4本高校的魯棒控制教材，希望對控制系的學(xué)生有所幫助
上傳時間： 2017-08-30
上傳用戶：gut1234567
1 滑膜變結(jié)構(gòu)控制的理論研究
標(biāo)簽： 滑膜變結(jié)構(gòu)
上傳時間： 2015-03-23
上傳用戶：miaoww
模糊動態(tài)規(guī)劃法（FDP）的提出是為了解決配電站的無功功率、電壓控制問題。主要目的是提高二級總線上的電壓分布以及同時抑制主變壓器的無功功率流入。為了達(dá)到我們的目標(biāo)，變壓器分接頭通常安裝在主變壓器上，用來調(diào)整二次電壓，連接在二級總線上的電容器用來補償負(fù)荷所需求的無功潮流。我們首先預(yù)測主變壓器的有功和無功的功率要求以及第二天的主電壓。利用手邊的預(yù)測數(shù)據(jù)，快速地產(chǎn)生了一個LTC分接頭位置的估算公式，這個估算公式考慮了負(fù)荷模型，有效地降低了該方法的計算負(fù)擔(dān)。把對母線電壓的實際限制，一天之中主電壓器的LTC開關(guān)操作所允許的最大次數(shù)和電容器承受的最差功率因素都納入了考慮。為了證明該方法的有效性，對臺北市臺灣電力公司的辦公服務(wù)區(qū)域內(nèi)的配電站電壓無功控制進(jìn)行了研究。結(jié)果表明，可以通過此方法對LTC和電容器進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)度。
標(biāo)簽： 配電 無功控制
上傳時間： 2015-03-29
上傳用戶：dada_yj_1118
首先對影響脈沖激光測距精度的因素進(jìn)行了分析，認(rèn)為提高時間間隔測量計數(shù)器頻 率，采用快速電路，縮短激光脈沖上升沿時間和提高系統(tǒng)信噪比都可以提高脈沖激光測距精度，而縮短激光脈沖上升沿時間對提高測距精度效果明顯。在此基礎(chǔ)上，基于1．2 ns超窄脈寬激光器，設(shè)計了一種高精度脈沖激光測距實驗裝置，實驗結(jié)果表明，單點測量精度小于1．2 cm。
標(biāo)簽： 激光測距 超窄脈寬
上傳時間： 2015-04-28
上傳用戶：lingbenfeng
隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車行駛速度的提高，汽車行駛安全性能越來越受到人們的重視，而汽車的緊急剎車往往造成汽車的側(cè)翻而對駕駛員造成傷害，ABS系統(tǒng)就是在這種要求下產(chǎn)生和發(fā)展的，它是提高汽車制動安全性的又一重大進(jìn)步。但是由于電子元件的故障導(dǎo)致ABS故障率也相對較高，使之不能正常的工作，給行車帶來了極大安全隱患。本課題主要研究ABS在控制系統(tǒng)作用下進(jìn)行增壓，保壓，降壓操作從而將滑移率控制在一定范圍內(nèi)，保證車輛在剎車過程中的安全性。
標(biāo)簽： matlab 汽車防抱死制動系統(tǒng) 控制方法 仿真研究
上傳時間： 2016-05-03
上傳用戶：楊少少少
智能控制指，在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機(jī)器實現(xiàn)控制目標(biāo)的自動控制技術(shù)。 控制理論發(fā)展至今已有100多年的歷史，經(jīng)歷了“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”的發(fā)展階段，已進(jìn)入“大系統(tǒng)理論”和“智能控制理論”階段。智能控制理論的研究和應(yīng)用是現(xiàn)代控制理論在深度和廣度上的拓展。20世紀(jì)80年代以來，信息技術(shù)、計算技術(shù)的快速發(fā)展及其他相關(guān)學(xué)科的發(fā)展和相互滲透，也推動了控制科學(xué)與工程研究的不斷深入，控制系統(tǒng)向智能控制系統(tǒng)的發(fā)展已成為一種趨勢。
標(biāo)簽： 智能控制教程
上傳時間： 2016-07-17
上傳用戶：三哥7803
本書內(nèi)容主要分為以下三個部分，包括光伏并網(wǎng)逆變器的拓?fù)浜洼敵鲭娏骺刂撇呗缘难芯浚貜?fù)控制理論的研究，基于重復(fù)控制的復(fù)合式控制策略的研究。本書的重點在第三部分，它設(shè)計了兩種復(fù)合式控制方法，一種是狀態(tài)反饋極點配置與重復(fù)控制相結(jié)合的控制方法，一種是經(jīng)典PI控制與重復(fù)控制相結(jié)合的控制方法。在電網(wǎng)電壓前饋控制的基礎(chǔ)上配以兩種控制方法，運用simpowersysterms工具箱，分別進(jìn)行了仿真，取得良好的并網(wǎng)逆變控制效果。仿真的結(jié)果充分的說明了這兩種控制策略的正確性和可行性。
上傳時間： 2018-08-09
上傳用戶：wj4219
隨著模糊滑模理論的發(fā)展和應(yīng)用，對模糊滑模控制理論的研究提 出了新的要求，本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進(jìn)行了 深入研究，并最終得出了一系列相應(yīng)的研究結(jié)果。
上傳時間： 2018-08-18
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自抗擾技術(shù)在異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究
標(biāo)簽： 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制
上傳時間： 2019-07-10
上傳用戶：sjjy0220
基于TMS320F2812 光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置PROTEL設(shè)計原理圖+PCB+軟件源碼+WORD論文文檔,硬件采用2層板設(shè)計，PROTEL99SE 設(shè)計的工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計參考。 摘要：本文實現(xiàn)了一個基于TMS320F2812 DSP芯片的光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置，采用直流穩(wěn)壓源和滑動變阻器來模擬光伏電池。通過TMS320F2812 DSP芯片ADC模塊實時采樣模擬電網(wǎng)電壓的正弦參考信號、光伏電池輸出電壓、負(fù)載電壓電流反饋信號等。經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，用PWM模塊產(chǎn)生實時的SPWM 波，控制MOSFET逆變?nèi)珮蜉敵稣也ā１疚挠肞I控制算法實現(xiàn)了輸出信號對給定模擬電網(wǎng)電壓的正弦參考信號的頻率和相位跟蹤，用恒定電壓法實現(xiàn)了光伏電池最大功率點跟蹤（MPPT），從而達(dá)到模擬并網(wǎng)的效果。另外本裝置還實現(xiàn)了光伏電池輸出欠壓、負(fù)載過流保護(hù)功能以及光伏電池輸出欠壓、過流保護(hù)自恢復(fù)功能、聲光報警功能、孤島效應(yīng)的檢測、保護(hù)與自恢復(fù)功能。系統(tǒng)測試結(jié)果表明本設(shè)計完全滿定設(shè)計要求。關(guān)鍵詞：光伏并網(wǎng)，MPPT，DSP Photovoltaic Grid-connected generation simulator Zhangyuxin，Tantiancheng，Xiewuyang(College of Electrical Engineering, Chongqing University)Abstract: This paper presents a photovoltaic grid-connected generation simulator which is based on TMS320F2812 DSP, with a DC voltage source and a variable resistor to simulate the characteristic of photovoltaic cells. We use the internal AD converter to real-time sampling the referenced grid voltage signal, outputting voltage of photovoltaic, feedback outputting voltage and current signal. The PWM module generates SVPWM according to the calculation of the real-time sampling data, to control the full MOSFET inverter bridge output sine wave. We realized that the output voltage of the simulator can track the frequency and phase of the referenced grid voltage with PI regulation, and the maximum photovoltaic power tracking with constant voltage regulation, thereby achieved the purpose of grid-connected simulation. Additionally, this device has the over-voltage and over-current protection, audible and visual alarm, islanding detecting and protection, and it can recover automatically. The testing shows that our design is feasible.Keywords: Photovoltaic Grid-connected，MPPT，DSP 目錄引言 11. 方案論證 11.1. 總體介紹 11.2. 光伏電池模擬裝置 11.3. DC-AC逆變橋 11.4. MOSFET驅(qū)動電路方案 21.5. 逆變電路的變頻控制方案 22. 理論分析與計算 22.1. SPWM產(chǎn)生 22.1.1. 規(guī)則采樣法 22.1.2. SPWM 脈沖的計算公式 32.1.3. SPWM 脈沖計算公式中的參數(shù)計算 32.1.4. TMS320F2812 DSP控制器的事件管理單元 42.1.5. 軟件設(shè)計方法 62.2. MPPT的控制方法與參數(shù)計算 72.3. 同頻、同相的控制方法和參數(shù)計算 8
標(biāo)簽： tms320f2812 光伏 并網(wǎng)發(fā)電 模擬 protel pcb
上傳時間： 2021-11-02
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