在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發機及天線系統的研究製作
標簽： RFIC UWB 無線 系統
上傳時間： 2014-11-23
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freescale 單片機LCD驅動，請仔細查閱
標簽： freescale LCD 驅動
上傳時間： 2013-12-27
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超強的人機介面GUI 3.90A版,附原碼,不可錯過
標簽： 3.90 GUI
上傳時間： 2015-07-12
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單片機MCS51驅動NOKIA 6610 彩色液晶LCD程序
標簽： NOKIA 6610 MCS LCD
上傳時間： 2016-01-21
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wince terminal.zip類似超級中單機的功能,可在wince平臺上運行
標簽： wince terminal zip
上傳時間： 2014-01-10
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基于低功耗單片機MSP430的實現超神波測量距離的程序。
標簽： MSP 430 低功耗 單片機
上傳時間： 2017-03-31
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利用RTOS機制實現機械系統中的質量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量
標簽： RTOS 系統
上傳時間： 2014-01-11
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這是利用RTOS去實現機械系統，這是方波的
上傳時間： 2014-08-13
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PC電源測試系統chroma8000簡介
標簽： chroma 8000 電源測試系統
上傳時間： 2013-11-08
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