新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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本文分享的是無(wú)線路由器 AR9331 為主控制芯片。AR9331目前同性能芯片中功耗較低的WIFI芯片，相比其它同類芯片，具有功耗低，發(fā)熱量小，性能穩(wěn)定的特點(diǎn)。該無(wú)線 AP模塊型號(hào)為AP121，支持 802.11b/g/n。同時(shí)，該2.4G 無(wú)線路由器支持網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)無(wú)線收發(fā)，包括 WIFI、LAN、WAN數(shù)據(jù)采集服務(wù)，包括 USB、GPIO、I2C、SPI、I2S接口外設(shè)。
標(biāo)簽： 無(wú)線路由器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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QCA9531官方無(wú)線路由器demo板（原理圖+PCB源文件).
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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針對(duì)現(xiàn)有家庭網(wǎng)關(guān)設(shè)備使用過(guò)程中出現(xiàn)的諸多問(wèn)題，本文使用OpenWRT開源路由器技術(shù)，結(jié)合眾多家庭網(wǎng)絡(luò)中常用傳感器設(shè)備，組建了一個(gè)家庭網(wǎng)絡(luò)硬件平臺(tái)，并在此基礎(chǔ)上研究了基于OpenWRT無(wú)線路由器的智能網(wǎng)關(guān)（OWIG）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本文首先闡述了家庭網(wǎng)關(guān)技術(shù)在智能家居解決方案中的應(yīng)用現(xiàn)狀，然后分別介紹了本文中用到的家庭網(wǎng)關(guān)技術(shù)、開源路由器技術(shù)以及LuCI WEB技術(shù)。接著，本文探討了在OpenWRT路由器上搭建智能家庭網(wǎng)關(guān)的需求，并以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了OwIG系統(tǒng)。該系統(tǒng)由以開源路由器為核心的硬件平臺(tái)以及以LuCI為基礎(chǔ)架構(gòu)的軟件平臺(tái)兩個(gè)部分組成。其中，硬件平臺(tái)用于搭建智能網(wǎng)關(guān)所在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境：軟件應(yīng)用平臺(tái)用于負(fù)責(zé)OWIG系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理以及業(yè)務(wù)邏輯處理。在實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié)，本文首先設(shè)計(jì)了OwiG系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，討論了諸多傳感器設(shè)備的連接與傳輸問(wèn)題。然后設(shè)計(jì)了OWG系統(tǒng)應(yīng)用服務(wù)框架，并根據(jù)軟件應(yīng)用框架設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊和業(yè)務(wù)邏輯模塊。在數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)了WEB界面與OpenWRT系統(tǒng)之間的消息處理過(guò)程，重點(diǎn)講述了Lua本與OpenwRT內(nèi)部UCI按口交互的執(zhí)行流程。在業(yè)務(wù)邏輯模塊設(shè)計(jì)過(guò)程中，將業(yè)務(wù)需求劃分成用戶管理模塊、設(shè)備管理模塊、文件管理模塊以及應(yīng)用服務(wù)模塊四個(gè)部分，然后分別針對(duì)各個(gè)業(yè)務(wù)邏輯模塊進(jìn)行了詳細(xì)地實(shí)現(xiàn)。特別地，針對(duì)現(xiàn)有家庭網(wǎng)關(guān)流量控制不足的問(wèn)題，本文在軟件應(yīng)用平臺(tái)設(shè)計(jì)過(guò)程中，結(jié)合Linux NETFILTER/IPTABLES防火墻技術(shù)和TC流量管理技術(shù)，詳細(xì)闡述并設(shè)計(jì)了家長(zhǎng)控制功能以及訪客網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： openwrt 路由器 智能網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：fliang
DIY制作音樂(lè)盒播放器，內(nèi)置9首歌曲（原理圖+程序源碼）
標(biāo)簽： 音樂(lè)盒播放器
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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從路由器底層深度透析路由技術(shù)原理當(dāng)IP子網(wǎng)中的一臺(tái)主機(jī)發(fā)送IP分組給同一IP子網(wǎng)的另一臺(tái)主機(jī)時(shí)，它將直接把IP分組送到網(wǎng)絡(luò)上，對(duì)方就能收到。而要送給不同IP于網(wǎng)上的主機(jī)時(shí)，它要選擇一個(gè)能到達(dá)目的子網(wǎng)上的路由器，把IP分組送給該路由器，由路由器負(fù)責(zé)把IP分組送到目的地。如果沒(méi)有找到這樣的路由器，主機(jī)就把IP分組送給一個(gè)稱為“缺省網(wǎng)關(guān)（default gateway）”的路由器上。“缺省網(wǎng)關(guān)”是每臺(tái)主機(jī)上的一個(gè)配置參數(shù)，它是接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的某個(gè)路由器端口的IP地址。路由器轉(zhuǎn)發(fā)IP分組時(shí)，只根據(jù)IP分組目的IP地址的網(wǎng)絡(luò)號(hào)部分，選擇合適的端口，把IP分組送出去。同主機(jī)一樣，路由器也要判定端口所接的是否是目的子網(wǎng)，如果是，就直接把分組通過(guò)端口送到網(wǎng)絡(luò)上，否則，也要選擇下一個(gè)路由器來(lái)傳送分組。路由器也有它的缺省網(wǎng)關(guān)，用來(lái)傳送不知道往哪兒送的IP分組。
標(biāo)簽： 路由器
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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愛普生機(jī)械手6軸和4軸編碼器重置和原點(diǎn)回歸手冊(cè)，用于校準(zhǔn)robot失準(zhǔn)之后的校準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2022-07-01
上傳用戶：ttalli
基于PCM2912芯片USB外置聲卡電路設(shè)計(jì)（原理圖+PCB）
標(biāo)簽： pcm2912 usb 電路設(shè)計(jì) pcb
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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該文檔為通用型MSP430單片機(jī)——內(nèi)置溫度傳感器測(cè)試程序總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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