針對科研實驗中對拉壓千斤頂加載過程控制的需要，采用ATmega128單片機控制步進電機進而實現對執行系統的電動泵站實行自動控制。對力和位移的數據采集與處理及用步進電機控制電動泵站手柄的技術細節作了重點描述。通過單片機的A/D變換器對AMP放大模塊采集的電橋信號作量化處理，千斤頂的操控手柄位置依電動油泵閥門開啟的方向和大小作若干定位，單片機根據力或位移傳感器信號，實時控制步進電機驅動手柄旋轉到相應操控位置。 Abstract: This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing， and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge， jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals， real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.
上傳時間： 2014-01-16
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在航電系統維護過程中，為解決定位故障的效率和降低維修成本等問題，提出了基于ICD（Interface Control Document，接口控制文件）的1553B總線的信息監控系統模型。該系統運用數據采集卡對總線中傳輸的信號有無失真、偏差等電氣特性進行檢測，并使用1553B通訊卡通過測控軟件LabWindows/CVI編程與ICD數據庫的動態鏈接，實現總線信息的解析和故障的判斷。與傳統的維護過程相比，這種模型能夠從信號的電氣特性以及信息的解析等全方位的去檢測判斷故障的來源，并且能夠廣泛在其他1553B總線系統內擴展應用。驗證表明該監控系統可以對總線信息進行快速有效地監測分析，能滿足應用需求。 Abstract: In the process of avionics system maintenance， to solve the problems such as improving the efficiency of fast orientation to troubles and reducing maintenance cost， system of 1553B bus information monitor model based on ICD was proposed. The system observed whether the data which transmitted on the bus appear distortion and deviation by using data acquisition card. And using 1553B communication card programming of the measure software LabWindows/CVI and the dynamic linking of ICD database， message analysis and fault estimation could be realized. Compared with traditional maintenance， this model can all-dimensionally detect and analyze the source of faults from both electrical characteristics of the signal and message analysis， and it can be widely applied in the other 1553B system. Experiment shown that this monitor system can effectively detect and analyze the bus message and can meet the application requirements.
上傳時間： 2013-11-23
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單片機（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）一般都有內部ＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／ＦＬＡＳＨ供用戶存放程序。為了防止未經授權訪問或拷貝單片機的機內程序，大部分單片機都帶有加密鎖定位或者加密字節，以保護片內程序。如果在編程時加密鎖定位被使能（鎖定），就無法用普通編程器直接讀取單片機內的程序，這就是所謂拷貝保護或者說鎖定功能。事實上，這樣的保護措施很脆弱，很容易被破解。單片機攻擊者借助專用設備或者自制設備，利用單片機芯片設計上的漏洞或軟件缺陷，通過多種技術手段，就可以從芯片中提取關鍵信息，獲取單片機內程序。因此，作為電子產品的設計工程師非常有必要了解當前單片機攻擊的最新技術，做到知己知彼，心中有數，才能有效防止自己花費大量金錢和時間辛辛苦苦設計出來的產品被人家一夜之間仿冒的事情發生。
上傳時間： 2013-11-20
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摘 要 針對現有單相機單光源視線追蹤系統存在的幾個問題：精度不高、頭動受限以及標定復雜，提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術的視線追蹤方法．通過提出的瞳孔邊緣濾波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道偽彩色圖（ＴＣＰＣＭ）解決了近紅外條件下瞳孔定位誤差較大、瞳孔跟蹤魯棒性較差的問題，進而提高了視線特征提取的精度．通過提出的頭部位置補償方法以及個體差異轉化模型，使二維映射模型允許使用者頭部運動并且只需要單點標定．該方法提高了單相機視線追蹤的精度和應用范圍，為面向人機交互的視線追蹤系統提供了有效的低成本解決方案．關鍵詞 視線追蹤；瞳孔定位；瞳孔跟蹤；視線估計；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術
上傳時間： 2013-10-21
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摘要：針對包裝機在糾偏控制中存在的問題，開發了基于89C51單片機的控制系統。通過對枕式包裝機工作原理的分析，詳細介紹了該系統的硬件和軟件設計。系統采用步進電機直接驅動橫封裝置，使枕式包裝機在高速生產過程中，實現精確定位。關鍵詞：89C51單片機；步進電機；枕式包裝機；糾偏
上傳時間： 2013-10-24
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關鍵詞：GSM網絡 單片機 工業模塊GSM全球移動通信系統作為一種新業務是一個不斷演進的開放式、無優先權的系統。作為數據通信網絡媒介，GSM實現了全國性的數據雙向實時通信。隨著通信技術的發展，基于移動通信網絡和短消息服務功能，正向工業控制和遙測遙控應用領域滲透并有不斷擴大的趨勢。近年來，短消息業務作為GSM的一種增值服務，得到了迅速發展，它具有傳輸速度快，費用低，不占用語音通信通道等優點，因而在遠程智能控制系統中得到了廣泛的應用。GSM網絡防盜系統是利用GSM全球移動網絡對汽車進行24小時即時無限距離監控，并能在發生警情的幾秒鐘內撥通車主手機或電話進行語音報告，車主可立即通過來電進行監聽、喊話、鎖定車輛，系統將自動切斷油路、電路，使車子無法啟動，具有真正意義的‚防盜功能，防盜于未然，從根本上杜絕了盜車的可能；遭遇搶劫過后，則可憑電話鎖定車輛，通過GSM網絡定位尋回失車。GSM網絡防盜系統有效的克服了GPS防盜系統的成本高、網絡覆蓋不全、防盜性能低、報警不直接等缺陷，而且無需支付服務費，已迅速成為新的主流防盜系統。
上傳時間： 2013-10-30
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
本文介紹了以無線小型微功耗定位技術為基礎的尋物系統的設計與實現,系統運用模塊化和單片機的設計方法實現對物品的定位、查找。該系統由兩大部分組成:發射器和接收器。發射器發出某一編碼信號,接收器進行接收并檢測出相應的信號,通過聲、光加以指示。
上傳時間： 2014-12-27
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步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
上傳時間： 2013-11-20
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本文介紹了一種基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統,詳細分析了其測角原理、定位精度、步進電機控制原理和RS485接口的原理。實驗結果表明,該系統運行平穩,響應迅速,定位精度高。
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：frank1234
