提出了一類高動(dòng)態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過對(duì)傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間,是一類動(dòng)態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對(duì)比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說(shuō)明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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主要功能：利用AT89C/S51作為控制器，JM12864M型號(hào)的lcd作為人機(jī)界面，18B20溫度傳感器和DS12887時(shí)鐘芯片為輔助IC的可調(diào)萬(wàn)年歷系統(tǒng)。此萬(wàn)年歷可以形象的表現(xiàn)出系統(tǒng)當(dāng)前的狀況，并能隨意設(shè)置鬧鈴和時(shí)間，具有保存和不保存的當(dāng)前設(shè)置的功能。
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：hongmo
本次設(shè)計(jì)的溫度計(jì)采用HT46RB50 微控制器IC，HT46RB50 的AD 口外接一熱敏電阻，通過 AD 讀回的電壓計(jì)算出熱敏電阻阻值的變化，從而實(shí)現(xiàn)偵測(cè)外界溫度的功能。HT46RB50 通 過USB 將偵測(cè)到的溫度值傳入PC 機(jī)的溫度顯示接口中顯示。 本次設(shè)計(jì)的USB 使用操作系統(tǒng)提供的USB HID 設(shè)備類驅(qū)動(dòng)程序。 • 采用USB 控制傳輸向HT46RB50 發(fā)送資料 • 采用USB 中斷傳輸接收HT46RB50 傳回的資料
上傳時(shí)間： 2016-10-18
上傳用戶：WMC_geophy
PID控制是工程實(shí)際運(yùn)用最多的控制器，此程序給出了用MATLAB設(shè)計(jì)控制器的基本程序，希望對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間： 2016-10-24
上傳用戶：sxdtlqqjl
給出Linux 環(huán)境下USB驅(qū)動(dòng)的模塊層次結(jié)構(gòu)，包括主控制器驅(qū)動(dòng)、USB 核心驅(qū)動(dòng)和USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序組成，以及USB 接口攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊的層次結(jié)構(gòu)，對(duì)底層usbvideo 模塊進(jìn)行分析，對(duì)usbvideo 中的函數(shù)進(jìn)行了分類，修正其設(shè)計(jì)上的一個(gè)缺 陷，給出上層微型驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，最后通過移植USB 攝像頭驅(qū)動(dòng)程序到三星公司的SMDK2410 開發(fā)板的試驗(yàn)成功，使該驅(qū)動(dòng)成 功應(yīng)用在基于Linux 的嵌入式系統(tǒng)上。
標(biāo)簽： Linux USB 環(huán)境 模塊
上傳時(shí)間： 2016-11-04
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RISC狀態(tài)機(jī)由三個(gè)功能單元構(gòu)成：處理器、控制器和存儲(chǔ)器。 RISC狀態(tài)機(jī)經(jīng)優(yōu)化可實(shí)現(xiàn)高效的流水線操作。 RISC 中的數(shù)據(jù)線為16位。 在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的0到15的位置放置16個(gè)隨機(jī)數(shù)，求16個(gè)數(shù)的和，放在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的16、17的位置，高位在前 對(duì)這16個(gè)數(shù)進(jìn)行排序，從大到小放置在18到33的位置 求出前16個(gè)數(shù)的平均數(shù)，放在34的位置 基本指令有NOP, ADD, SUB, AND, RD, WR, BR,BC。 因?yàn)椴捎?6位指令，有擴(kuò)充的余地。
標(biāo)簽： RISC 狀態(tài) 處理器 控制器
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：縹緲
一個(gè)模糊控制器的仿真設(shè)計(jì)，被控對(duì)象為某離心機(jī)，本例采用Fuzzy，Simulink進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，最后給出被控對(duì)象的輸出響應(yīng)曲線。
標(biāo)簽： 模糊控制器 仿真設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：腳趾頭
摘要：給出了解決機(jī)器人控制問題一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。使用一個(gè)分級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)剛體機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)。對(duì)于一般類別的機(jī)械手，使用前訓(xùn)練一系列的三層前饋網(wǎng)絡(luò)模塊，然后把這些基函數(shù)實(shí)時(shí)地用于第四層。使用線性控制原理，輔以非線性補(bǔ)償控制機(jī)械手，使學(xué)得的機(jī)械手動(dòng)力學(xué)知識(shí)創(chuàng)建一個(gè)在整個(gè)工程中高速控制機(jī)械手的控制器。模擬結(jié)果表明控制器的性能得到了大大提高。
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) NN 機(jī)器人控制 分級(jí)
上傳時(shí)間： 2016-12-23
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PDIUSBD12 是一款性價(jià)比很高的 USB 器件 它通常用作微控制器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與微控制器進(jìn)行通信的 速通用并行接口 它還支持本地的 DMA傳輸 這種實(shí)現(xiàn)USB接口的標(biāo)準(zhǔn)組件使得設(shè)計(jì)者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器 種靈活性減小了開發(fā)的時(shí)間 風(fēng)險(xiǎn)以及費(fèi)用 通過使用已有的結(jié)構(gòu)和減少固件上的投資 從而用最快捷
標(biāo)簽： USB PDIUSBD DMA 微控制器
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：黃華強(qiáng)
：介紹 CAN(控制器局域 網(wǎng))總線的特點(diǎn) ，給 出CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)電路原理及 用 C51語(yǔ)言 編寫的開發(fā)程序，方便使用者學(xué)．-j-和掌握。
上傳時(shí)間： 2017-01-26
上傳用戶：youmo81
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