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辦公自動化 教學進度計劃

  • 兩輪自平衡機器人控制系統的設計

    ·摘要:  針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標簽: 自平衡 機器人 控制系統

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:hfmm633

  • 自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用

    ·自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用

    標簽: PID 自校正 控制 中的應用

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:84425894

  • PID參數自整定在溫度控制系統中的應用

    ·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用

    標簽: PID 參數 中的應用 自整定

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:guobing123

  • ssd1963初始化

    初始化SSD1963 STM32+SSD1963 驅動 4.3" LCD( 480*272) 初始化代碼,已調試通過。

    標簽: 1963 ssd 初始化

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:W51631

  • usb自定義設備編程

    usb自定義設備的開發例程,轉自網上下載的程序

    標簽: usb 自定義 編程 設備

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:lili123

  • proteus 7.10 漢化

    proteus 7.10 漢化文件ISIS.dll、ARES.dll

    標簽: proteus 7.10 漢化

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:huxz911

  • Protel_99_se_sch漢化注釋及教程

    漢化注釋,可以對所有的排列項進行詳細解釋,實用,實戰。。。

    標簽: Protel se_sch 99 漢化

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:xymbian

  • matlab教程

    M AT L A B是一個可視化的計算程序,被廣泛地使用于從個人計算機到超級計算機范圍內 的各種計算機上。 M AT L A B包括命令控制、可編程,有上百個預先定義好的命令和函數。這些函數能通過 用戶自定義函數進一步擴展。 M AT L A B有許多強有力的命令。例如, M AT L A B能夠用一個單一的命令求解線性系統, 能完成大量的高級矩陣處理。 M AT L A B有強有力的二維、三維圖形工具。 M AT L A B能與其他程序一起使用。例如, M AT L A B的圖形功能,可以在一個 F O RT R A N 程序中完成可視化計

    標簽: matlab 教程

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xinshou123456

  • CPLD初始化程序-用于DSP5416與SAA7111A的時序控制初始化

    CPLD初始化程序,用于DSP5416與SAA7111A的時序控制初始化.

    標簽: 7111A CPLD 5416 7111

    上傳時間: 2013-08-08

    上傳用戶:cc1915

  • FPGA自FX2 slavefifo中讀取數據

    FPGA自FX2 slavefifo中讀取數據,寫入至SRAM

    標簽: slavefifo FPGA FX2 讀取

    上傳時間: 2013-08-12

    上傳用戶:huang111

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