基于EtherCAT總線的多軸控制系統設計
多關節機器人在工業上已經得到了非常廣泛的應用,并且以后會用在越來越多的其他領域。多軸控制系統作為多關節機器人的核心,發展也十分迅速。傳統的多軸控制器體積比較龐大,擴展性不好。在工業4.0的時代,多軸控制系統也越來越智能,同時體積也在逐步減小,并且能夠聯網。EtherCAT現場總線是一種新興工業實時以...
多關節機器人在工業上已經得到了非常廣泛的應用,并且以后會用在越來越多的其他領域。多軸控制系統作為多關節機器人的核心,發展也十分迅速。傳統的多軸控制器體積比較龐大,擴展性不好。在工業4.0的時代,多軸控制系統也越來越智能,同時體積也在逐步減小,并且能夠聯網。EtherCAT現場總線是一種新興工業實時以...
目前遠程抄表多半采用短信通信定時上報方式進行抄表,這種抄表方式比較落后、費用高、實時性差、遠程控制能力差、無法及時準確監控現場水表的運行情況等缺點,本文針對目前抄表方式存在種種弊端,提出并設計了基于GPS無線網絡的實時在線遠程抄表系統,該系統具有實時在線、傳輸可靠、遠程控制、快速高效管理水表等優點。...
摘 要:由于普通LED 點陣顯示屏動態顯示通常采用硬件掃描驅動,這在一些需要特殊顯示的場合顯得不夠靈活。文中提出了一種利用PC 機和單片機的通訊來實現顯示屏靈活的動態顯示和遠程監控的設計方法,同時該方法還可以將顯示內容在PC 機上進行預覽。關鍵詞:LED;動態顯示;遠程控制;顯示預覽1引言LED 點...
該論文提出了基于網絡化虛擬儀器技術的自動測試系統的技術概念,將網絡化虛擬儀器技術應用到測試領域,使傳統的自動測試系統實現了網絡化并兼有了虛擬儀器的優點.該論文是具有交叉性和新穎性特點的前沿課題,涉及到自動測試領域、微機技術、網絡技術、遠程控制等多個學科的理論知識,并需要綜合運用這些理論知識實現網絡化...
隨著微電子技術、計算機技術、軟件技術以及網絡技術的高度發展及其在電子測控技術與儀器上的應用,新的測控理論、方法、測控領域以及新的儀器結構不斷的出現,在許多方面已經沖破儀器的概念,電子測控儀器的功能和作用發生了質的變化。在這種背景下,八十年代末美國成功開發了圖形化的計算機語言LabVIEW。 LabV...