摘要：設(shè)計(jì)了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ，設(shè)計(jì)任務(wù)間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計(jì)支持簡(jiǎn)單G代碼輸入并對(duì)G代碼編程，實(shí)現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺(tái)加工實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數(shù)控；實(shí)時(shí)性；插補(bǔ)以計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床（CNC），解決了大量硬件制約問(wèn)題，同時(shí)使很多應(yīng)用軟件得到兼收，為我國(guó)CNC開(kāi)發(fā)和應(yīng)用帶來(lái)了新的機(jī)遇。然而，發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對(duì)體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng)，且價(jià)格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強(qiáng)大，對(duì)于一些功能要求單一的簡(jiǎn)單系統(tǒng)，就難以發(fā)揮其所有功能，造成資本浪費(fèi)等問(wèn)題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn)，正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足，為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價(jià)的控制系統(tǒng)。目前，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，已經(jīng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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一般的通信中，硬件抗干擾措施只能盡量減小誤碼的概率，而不可能絕對(duì)消除誤碼，對(duì)于一般個(gè)別位的誤碼，采取適當(dāng)?shù)妮o助措施后，可以不影響實(shí)用。然而，如果一次性的干擾使得通信進(jìn)入不正常狀態(tài)而無(wú)法恢復(fù)，那就是嚴(yán)重的問(wèn)題，不得不特別對(duì)待。在普通單片機(jī)的同步串行通信中，從機(jī)一方完全依靠主機(jī)提供的位同步時(shí)鐘來(lái)工作，沒(méi)有單獨(dú)的“群同步”機(jī)制。因此一旦時(shí)鐘信號(hào)線上出現(xiàn)干擾，有可能使從機(jī)的位計(jì)數(shù)發(fā)生差錯(cuò)，結(jié)果是從機(jī)一方的字節(jié)界限和主機(jī)一方發(fā)生錯(cuò)位。這種錯(cuò)位會(huì)一直持續(xù)下去，無(wú)法恢復(fù)，造成惡性后果。大多數(shù)的應(yīng)用程序中，數(shù)據(jù)傳輸中間的空閑時(shí)間往往較長(zhǎng)，因而在這一段時(shí)間中，時(shí)鐘信號(hào)線上受到干擾的可能性也相對(duì)較大。還有，如果主機(jī)和從機(jī)程序不同時(shí)開(kāi)始加電運(yùn)行，也有可能一開(kāi)始字節(jié)界限就有錯(cuò)位.本文介紹一種在AVR單片機(jī)SPI主從式通信中較徹底消除字節(jié)錯(cuò)位的設(shè)計(jì)方法。其思想是：通過(guò)聯(lián)絡(luò)信號(hào)實(shí)現(xiàn)群同步，而聯(lián)絡(luò)信號(hào)可以直接利用AVR的SS引腳。1 AVR的SS引腳AVR單片機(jī)SPI通信接口有四個(gè)引腳：MOSI 主機(jī)用作數(shù)據(jù)輸出，從機(jī)用作數(shù)據(jù)輸入；MISO 主機(jī)用作數(shù)據(jù)輸入，從機(jī)用作數(shù)據(jù)輸出：SCK 同步時(shí)鐘信號(hào)；ss從機(jī)選擇。
標(biāo)簽： avr 單片機(jī) spi 通信 抗干擾
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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為了使自主研制的輕質(zhì)油品在線色譜模擬蒸餾分析儀表實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制，開(kāi)發(fā)了上位機(jī)軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)與下位機(jī)PLC的通信，通信協(xié)議選用了工業(yè)應(yīng)用比較普遍的Modbus協(xié)議。儀表上位機(jī)做主站，PLC做從站。1 Modbus通信協(xié)議1.1簡(jiǎn)介Modbus是一種工業(yè)控制系統(tǒng)串行通停協(xié)議。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。Modbus協(xié)議已經(jīng)成為一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以利用它連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。Modbus協(xié)議的傳輸模式包括ASCI1，RTU，TCP等。其中RTU模式的主要優(yōu)點(diǎn)是：在同樣的波特率下，比ASC11碼傳送更多的數(shù)據(jù)。這里選用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus協(xié)議支持的功能碼表1列舉了一些上、下位機(jī)通信中常用的功能碼。使用它們即可實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)的數(shù)字量和模擬量的讀寫(xiě)操作。
標(biāo)簽： modbus協(xié)議 儀表 上位機(jī) plc 通信
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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SERDES是英文SERializer(串行器)/DESerializer(解串器)的簡(jiǎn)稱。它是一種時(shí)分多路復(fù)用(TDM)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信技術(shù)，即在發(fā)送端多路低速并行信號(hào)被轉(zhuǎn)換成高速串行信號(hào)，經(jīng)過(guò)傳輸媒體(光纜或銅線)，最后在接收端高速串行信號(hào)重新轉(zhuǎn)換成低速并行信號(hào)。這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的串行通信技術(shù)充分利用傳輸媒體的信道容量，減少所需的傳輸信道和器件引腳數(shù)目，從而大大降低通信成本。隨著對(duì)信息流量需求的不斷增長(zhǎng)，傳統(tǒng)并行接口技術(shù)成為進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)傳輸速率的瓶頸。過(guò)去主要用于光纖通信的串行通信技術(shù)——SERDES正在取代傳統(tǒng)并行總線而成為高速接口技術(shù)的主流。本文闡述了介紹SERDES的架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、SERDES硬件設(shè)計(jì)要點(diǎn)以及測(cè)試方法。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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目前，許多檢測(cè)儀表、在線分析儀、工控機(jī)等均采用RS232或RS485協(xié)議通過(guò)串口與上位機(jī)進(jìn)行通信，尤其是在鋼鐵、有色、熱工等領(lǐng)域，用戶通過(guò)串行通信可以實(shí)時(shí)訪問(wèn)遠(yuǎn)程設(shè)備的工作狀況、對(duì)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，通過(guò)指令反饋控制儀器設(shè)備的正常運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的節(jié)能與質(zhì)暈控制。此外，串行通信在實(shí)驗(yàn)教學(xué)、科學(xué)研究中也發(fā)揮著重要的作用，科技工作者采用串行通信接口能夠方便快捷地對(duì)溫度、濃度、流量、壓力等過(guò)程參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與分析，大大減少工業(yè)試驗(yàn)次數(shù)，在低成本、高質(zhì)最前提下完成設(shè)備的調(diào)試。因此，串行通信技術(shù)的應(yīng)用在質(zhì)量控制、節(jié)能降耗、環(huán)境保護(hù)等方面起到了事半功倍的作用，是廣大科研人員的迫切需求。鑒于此，本書(shū)采用簡(jiǎn)單易學(xué)的Visual Basic 語(yǔ)言，對(duì)串行通信進(jìn)行了系統(tǒng)性、集中性的介紹，由淺入深，使讀者能夠快速掌握該項(xiàng)技術(shù)并應(yīng)用到科研生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)到成果的轉(zhuǎn)化。本書(shū)以 Visual Basic6.0 中文版為背景編寫(xiě)，從初學(xué)者的角度，在介紹VB串口通信基本概念、串口連接線的制作以及 MSComm 串口通信控件的某礎(chǔ)上，主要列舉典型測(cè)控應(yīng)用實(shí)例，詳細(xì)分析了電子秤量具、在線濃度分析儀以及指令型通信設(shè)備等的通信協(xié)議，并提供了具體可行的串行通信開(kāi)發(fā)程序，引導(dǎo)讀者舉一反三，實(shí)現(xiàn)與各類型控制設(shè)備的串口通信及數(shù)據(jù)采集。該書(shū)具有獨(dú)特的編寫(xiě)風(fēng)格， 主要有兩大特點(diǎn)： 第一，處理問(wèn)題集中化， 即本書(shū)專門(mén)針對(duì)串口進(jìn)行選材與分析， 在串口方面不惜筆墨，而與串口無(wú)關(guān)的內(nèi)容卻惜墨如金，全書(shū)緊緊圍繞串口展開(kāi)討論，為讀者展示了系統(tǒng)、詳盡的知識(shí)內(nèi)容； 第二， 學(xué)以致用思想，即本書(shū)通過(guò)對(duì)具有串行通信功能儀表設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和界面控制，將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐之中，使讀者做到舉一反三， 學(xué)有所用， 切實(shí)掌握該項(xiàng)技術(shù)，從而達(dá)到培養(yǎng)科研和生產(chǎn)雙重人才的目的。
標(biāo)簽： visual basic 串口通信
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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現(xiàn)代通信系統(tǒng) MATLAB版 清晰書(shū)簽版
標(biāo)簽： MATLAB 現(xiàn)代通信系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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通信原理課件 PPT版
標(biāo)簽： 通信原理
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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通信原理（高頻電子電路課件） PPT版
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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通信電子線路 PPT格式
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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現(xiàn)代無(wú)線通信系統(tǒng)電波傳送
標(biāo)簽： 現(xiàn)代無(wú)線 通信系統(tǒng) 電波傳送
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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