電加熱爐是典型工業過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩態誤差的優點,在大多數情況下可以滿足系統性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統,利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統,又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間: 2013-10-11
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設計了一種基于C8051F005 單片機控制多路PZT(壓電陶瓷)的驅動電路,采用串行數據傳輸的方法,利用新型數模轉換器AD5308 具有8 通道DAC 輸出的特性,極大的簡化了電路設計,給出了硬件系統設計和軟件流程圖以及主要的軟件模塊設計。本電路主要用于自適應光學合成孔徑成像相位實時校正系統中。結果表明,該電路可以成功為12 路PZT 提供所需的驅動電壓。
上傳時間: 2013-10-19
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RSM-4055 是帶隔離的數字量輸入輸出模塊。模塊有8 路隔離數字量輸入,8 路隔離數字量輸出。數字量輸入可支持開關觸點信號或電平信號,數字量輸出采用開漏輸出,最大負載可達50V,50mA,同時模塊的DI 通道還具有計數功能,能對小于2kHz 的數字脈沖信號進行計數,DI 輸入檢測和計數都具有數字濾波功能能有效濾掉干擾信號,數字輸入檢測和計數可同時使用。模塊適用于采集工業現場的數字量信號以及控制功率繼電器等。
上傳時間: 2013-11-10
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RSM-6505可同時對5路的熱電偶進行測量,且通道具有周期自校準功能;模塊還具有5路數字量輸出通道,可以設置為用戶控制輸出或對測量溫度值進行超限狀態指示——“超限報警”輸出。RSM-6505對輸入輸出端口采用電氣隔離,并采用帶隔離的RS-485總線接口及看門狗技術,有效保障設備安全可靠運行
上傳時間: 2014-12-28
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RSM-6505是熱電偶溫度采集模塊,具有5路測溫通道,適用于采集工業現場的溫度值。模塊還具有5路數字量輸出通道,可以設置為用戶控制輸出或對測量溫度值進行超限狀態指示輸出。
上傳時間: 2013-10-28
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高性能可編程DMA控制接口82C37A-54.1 概述對象實體:直接存儲器訪問(DMA)控制接口芯片82C37A-5芯片的特點:1、管腳引線與NMOS 8237A-5兼容。2、允許/禁止單獨DMA請求控制。3、頻率從0~5MHz區間全靜態設計。4、低電平操作。 5、4個各自獨立的DMA通道并獨立的進行初始化。6、存儲器到存儲器之間傳送。7、存儲器模塊初始化處理。8、地址的增量和減量。9、傳送速率可達1.6MB/s.10、可直接擴展成任意數量的通道。11 、終止傳送的過程即輸入結束。12、軟件請求。13、獨立信號DREQ和信號DACK的極性控制。4.2 82C37A-5的體系結構4.2.1 基本結構描述1. 82C37A-5內部配備了規模為344位的內部存儲器,它是以寄存器的形式出現的。2. 配有3個基本的控制模塊: (1)定時及控制模塊; (2)優先級編碼及循環優先級控制模塊;(3)命令控制模塊; 3. 12個不同類型的寄存器 。圖 4-1 82C37A-5結構圖EOP# A0~A3RESETCS#. IOW# DREQ0~DREQ3HLDAHRQ DB0~DB7DACK0~DACK3
上傳時間: 2013-10-21
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過程通道與人機接口 過程通道是在計算機和生產過程之間設置的信息傳送和轉換的連接通道,它包括模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數字量(開關量)輸入通道、數字量(開關量)輸出通道。計算機和操作人員之間常常需要互通信息 ,為此計算機和操作人員之間應設置顯示器和操作器,其中一種是CRT顯示器和鍵盤,另外一種是針對某個生產過程控制的特點而設計的操作控制臺等。通常把上述兩類設備簡稱為人機接口。 作用:顯示生產過程的狀況;供操作人員操作;三是顯示操作結果。數字量輸入輸出通道模擬量輸出通道模擬量輸入通道人機接口
上傳時間: 2013-10-16
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針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題,基于全局快速終端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入,將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制,在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。
上傳時間: 2013-10-23
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針對飛機艙門氣動加載試驗的特點,分析了21個加載通道的測控要求,應用分布式控制方案,采用上下位機結構;選用PCI板卡及合理的調理電路設計,完成了下位機的采集通信功能;上位機中,在labWindows/CVl平臺下實現了了監督控制與數據采集,利用多線程機制及多媒體定時器技術,保證了多通道分布式系統中的實時性要求,該電氣設計在地面模擬飛行試驗中工作良好,充分滿足了試驗的各項指標要求。
上傳時間: 2013-11-21
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以C8051F020單片機為核心設計了多通道數據采集系統,采集系統通過USB與計算機連接,USB實現采集系統供電以及數據通信。基于VB6.0軟件設計了控制界面和控制命令,采集數據以二進制文件形式保存,實現數據的多通道便攜式數據采集。實際應用表明,該系統便攜、操作方便,達到了設計要求。
上傳時間: 2013-12-18
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