国产精品呻吟,蜜桃视频一区二区三区在线观看,国产成人精品亚洲线观看

速度估計(jì)

基于ARM的多對象遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)集中器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

智能電表、水表、煤/燃?xì)獗怼崃勘淼却罅康爻霈F(xiàn)在人們的生活中，同時(shí)這些儀表的抄錄工作變得越來越煩瑣，工作量大，工作效率低，不僅給用戶帶來不便，而且會(huì)存在漏抄、誤抄、估抄的現(xiàn)象。隨著電子技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，人工抄表已經(jīng)逐步被自動(dòng)抄表所代替。集中器是一個(gè)數(shù)據(jù)集中處理器，是多對象自動(dòng)抄表系統(tǒng)的通信橋梁，負(fù)責(zé)對各智能表的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)和管理，及時(shí)有效地向上位機(jī)傳輸數(shù)據(jù)并執(zhí)行上位機(jī)發(fā)送的指令。提高多對象集中器數(shù)據(jù)處理能力，有效完成上下行通信是多對象自動(dòng)抄表系統(tǒng)AMRS（Automation Meter Reading System）目前需要解決的關(guān)鍵問題。本文針對多對象集中器這樣一個(gè)較復(fù)雜的通信與控制系統(tǒng)，提出采用32位的高性能嵌入式微處理器。32位ARM9微處理器處理速度快、硬件性能高、低功耗、低成本，集成了相當(dāng)多的硬件資源，硬件的擴(kuò)展和設(shè)計(jì)大大簡化，ARM9（S3C2410）為工業(yè)級芯片，抗干擾能力強(qiáng)，能夠適應(yīng)運(yùn)行現(xiàn)場的較惡劣環(huán)境，8/16位微控制器運(yùn)算能力有限，對于較復(fù)雜的通信與控制算法難以順利完成；硬件平臺(tái)依賴性強(qiáng)，不利于軟件的開發(fā)、升級與移植；在缺乏多任務(wù)調(diào)度機(jī)制的情況下，應(yīng)用軟件不僅實(shí)現(xiàn)難度大，且可靠性難以保證。本文首先對多對象遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，主要研究了多對象遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)中集中器的軟件和硬件實(shí)現(xiàn)，對硬件資源進(jìn)行了外圍擴(kuò)展，對S3C2410微處理器芯片的外圍硬件進(jìn)行了擴(kuò)展設(shè)計(jì)，使之具備了滿足使用需求的最小系統(tǒng)硬件資源，包括時(shí)鐘、復(fù)位、電源、外圍存儲(chǔ)、LCD、RS-485通信模塊、CAN通信模塊等電路設(shè)計(jì)。實(shí)時(shí)時(shí)鐘為多對象集中器定時(shí)抄表提供時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)；電源電路為多對象集中器系統(tǒng)提供穩(wěn)定電源；看門狗電路的設(shè)計(jì)保證多對象集中器系統(tǒng)可靠運(yùn)行，防止系統(tǒng)死機(jī)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器主要用于存儲(chǔ)參數(shù)、變量、集中器自身的參數(shù)，負(fù)責(zé)智能表的參數(shù)以及智能表用量等。上行通道即多對象集中器與上位機(jī)之間的通信線路，采用CAN現(xiàn)場總線進(jìn)行通信；下行通道即多對象集中器與智能表之間的通信，采用RS-485總線進(jìn)行通信。軟件設(shè)計(jì)上，主要針對多對象集中器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能和串行通訊功能進(jìn)行程序編寫。基于ARM的多對象遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)集中器可以實(shí)現(xiàn)多對象遠(yuǎn)程抄表，提高了數(shù)據(jù)處理能力，有效完成了上下行通信，可靠性強(qiáng)，穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)簡單。

標(biāo)簽： ARM 對象遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng) 集中器

上傳時(shí)間： 2013-06-07

上傳用戶：heminhao
基于模糊遺傳算法的無刷直流電機(jī)速度控制

無刷直流電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景，其傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計(jì)方法已經(jīng)比較成熟。它的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用，在很大程度上有賴于對其控制策略的研究。本文主要研究了無刷直流電機(jī)的速度控制問題。無刷直流電機(jī)是一種多變量和非線性的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法很難滿足對它的精確控制。近代模糊控制理論在無刷直流電機(jī)的控制中得到了廣泛的應(yīng)用，提高了控制系統(tǒng)的性能。但是，在模糊控制器控制規(guī)則優(yōu)化和參數(shù)在線調(diào)整方面還存在著許多不足。針對這些問題，本文提出了一種使用遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器，并且應(yīng)用到無刷直流電機(jī)的控制中。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制，內(nèi)環(huán)采用電流負(fù)反饋對電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)；外環(huán)應(yīng)用模糊控制器進(jìn)行速度控制，通過遺傳算法離線優(yōu)化模糊控制規(guī)則和在線調(diào)節(jié)模糊控制器的參數(shù)以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。同時(shí)本文使用Matlab和電機(jī)仿真軟件VisSim對無刷直流電機(jī)的速度控制進(jìn)行了軟件仿真。數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)是一種高速的信號(hào)處理芯片，近幾年在電機(jī)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎(chǔ)，介紹了DSP在無刷直流電機(jī)控制中常用的應(yīng)用技術(shù)。同時(shí)為了降低系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，提高控制系統(tǒng)的可靠性以及軟件開發(fā)的快速性，本文將嵌入式操作系統(tǒng)移植到DSP中，并在該操作平臺(tái)上開發(fā)出高效的控制算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，通過遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器對無刷直流電機(jī)模型的不確定性和負(fù)載變化具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性，而且控制系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)性能。

標(biāo)簽： 模糊遺傳算法無刷直流電機(jī) 速度控制

上傳時(shí)間： 2013-06-12

上傳用戶：h886166
無傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩，采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題，使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來進(jìn)行控制，而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器，使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡便、廉價(jià)和可靠，所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)，本論文工作就是這方面的一個(gè)嘗試。論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型，通過坐標(biāo)變換，導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場定向，實(shí)現(xiàn)了對轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制，從而可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來控制交流電機(jī)。其次，論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓磁鏈方程式，提出了一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法，利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度的估算，這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡單，有一定的自適應(yīng)能力。同時(shí)在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中，由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器，使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性，仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng)，并考慮了控制周期和采樣信號(hào)周期對仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補(bǔ)償問題，使仿真結(jié)果更接近實(shí)際工程系統(tǒng)。最后，通過仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性，也證明了速度估計(jì)模型對速度估計(jì)準(zhǔn)確，且對參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。

標(biāo)簽： 無傳感器矢量控制系統(tǒng) 速度

上傳時(shí)間： 2013-06-02

上傳用戶：libinxny
(臺(tái)達(dá))開關(guān)電源基本原理與設(shè)計(jì)介紹

(臺(tái)達(dá))開關(guān)電源基本原理與設(shè)計(jì)介紹，比較實(shí)用

標(biāo)簽： 開關(guān)電源

上傳時(shí)間： 2013-06-15

上傳用戶：ybysp008
PID調(diào)節(jié)控制作電極速度控制

闡述如何使用PID算法進(jìn)行變頻控制，通過方程確定輸入電機(jī)的電壓和頻率，達(dá)到安全控制電機(jī)速度的目的

標(biāo)簽： PID 調(diào)節(jié)控制電極速度控制

上傳時(shí)間： 2013-05-24

上傳用戶：jacking
音樂可控速度燈流電路設(shè)計(jì)

通過駐極體話筒對音樂聲量進(jìn)行采集后，把采集的信號(hào)進(jìn)行放大整流濾波，并通過555構(gòu)成的壓控振蕩器把音樂的聲量信號(hào)轉(zhuǎn)化成變化的振蕩頻率，即通過聲量的大小來產(chǎn)生相應(yīng)頻率的振蕩信號(hào)，再經(jīng)過二進(jìn)制計(jì)數(shù)器對該振蕩輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)輸出四種不同的狀態(tài)，通過二-四譯碼器對計(jì)數(shù)器輸出狀態(tài)進(jìn)行譯碼產(chǎn)生相應(yīng)的選通信號(hào)控制燈流接口電路，接口電路驅(qū)動(dòng)一列信號(hào)指示燈,實(shí)現(xiàn)燈流速度隨音樂聲量大小而相應(yīng)變化的效果。

標(biāo)簽： 速度電路設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：362279997
OFDM系統(tǒng)的定時(shí)和頻率同步的實(shí)現(xiàn)

正交頻分復(fù)用技術(shù)(OFDM)是未來寬帶無線通信中的關(guān)鍵技術(shù)。隨著用戶對實(shí)時(shí)多媒體業(yè)務(wù)，高速移動(dòng)業(yè)務(wù)需求的迅速增加，OFDM由于其頻譜效率高，抗多徑效應(yīng)能力強(qiáng)，抗干擾性能好等特點(diǎn)，該技術(shù)正得到了廣泛的應(yīng)用。 OFDM系統(tǒng)的子載波之間必須保持嚴(yán)格的正交性，因此對符號(hào)定時(shí)和載波頻偏非常敏感。本課題的主要任務(wù)是分析各種算法的性能的優(yōu)劣，選取合適的算法進(jìn)行FPGA的實(shí)現(xiàn)。本文首先簡要介紹了無線信道的傳輸特性和OFDM系統(tǒng)的基本原理，進(jìn)而對符號(hào)同步和載波同步對接收信號(hào)的影響做了分析。然后對比了非數(shù)據(jù)輔助式同步算法和數(shù)據(jù)輔助式同步算法的不同特點(diǎn)，決定采用數(shù)據(jù)輔助式同步算法來解決基于IEEE 802.16-2004協(xié)議的突發(fā)傳輸系統(tǒng)的同步問題。最后部分進(jìn)行了算法的實(shí)現(xiàn)和仿真，所有實(shí)現(xiàn)的仿真均在QuartusⅡ下按照IEEE 802.16-2004協(xié)議的符號(hào)和前導(dǎo)字的結(jié)構(gòu)進(jìn)行。本文的主要工作：(1)采用自相關(guān)和互相關(guān)聯(lián)合檢測算法同時(shí)完成幀到達(dá)檢測和符號(hào)同步估計(jì)，只用接收數(shù)據(jù)的符號(hào)位做相關(guān)運(yùn)算，有效地解決了判決門限需要變化的問題，同時(shí)也減少了資源的消耗；(2)在時(shí)域分?jǐn)?shù)倍頻偏估計(jì)時(shí)，利用基于流水線結(jié)構(gòu)的Cordic模塊計(jì)算長前導(dǎo)字共軛相乘后的相角，求出分?jǐn)?shù)倍頻偏的估計(jì)值；(3)采用滑動(dòng)窗口相關(guān)求和的方法估計(jì)整數(shù)倍頻偏值，在此只用頻域數(shù)據(jù)的符號(hào)位做相關(guān)運(yùn)算，有效地解決了傳統(tǒng)算法估計(jì)速度慢的缺點(diǎn)，同時(shí)也減少了資源的消耗。

標(biāo)簽： OFDM 定時(shí) 同步的

上傳時(shí)間： 2013-05-23

上傳用戶：宋桃子
移植TI的永磁同步電機(jī)（PMSM）速度閉環(huán)調(diào)速程序

·年前移植了一下TI的永磁同步電機(jī)程序，編碼器速度閉環(huán)。程序的改動(dòng)都作了標(biāo)注，貢獻(xiàn)出來供大家參考。說明：省線式編碼器，電機(jī)先開環(huán)，等到Z信號(hào)后再速度閉環(huán)。（電機(jī)編碼器有點(diǎn)問題，才這樣）注意：這只是一個(gè)試驗(yàn)程序，不具備商用功能。

標(biāo)簽： PMSM 移植永磁同步電機(jī) 速度

上傳時(shí)間： 2013-07-31

上傳用戶：thinode
LM3s8962 以太網(wǎng)速度測試

LM3s8962 以太網(wǎng)速度測試 keil例程

標(biāo)簽： s8962 8962 LM3 LM

上傳時(shí)間： 2013-06-01

上傳用戶：hustfanenze
新型無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制技術(shù)

·新型無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制技術(shù)

標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 控制技術(shù) 速度閉環(huán)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：淺言微笑