本程式整合NIST module並且參考 QOS架構(gòu)完成,使用NS2.33可以模擬,有興趣可以與我討論
標(biāo)簽: module NIST 2.33 QOS
上傳時(shí)間: 2016-10-21
上傳用戶:thesk123
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
這是一個(gè)由java寫成的飛機(jī)冒險(xiǎn)射擊遊戲!開發(fā)過程不是那麼簡(jiǎn)單就是了…希望對(duì)一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標(biāo)簽: java
上傳時(shí)間: 2016-10-26
上傳用戶:wpwpwlxwlx
實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測(cè)器之程式庫(kù)
標(biāo)簽: 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時(shí)間: 2016-11-06
上傳用戶:klin3139
這是一個(gè)arm模擬器 以C++實(shí)做 主要模擬ARM9架構(gòu)
標(biāo)簽: ARM9 arm 模
上傳時(shí)間: 2014-01-19
上傳用戶:zxc23456789
windows 環(huán)境下的所有報(bào)行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結(jié)構(gòu)(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設(shè)置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標(biāo)簽: Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:225588
將DE2連接到LCD版面上 內(nèi)為友晶客科技公司所附製的程式碼
標(biāo)簽: DE2 LCD 版面 程式
上傳時(shí)間: 2014-01-03
上傳用戶:whenfly
LabView V8.6 KeyGen LabView V8.6的注冊(cè)機(jī)。
標(biāo)簽: LabView 8.6 KeyGen
上傳時(shí)間: 2013-12-11
MDB/NAMA/EVA 自動(dòng)販賣機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)資料
標(biāo)簽: NAMA MDB EVA
上傳時(shí)間: 2016-11-22
上傳用戶:極客
內(nèi)含fulladder結(jié)構(gòu)檔,電路檔,測(cè)試檔(testbench)以及執(zhí)行檔(.do)
標(biāo)簽: fulladder testbench do
上傳時(shí)間: 2016-11-25
上傳用戶:wxhwjf
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