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運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議

  • DC_DC變換器的PWA模型及預(yù)測(cè)控制

    利用v自步離散法,得到變換器輸入控制變量與狀態(tài)變量之間的直接映射關(guān)系,基于混雜系統(tǒng)理論分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合非線性預(yù)測(cè)控制算法,通過(guò)模型預(yù)測(cè)系統(tǒng)的輸出,利用反饋校正誤差,給出二次型性能指標(biāo)的優(yōu)化計(jì)算方法,并由此設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)控制器。最后,以Buck功率變換器為研究對(duì)象,通過(guò)與峰值電流控制算法的仿真結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證模型的正確性以及控制器設(shè)計(jì)的有效性。

    標(biāo)簽: DC_DC PWA 變換器 模型

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:teddysha

  • 低功率LED應(yīng)用中的電源調(diào)節(jié)、能量變換和負(fù)載控制

    低功率LED設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)在于實(shí)現(xiàn)由監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的電源調(diào)節(jié)、 由監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)的能量變換以及通常由市場(chǎng)接受度設(shè)定的有效負(fù)載控制(其中包括調(diào)光保真度)這三者的平衡。 FL7730和FL7732能較好地取得這種平衡,用一個(gè)電路即可執(zhí)行全部三項(xiàng)功能。

    標(biāo)簽: LED 低功率 電源 變換

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

    上傳用戶:cherrytree6

  • DC_DC開(kāi)關(guān)電源模塊并聯(lián)供電系統(tǒng)均流控制研究

    介紹了由兩個(gè)DC/DC開(kāi)關(guān)電源模塊并聯(lián)構(gòu)成的供電系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)和工作原理。該系統(tǒng)采用ARM芯片STM32為主控芯片產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)功率開(kāi)關(guān)器件MOSFET的PWM脈沖[1],對(duì)供電系統(tǒng)的輸出電壓和各個(gè)模塊的輸出電流均實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字閉環(huán)PI控制。系統(tǒng)輸出電壓穩(wěn)定,能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)模塊電流的比例分配,同時(shí)具有輸出負(fù)載短路及延時(shí)恢復(fù)功能。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了控制技術(shù)的正確性和可行性。

    標(biāo)簽: DC_DC 開(kāi)關(guān)電源模塊 并聯(lián)供電系統(tǒng) 均流

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:小碼農(nóng)lz

  • Forward變換器的精確線性化控制

    為了提高Forward變換器非線性系統(tǒng)的控制性能,采用了精確線性化控制方法。首先采用開(kāi)關(guān)函數(shù)和開(kāi)關(guān)周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統(tǒng)模型。從理論上證明了該模型滿足系統(tǒng)精確線性化的條件。對(duì)非線性坐標(biāo)變換后得到的線性系統(tǒng),利用二次型最優(yōu)控制策略推導(dǎo)出非線性狀態(tài)反饋控制律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能,驗(yàn)證了該控制方法的有效性和正確性。

    標(biāo)簽: Forward 變換器 線性 控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-10

    上傳用戶:xywhw1

  • 基于滑模控制的三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器

    對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器這一新型拓?fù)涞幕?刂七M(jìn)行了研究,使系統(tǒng)獲得良好的魯棒性。首先,對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了等效分析。然后,根據(jù)等效分析電路重點(diǎn)對(duì)其滑模控制進(jìn)行了設(shè)計(jì),并在控制律中采用了平滑函數(shù)來(lái)取代符號(hào)函數(shù)以削弱抖振。仿真結(jié)果表明,采用滑模控制后的三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器具有很好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,且輸出的并網(wǎng)電流諧波含量低,波形質(zhì)量好。

    標(biāo)簽: 滑模控制 三相 并網(wǎng)逆變器 降壓

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:zycidjl

  • 逆變器無(wú)線并聯(lián)控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    首先對(duì)逆變器無(wú)線并聯(lián)的原理作了簡(jiǎn)單的介紹。其次依據(jù)逆變器技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)了一種以dsPIC30F3011芯片為核心控制器的無(wú)線并聯(lián)控制方案,結(jié)合系統(tǒng)主電路和相關(guān)控制原理,給出了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。最后以兩臺(tái)逆變器并聯(lián)為研究對(duì)象進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制方案能夠達(dá)到技術(shù)指標(biāo)的要求并且能夠有效地抑制并聯(lián)系統(tǒng)產(chǎn)生的環(huán)流,使輸出功率和負(fù)載電流得到均分。

    標(biāo)簽: 逆變器 無(wú)線 并聯(lián)控制 方案

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:CSUSheep

  • RGB-三基色LED燈帶控制-測(cè)試成功

    RGB-三基色LED燈帶控制-測(cè)試成功

    標(biāo)簽: RGB LED 三基色 控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

    上傳用戶:Jesse_嘉偉

  • 自動(dòng)消防控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真研究

    介紹了基于Matlab/Simulink在研發(fā)自動(dòng)消防控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,提出了一種新的研發(fā)方法和理論,從而搭建起理論仿真研究與實(shí)時(shí)控制之間的橋梁。該方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自動(dòng)消防的模糊PID自動(dòng)控制模型,所建成的半實(shí)物仿真系統(tǒng)通過(guò)Q8卡的I/O 接口與實(shí)物相連,最后通過(guò)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)給出結(jié)果曲線。結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)的研發(fā)方式,它不僅降低了研發(fā)成本和提高研發(fā)速度,而且結(jié)果非常直觀。

    標(biāo)簽: 自動(dòng) 消防控制系統(tǒng) 實(shí)物 仿真研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

    上傳用戶:lihairui42

  • L6599控制的半橋LLC諧振變換器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    LLC諧振變換器非常適合應(yīng)用于高效率和高功率密度的場(chǎng)合,成為目前新型諧振變換器的典型代表。文章首先簡(jiǎn)要介紹了半橋LLC諧振變換器的工作原理和優(yōu)點(diǎn),然后計(jì)算了主電路和控制電路的主要參數(shù),并根據(jù)參數(shù)計(jì)算結(jié)果選擇電力電子元器件,最后研制并完善了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。樣機(jī)實(shí)現(xiàn)了變壓器漏感充當(dāng)諧振電感與變壓器勵(lì)磁電感和諧振電容諧振,主開(kāi)關(guān)管實(shí)現(xiàn)ZVS,控制電路實(shí)現(xiàn)單管自舉驅(qū)動(dòng),驗(yàn)證了文章的正確性和可行性。文章為后續(xù)研究奠定了理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: L6599 LLC 控制 半橋

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:diets

  • 電動(dòng)機(jī)基本開(kāi)環(huán)控制環(huán)節(jié) 講義

    講訴工業(yè)控制環(huán)節(jié)中的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的原理

    標(biāo)簽: 電動(dòng)機(jī) 開(kāi)環(huán)控制環(huán) 講義

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:GHF

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