近年來，蛇形機器人作為一類有重要應用前景的仿生機器人受到了國內的廣泛關注，并取得了很多進展。蛇形機器人跟傳統的兩足式機器人或者履帶機器人比較，具有更好的運動穩定性和環境適應能力。蛇形機器人是一種新型的仿生機器人，與傳統的輪式或兩足步行式機器人不同之處在于，它實現了像蛇一樣的基本運動模式。本文提出了一種類似正弦波形的7關節三動桿蛇形機器人結構模型，并對該機器人的基本步態進行了分析研究，對其前進的方式進行了數學建模設計，為該蛇形機器人在具體設計制造前提供了理論分析基礎。
標簽： 蛇形機器人 運動分析
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lilei900512
LINUX與UNIX+SHELL編程指南叫你怎么跟好的學校linux
標簽： LINUX SHELL UNIX 編程指南
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：sunshie
有關nand flash的入門基礎,內容包括一般的技術常識、基本操作指令和時序圖講解,有助于理解datasheet上跟編程操作有關的重點知識。
標簽： nand_flash
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：Jesse_嘉偉
NNS-701 是專為移動裝置設計的全功能NFC (Near Field Communication)控制器芯片。
標簽： NFC 集成 方案
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：蠢蠢66
MIC是駐極體話筒，它的作用就是感應空氣中聲波的微弱振動，并輸出跟聲音變化規律一樣的電信號。本電路圖選用的是靈敏度較高的話筒，一般可以輸出幾十毫伏以上的音頻信號，這個信號足以調制下一級的高頻振蕩信號的頻率。
標簽： 單管 調頻無線 發射 話筒
上傳用戶：shaojie2080
本技術文章將介紹如何運用 NI LabVIEW FPGA 來設計並客製化個人的 RF 儀器，同時探索軟體設計儀器可為測試系統所提供的優勢。
標簽： 軟體 RF儀器
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：toyoad
ARM核心是主控SOC中的重要部分，系統的日常應用都由ARM核心來完成，因此ARM核心的效能很大程度上跟用戶體驗有關。ARM公司一般用DMIPS/MHz來標稱ARM核心的性能。DMIPS是Dhrystone Million Instructions executed Per Second的縮寫，反映核心的整數計算能力。但Dhrystone算法代碼本身比較叫，可以完全放到Cache中執行，因此反映的只是核心能力，并不能反映緩存、內存I/O性能。
標簽： ARM MID 手機 平板
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：devin_zhong
學習單片機也已經有幾年了，藉此機會和大家聊一下我學習過程中的一些經歷和想法吧。也感謝一線工人提供了這個機會。希望大家有什么好的想法和建議都直接跟帖說出來。畢竟只有交流才能夠碰撞出火花來^_^。
標簽： 單片機 初學者 工程師 教程
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：change0329
帶CRC校驗的AVR mega64單片機串口接受跟發送函數，發送數據跟接受數據可以1602液晶屏顯示
標簽： CRC 串口 發送
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資料介紹說明： 軟件名稱： bmp2pcb(DOS)版本 文件大小：21.9kb 軟件語言：免費中文 運行壞境：WIN2003,WINXP,WIN2000,WIN9X bmp2pcb(DOS)版本，是最早的DOS版本。下載后放在跟BMP文件夾一起。在dos下載輸入bmp2pcb文件名，bmp 文件名.pcb200 200 0 1 基體請看使用說明。
標簽： bmp2pcb DOS 版本
上傳時間： 2013-10-30
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