基于ARM太陽能割草機器人控制系統(tǒng)的研究
本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經(jīng)濟實用為研究目標(biāo),主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標(biāo)的方法,其為路...
本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經(jīng)濟實用為研究目標(biāo),主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標(biāo)的方法,其為路...
飛行控制系統(tǒng)基本原理介紹,內(nèi)容包括飛行動力學(xué)、舵機與舵回路、縱向運動的穩(wěn)定與控制、飛速控制系統(tǒng)、側(cè)向運動穩(wěn)定和控制、飛機的增穩(wěn)和控制增穩(wěn)系統(tǒng)等。...
當(dāng)前全球定位系統(tǒng)(Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System,簡稱GPS)廣泛應(yīng)用于艦船導(dǎo)航,航空航天,地理測繪等領(lǐng)域,特別是移動式定位系統(tǒng)對于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當(dāng)前交通管理中的實際問題,...
近年來,LED顯示系統(tǒng)在信息顯示領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,迅速發(fā)展成一種電子廣告媒體,而且已形成具有相當(dāng)發(fā)展?jié)摿Φ碾娮赢a(chǎn)業(yè)。隨著北京申辦年奧運會的成功,必將進(jìn)一步推動LED顯示屏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 就目前的發(fā)展趨勢來看,LED視頻顯示系統(tǒng)是一個發(fā)展趨勢。而目前的LED視頻系統(tǒng)必須以PC機為視頻源,一對一的聯(lián)機...
太陽能熱水器作為三大熱水器之一,因其無污染、使用方便、長期投人成本低等特點,而越來越受到人們的青睞,但與之配套的控制器卻還一直處于研究和開發(fā)階段,為解決水溫水位的自動控制問題,提出了以西門子LOGO!...