單片機遙控轉向控制器
摘要:文章介紹了一種基于單片機設計的結構簡單的具有較強實用性的轉向控制器,并且對其硬件結構、通信方式以及軟件設計等方面作了一定的介紹。該控制器已成功應用于船用廣播。關鍵詞:單片機 角度傳感器 遙控...
摘要:文章介紹了一種基于單片機設計的結構簡單的具有較強實用性的轉向控制器,并且對其硬件結構、通信方式以及軟件設計等方面作了一定的介紹。該控制器已成功應用于船用廣播。關鍵詞:單片機 角度傳感器 遙控...
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摘要:介紹了單片機控制的遙控汽車電動轉向系統的工作原理和結構特點,并詳細描述了其控制算法和控制電路。 關鍵詞:遙控汽車 電動轉向 PID控制 Bang-bang控制 單片機 PWM...
本設計采用AT89C2051做遙控發射起及接收處理,汽車前進、后退及轉向的處理。...
,本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進行里程檢測;超聲波傳感器進行障礙識別;感光電阻輔以步進電機控制的轉動機構進行光源方向的檢測,并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進電機對小車的轉...