本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2
,本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進行里程檢測;超聲波傳感器進行障礙識別;感光電阻輔以步進電機控制的轉動機構進行光源方向的檢測,并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進電機對小車的轉...
,本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進行里程檢測;超聲波傳感器進行障礙識別;感光電阻輔以步進電機控制的轉動機構進行光源方向的檢測,并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進電機對小車的轉...
·目 錄第1章 緒論……………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………11.2設計要求及主要功能介紹………………………………………11.2.1 手動控制功能…………………………………………21.2.2 自動尋找光源功能…………………...
單片機應用技術選編10 目錄 第一章 專題論述1.1 嵌入式系統的技術發展和我們的機遇(2)1.2 一種新的電路設計和實現方法——進化硬件(8)1.3 從8/16位機到32位機的系統設計(13)1.4 混合SoC設計(18)1.5 AT24系列存儲器數據串并轉換接口的IP核設計(23)1.6 低能耗...
機器人應用的全套實例尋機小車,可以自動避障,并且有無線遙控功能。也可自動尋痕跡...
此模塊是為智能小車、機器人等自動化機械裝置提供一種多用途的紅外線探 測系統的解決方案。該傳感器模塊對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發 射與接收管,發射管發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面) 時,紅外線反射回來被接收管接收,經過比較器電路處理之后,同時信號輸出接 口輸出數字信號...