避障小車
C程序...
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介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車。小車采用超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,同時(shí)通過語(yǔ)音模塊來播報(bào)出小車與障礙物的距離。為了使測(cè)距不受溫度影響,用溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)小車周圍環(huán)境的溫度并修正距離計(jì)算公式的參數(shù),采用光電編碼器來檢測(cè)小車的速度,運(yùn)用PID控制算法和PWM來控制小車的精確...
設(shè)計(jì)并制作了一種智能音控小車。以凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A為核心控制部件,以減速直流電機(jī)LS17RU419i、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件,開發(fā)了系統(tǒng)的硬件和智能控制軟件,其中軟件包括小車避障及路徑控制軟件、語(yǔ)音識(shí)別及播放軟件。智能音控小車的運(yùn)行狀態(tài)表明該設(shè)計(jì)方案是...
摘要:介紹了智能語(yǔ)音、避障小車的一種制作方法,給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機(jī)控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機(jī);避障小車的驅(qū)動(dòng)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng);使用特定人語(yǔ)音來控制小車動(dòng)作,采用脈沖調(diào)制的傳感器檢側(cè)障礙物;供電電源采用雙電源供電。關(guān)健...
本設(shè)計(jì)采用MCS-51系列中的80C51單片機(jī)。以80C51為控制核心,利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙,控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障,快慢速行駛,以及自動(dòng)停車,并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度,自動(dòng)尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機(jī),它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。...