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避免死鎖

  • 電壓源型PWM逆變器死區(qū)效應補償策略研究.rar

    電壓源型PWM逆變器在當前的工業(yè)控制中應用越來越廣泛,在其應用領域中,交流電動機的運動控制是其很重要的組成部分。在PWM逆變器的控制過程中,設置死區(qū)是為了避免逆變器的同一橋臂的兩個功率開關器件發(fā)生直通短路。盡管死區(qū)時間很短,然而當開關頻率很高或輸出電壓很低時,死區(qū)將使逆變器輸出電壓波形發(fā)生很大畸變,進而導致電動機的電流發(fā)生畸變,電機附加損耗增加,轉矩脈動加大,最終導致系統(tǒng)的控制性能降低,甚至可能導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。為此,需要對逆變器的死區(qū)進行補償。本文針對連續(xù)空間矢量調制提出了一種改進的減小零電流鉗位和寄生電容影響的死區(qū)效應補償方法;針對斷續(xù)空間矢量調制提出了通過改變空間矢量作用時間,來改變驅動信號脈沖寬度的補償方法,并對這兩種方法進行了理論分析和仿真研究。 本文首先詳細分析了死區(qū)時間對逆變器輸出電壓和電流的影響,以及功率開關器件寄生電容對輸出電壓的影響。其次對已提出的減小零電流鉗位和寄生電容影響的死區(qū)效應補償方法進行了理論分析,該方法先計算出補償電壓,再對由零電流鉗位現象引起的補償電壓極性錯誤進行校正,極性校正的參考量為d軸補償電壓的幅值,然而補償電壓的大小隨電流的變化而變化,因此該方法存在電壓極性校正時參考量為變化量的缺點,而且該方法只適用于id=0的控制方式,適用性較差。針對這些問題,本文提出了改進的減小零電流鉗位和寄生電容影響的補償方法,改進后的方法是先對由零電流鉗位現象引起的電流極性錯誤進行校正,然后再計算補償電壓的大小,電流極性校正時的參考量為三相電流極性函數轉化到γ-坐標系的函數sγ的幅值,sγ的幅值與補償電壓大小無關為恒定值,而且適用于任何控制方式,適應性強。再次把改進的減小零電流鉗位和寄生電容影響的死區(qū)效應補償方法應用到PMSM矢量控制系統(tǒng)中,采用MATLAB和Pspice兩種方法進行了仿真研究,仿真結果驗證了補償方法的有效性。對兩種仿真結果的對比分析,表明PSpice模型能更好的模擬逆變器的非線性特性。 最后,文章分析了連續(xù)空間矢量調制和斷續(xù)空間矢量調制的輸出波形的區(qū)別和死區(qū)對兩種波形影響的不同。針對DSP芯片TMS320LF2407A硬件產生的斷續(xù)SVPWM波,提出了根據電壓矢量和電流矢量的相位關系,通過改變空間矢量作用時間,來改變驅動信號脈沖寬度,對其進行死區(qū)補償的方法。給出了基本空間矢量作用時間調整的實現方法,并建立了MATLAB仿真模型,進行仿真研究,仿真結果驗證了補償方法的正確性和有效性。

    標簽: PWM 電壓源 死區(qū)

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:330402686

  • “直接反電勢法”無刷直流電機控制系統(tǒng)的設計和研究.rar

    無刷直流電機是隨著電力電子技術的發(fā)展和高性能永磁材料的出現而迅速發(fā)展起來的一種新型機電一體化電機。隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,無位置傳感器控制方法的優(yōu)勢越來越明顯,特別是“反電勢法”無刷直流電機控制方法已經發(fā)展成為最實用的無位置傳感器控制方法。 論文在介紹常用的無位置傳感器無刷直流電機控制方法的基礎上,詳細分析了“反電勢法”無刷直流電機控制原理。深入研究了兩種反電勢過零檢測方法,采用“直接反電勢法”設計了反電勢過零檢測電路。該方法不需要引出電機中性點,通過選擇PWM和導通控制策略,就能直接從電機端電壓獲得反電勢過零點信號。它避免了開關高頻調制產生的干擾,不需要對端電壓進行濾波。建立了基于PSPICE軟件的仿真模型并對其進行了仿真驗證。以按摩椅用無刷直流電機為樣機,設計了“直接反電勢法”無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件電路,詳細介紹了電路各個組成部分,同時給出了控制系統(tǒng)中所采用的軟硬件抗干擾措施。 論文介紹了“直接反電勢法”無刷直流電機控制常用的起動方法,深入討論了“三段式”起動技術,對“三段式”起動技術中轉子預定位、外同步加速和外同步到自同步的切換進行了詳細的分析,并圍繞“三段式”起動技術詳細介紹了“直接反電勢法”控制軟件設計流程。 最后,通過實驗驗證了這種方法的可行性和正確性。

    標簽: 電勢 無刷直流電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:alan-ee

  • 電廠一次調頻性能評價新指標的研究.rar

    電力系統(tǒng)頻率性能是電力系統(tǒng)主要評價指標之一,維持系統(tǒng)頻率穩(wěn)定對用戶端和發(fā)電端設備具有重要意義。正常運行時電力系統(tǒng)的頻率應保持在.50±0.2Hz范圍內,電網頻率若超出該范圍將對用戶端和發(fā)電端設備產生不利影響,例如使異步電動機超過或低于額定轉速,從而對設備或產品造成不利影響。 先前,由于采用相對落后的A標準和聯(lián)絡線控制模式,為了遵守A標準而避免功率反調和控制無意交換電量避免被罰款,各控制區(qū)域對本區(qū)域內發(fā)電廠的一次調節(jié)性能不很關注,也沒有相應的評價標準和管理規(guī)定,甚至出于自身利益的考慮允許發(fā)電廠將其一次調節(jié)功能予以閉鎖。 CPS標準的實施,聯(lián)絡線控制模式采用先進的TBC模式,一次調節(jié)性能成為影響各控制區(qū)域評價指標好壞的因素之一。各控制區(qū)域對本區(qū)域內電廠一次調節(jié)能力開始關注,其調節(jié)性能的評價研究成為熱點。 前期工作提出了一種新的評價指標。該指標依據電網頻率和電廠功率這兩個隨機變量之間的相關系數來定量分析調節(jié)是否對頻率的恢復有利。這個新的考核指標有如下的特點:第一,這是一種基于概率的用長期的實時數據累計反映機組一次調頻能力的指標;第二,它能正確反映發(fā)電機組的一次調頻投切狀態(tài)及調節(jié)能力。 通過matlab仿真表明,前期工作所提出的新指標對發(fā)電機組的各項指標是有效的,然而前期工作所提出的新指標尚有數個問題需要解決。本文著重解決其中的均值時間長度問題和機組一次功率的獲取問題。其中關于機組一次功率的獲取由于機組在執(zhí)行二次調節(jié)時是一二次聯(lián)合動作的,而且最終的動作執(zhí)行者同為汽輪機的進氣閥門(火電機組的情況),故一直是一個較難解決的問題。本文主要從機組二次調解的目標曲線出發(fā),并做出適當調整,得到所需的一次功率。在指標的均值時間長度方面主要是針對功率和頻率采樣時間、頻率的傳輸延時和SCADA系統(tǒng)的壞數據這三方面的影響,綜合設定一個較為合理的時間長度。

    標簽: 電廠 性能 指標

    上傳時間: 2013-07-03

    上傳用戶:sowhat

  • 抽油機超高轉差率電動機的應用研究.rar

    目前,油田的開采都是通過抽油機抽取地下的石油,因此國內油田對抽油機的需求量非常大。然而,據統(tǒng)計在油田生產成本中約有三分之一為電能消耗,其中抽油機消耗的電能約占總電能消耗的80%。驅動電動機是抽油機消耗電能的主要設備,年耗電量超過百億KWh。所以對抽油機的機械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)進行節(jié)能改造,最大限度地挖掘抽油機的節(jié)電潛力,可帶來相當可觀的經濟效益。 采用超高轉差電機作為抽油機的驅動電機,是現有改進抽油機系統(tǒng)的主要措施之一。這種電動機的特點是轉子電阻較大,起動轉矩得到有效提高,安裝容量得以降低;機械特性軟,遇到換相沖擊載荷時,轉速下降,靠曲柄慣性作用,減速器和電動機的扭矩變化趨于平緩,峰值扭矩明顯降低,從而改善了機、桿、泵的配合,提高了泵的充滿系數,增加產液量,達到系統(tǒng)節(jié)能的目的。此外,抽油機的工作過程中,驅動電機有時會處于發(fā)電狀態(tài),對供電網的電能質量造成很大危害。超高轉差率電機能夠有效避免發(fā)電狀態(tài)的出現,從而減小對供電網的沖擊,保證供電質量。 本課題以抽油機節(jié)能改造中驅動電機節(jié)能為出發(fā)點,從超高轉差率電動機的機械特性、起動轉矩等方面,對該類型電動機驅動抽油機的優(yōu)勢進行了理論分析。此外,本文還從能量平衡的角度,以抽油機中的動能平衡理論為基礎分析了電機轉差率對抽油機節(jié)能的影響。 最后,本文結合抽油機運動分析和抽油機曲柄運動曲線,以抽油機載荷系數為目標函數,編寫了優(yōu)化計算程序,從而實現了對適合某一井況下抽油機的驅動電機的最優(yōu)轉差率的定量計算,并以此作為設計或者選配超高轉差率電動機的依據。

    標簽: 抽油機 應用研究 電動機

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:greethzhang

  • 永磁直線同步電機設計研究.rar

    在傳統(tǒng)的直線驅動場合,都是由旋轉電機提供原動力,再由絲杠、絲桿、齒條等中間機構轉換為直線運動。這樣的設置,不僅在中間傳動過程中消耗了大量的能量,而且摩擦產生的噪聲也非常明顯,同時也給系統(tǒng)的維護工作帶來了麻煩。 直線電機的出現可以使上述問題得到解決,由于具備直接將電能轉化為直線運動的能力,直線電機已經在機床驅動、集成電路組裝等場合逐漸取代了傳統(tǒng)的旋轉電機的位置。 自19世紀中期直線電機的概念被首次提出以來,經過孕育、實驗、開發(fā)和實用這四個階段的發(fā)展,并借助于電力電子技術,以及日漸成熟的直線電機控制技術,直線電機已經廣泛應用到了制造業(yè)、交通運輸業(yè)等各個方面。 與旋轉電機類似,按工作原理的不同,直線電機也有著各種類型,應用較多的是直線步進電機、直線同步電機和直線感應電機。其中直線步進電機更多的是應用在需要精確定位的場合,比如半導體工業(yè);后兩者則被應用在需要連續(xù)和大推力的場合,比如機床。而直線同步電機,尤其是永磁直線同步電機,憑借更大的單位面積推力、更高的效率等優(yōu)點受到了更多的青睞,與此同時,由于沒有了勵磁繞組,電機的整個結構也得以簡化。另一方面,我國豐富的稀土資源也為這種電機的發(fā)展提供了廣泛空間。 作為一種較為新穎的電機,目前國內仍缺乏系統(tǒng)化的永磁直線同步電機設計方案,尤其是電樞繞組部分。常用的方法仍是基于傳統(tǒng)的旋轉電機,例如使用雙層疊繞組方案。通過對實際電機的軟件模擬,我們發(fā)現這樣的設計思路的表現并不能令人滿意,比如造成了動子線圈槽滿率過大,電機設計難以形成系列化等缺點,而電機本身輸出推力的波動也較大。 針對傳統(tǒng)方案的一系列缺點,本文提出了一種新的永磁直線同步電機設計方案。該方案基于“單元電機”的概念,使用單層同心式線圈。當目標推力要求變化時,只需改變“單元電機”的數目和排列組合的方式,就可以達到改變的目的。而每個單元中的繞組連接方式則不需要改變,由此避免了繁瑣而復雜的繞組設計,這就給電機的系列化設計帶來了便捷。同時,單層繞組的使用也更方便嵌線,也更有利于降低銅耗,提高效率。 在完成單元電機設計任務的基礎上,本文利用加拿大Infolytica公司出品的電磁場有限元分析軟件MagNet對電機的運行進行了模擬,并得到了電機的額定輸出推力曲線和反電動勢曲線,輸出推力曲線較之傳統(tǒng)方案也更平穩(wěn)。體現了該設計方案的優(yōu)越性。

    標簽: 直線 同步電機

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:pinksun9

  • 基于DSP的TSC型動態(tài)無功補償裝置的研究.rar

    無功功率是影響電網穩(wěn)定的一個重要因素,無功補償是保證電力系統(tǒng)高效可靠運行的有效措施之一,它關系到整個電力系統(tǒng)能否安全穩(wěn)定的運行。基于國內電力市場的需求現狀,考慮到無功補償的實現條件和經濟適應性,研制出了一種基于DSPTMS320LF2407A控制的TSC型低壓動態(tài)無功補償裝置。 本文主要研究了TSC無功補償的基本原理,無功補償的控制方式和原理,MATLAB系統(tǒng)仿真以及控制器的軟、硬件的設計。在硬件設計方面,由DSPTMS320LF2407A作為主控制器,能夠實現自動采樣計算、無功自動調節(jié)、故障保護、數據存儲等功能,具有比傳統(tǒng)的單片機控制運算速度高,實時性好的特點。采用晶閘管控制投切電容器,完全實現了電容器的快速,無弧,無沖擊投切,具有優(yōu)良的性能。在軟件上,采用C語言和匯編語言混合編程。在投切原則上,與常見的功率因數控制方案相比較,采用無功功率和功率因數相結合控制方式,避免了輕載投切振蕩,使無功調節(jié)更為合理。 為了實現裝置應具有的功能,本文設計并制作了較為完整的控制電路及其外圍設備的硬件電路。文中設計編寫了整個控制系統(tǒng)的控制程序,給出了控制軟件的結構框圖。結果表明本裝置軟硬件設計合理,控制方法可行,系統(tǒng)運行可靠,達到了預期的目的。

    標簽: DSP TSC 動態(tài)

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:fff4444

  • 基于ZigBee無線傳感網絡的嵌入式智能家居監(jiān)控系統(tǒng)研究.rar

    隨著21世紀的到來,特別是近年來現代高科技和信息技術正在由智能大廈走向智能化住宅小區(qū),進而走進家庭。人們對家居生活環(huán)境的要求也越來越高,并將注意力越來越多的放在了生活環(huán)境的安全性、舒適性和便利性上。 家居無線監(jiān)控問題是當今國際建筑智能化領域的前沿性研究課題。無線傳感網絡的出現克服了家庭中布線的煩瑣,充分體現了智能家居系統(tǒng)的靈活、方便、高效。本項目研究開發(fā)了基于ZigBee技術和Internet技術的智能家居監(jiān)控系統(tǒng),將Internet的遠程監(jiān)控與ZigBee短距離控制相結合,實現系統(tǒng)的家居無線控制和數據采集,避免了綜合布線,可擴展性好。 本文首先進行系統(tǒng)總體設計,結合底層ZigBee無線傳感網絡的特點和系統(tǒng)總體網絡監(jiān)控的要求,將該系統(tǒng)設計分為四部分:無線傳輸模塊、數據處理模塊、以太網傳輸模塊、上位機顯示界面。然后對ZigBee協(xié)議標準做了全面地研究分析,同時給出了基于CC2430的無線傳輸模塊的軟硬件設計和星型網絡搭建,并給出了測試結果。接著設計了基于TMS320F2812的數據處理模塊,給出了硬件電路和外圍輔助電路設計方案,并為其移植了實時操作系統(tǒng)μc/OS-Ⅱ。本設計完成了基于RTL8019AS的以太網傳輸模塊設計和系統(tǒng)的以太網通信程序的設計,實現了從底層ZigBee無線傳感網絡的數據采集最終到監(jiān)控機的數據傳輸并測試成功。最后在VC++6.0環(huán)境下,應用Windows Sockets套件接口開發(fā)顯示界面對底層采集的數據分類顯示。 整個智能家居監(jiān)控系統(tǒng)能夠對家用電器的完成開關量的控制,還能夠對三 表(水表、電表、燃氣表)進行無線抄表,最重要的是可監(jiān)測來自家庭安防傳感器(火警、煤氣泄露)的數據,以備物業(yè)等部門監(jiān)控。通過測試后,證實了設計方案的正確性,結果滿足系統(tǒng)設計要求,該設計具有一定的新穎性和實用性。關鍵詞:智能家居,ZigBee,數據處理,μC/OS-Ⅱ,Windows Sockets

    標簽: ZigBee 無線傳感網絡 嵌入式

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:shinnsiaolin

  • 高壓TSC無功補償技術的研究.rar

    高壓TSC(Thyristor Switch Capacitor)裝置是指額定工作電壓為6kV-35kV晶閘管投切電容器補償裝置,是一種典型靜止無功補償器,其對增強系統(tǒng)穩(wěn)定性、提高系統(tǒng)運行經濟性,保證電壓質量及改善電能質量都能發(fā)揮良好的作用。目前國內對高壓TSC裝置研制與生產還處于起步階段,加速高壓TSC裝置的國產化,對在我國電力系統(tǒng)中早日推廣與應用高壓TSC裝置具有重大意義。 首先在無功功率的測量上,如何在有諧波干擾等復雜環(huán)境下準確檢測無功功率,本文采用了基于快速傅立葉變換的方法,可以很好的完成無功功率的采集。在主電路結構上,晶閘管開關閥是高壓TSC裝置的關鍵構成部件,高壓TSC裝置要求晶閘管開關應具有良好的電氣性能,要求晶閘管開關應是有效和可靠的。本文通過晶閘管特性和串聯(lián)技術的研究,給出了晶閘管串聯(lián)開關的靜態(tài)均壓和動態(tài)均壓方法,設計出合理使用的電路結構。通過仿真分析,驗證了均壓電路的效果。 電容器無涌流投入技術也是TSC主要研究點,由于在高壓系統(tǒng)中器件兩端承受的電壓較高,低壓TSC系統(tǒng)中常用的過零固態(tài)繼電器或集成過零觸發(fā)芯片滿足不了耐壓的需要,本文設計了專門的過零檢測及觸發(fā)電路,在器件兩端電壓過零時觸發(fā),避免了由于電容器殘壓過高而造成的巨大沖擊電流,從而在硬件電路上實現電容器組的無過渡過程投切,電路簡單可靠。同時,在控制策略上將幾種投切判據進行了比較,采用了電壓無功復合投切判據,以無功功率作為主判據,電壓作為輔助判據,有效地克服了僅以功率因數作為投切判據的控制方式中的輕載時容易產生投切振蕩而重載時容易出現補償不充分的缺點。

    標簽: TSC 無功補償技術

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:6546544

  • 全橋逆變電路IGBT模塊的實用驅動設計.rar

    院介紹了全橋逆變電路的工作方式袁探討了隕鄖月栽的柵極特性及動態(tài)開關過程遙隕鄖月栽柵原射極和柵原 集極間的寄生電容與其他分布參數的綜合作用會對驅動波形產生不利影響遙柵極驅動電壓必須有足夠 快的上升和下降速度袁使隕鄖月栽盡快開通和關斷袁以減小開通和關斷損耗遙在 隕鄖月栽導通后袁驅動電壓 應保持在垣員緣 災左右袁保證隕鄖月栽處于飽和狀態(tài)曰在 隕鄖月栽關斷期間袁隕鄖月栽 的柵極需加反向偏置電壓袁 避免隕鄖月栽 的誤動作遙最后給出了針對全橋逆變電路 隕鄖月栽 模塊設計的分立元件驅動電路及其實驗 結果遙 關鍵詞院隕鄖月栽曰全橋逆變曰驅動電路

    標簽: IGBT 全橋 逆變電路

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:cy1109

  • 智能低壓TSC動態(tài)無功補償裝置的研究.rar

    在電力系統(tǒng)中,無功功率是影響電網穩(wěn)定的一個重要因素,它關系到整個電力系統(tǒng)能否安全穩(wěn)定的運行,無功補償是保證電力系統(tǒng)高效可靠運行的有效措施之一。基于國內電力市場的需求現狀,考慮到無功補償的實現條件和經濟適應性,研制出了一種基于DSP TMS320LF2407A控制的TSC型低壓動態(tài)無功補償裝置。該裝置以實時的電網監(jiān)測數據為依據,以低壓網的最佳無功補償為對象。 本文主要研究了TSC無功補償的基本原理,無功補償的控制方式和原理,以及控制器的軟、硬件的設計。在硬件設計方面,由DSP TMS320LF2407A作為主控制器,能夠實現自動采樣計算、無功自動調節(jié)、故障保護、數據存儲等功能,具有比傳統(tǒng)的單片機控制運算速度高,實時性好的特點。采用晶閘管控制投切電容器,完全實現了電容器的快速,無弧,無沖擊投切,具有優(yōu)良的性能。在軟件上,采用C語言和匯編語言混合編程,遵循模塊化設計原則,提高了系統(tǒng)的通用性和維護的簡易程度。在投切原則上,與常見的功率因數控制方案相比較,采用電壓無功復合控制,避免了輕載投切振蕩,使無功調節(jié)更為合理。為了實現裝置應具有的功能,本文設計并制作了較為完整的控制電路及其外圍設備的硬件電路。它們包括觸發(fā)電路、采樣電路及通訊電路等。文中設計編寫了整個控制系統(tǒng)的控制程序,給出了控制軟件的結構框圖。在本文中,還設計了電容器保護電路,以及裝置在電網諧波含量超標時采取的保護措施。實驗結果表明,本裝置軟硬件設計合理,控制方法可行,系統(tǒng)運行可靠,達到了預期的目的。

    標簽: TSC 智能低壓 動態(tài)

    上傳時間: 2013-04-24

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