亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

避障程序

  • 果樹采摘機器人控制與避障技術研究.rar

    果園收獲作業機械化、自動化是廣大果農們關注的熱點問題,開展果樹采摘機器人研究,不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義,而且對于跟蹤世界農業新技術、促進我國農業科技進步,加速農業現代化進程有著重大的歷史意義。 果樹采摘機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能于一體的綜合系統,它是由機械手固定在履帶式移動平臺上構成的一類特殊的移動機器人系統。本文在國家“863”高技術項目“果樹采摘機器人關鍵技術研究”支持下,以自行設計的機器人機械結構為研究對象,對果樹采摘機器人的控制系統進行了分析、研究和設計,設計了視覺伺服控制器,并對采摘機器人避障技術進行了探討。主要工作如下: 首先,分析了果樹采摘機器人機械結構,介紹了機器人運動學理論,根據自行設計的5自由度機械臂機械特性,采用幾何結構算法,建立了果樹采摘機器人機械臂的正、逆運動學方程。 其次,基于開放、先進和可靠的考慮,采用開放式結構設計機器人的控制系統。在開放式控制系統設計中,主要對果樹采摘機器人硬件組成部分主控計算機、運動控制器、數據采集卡等進行了選型設計。在分析果樹采摘機器人工作環境和工作特性的基礎上,設計了果樹采摘機器人的外圍傳感器。 再次,根據果樹采摘機器人機械結構和控制系統結構組成,設計了PID控制器,應用于機器人視覺伺服控制,實現果樹采摘機器人的實時控制。在詳細論述關節式機器人避障方法的基礎上,對果樹采摘機器人避障方法進行了初步的探討,提出了采用C—空間法實現采摘機器人實時避障。 最后,建立了傳感器實驗平臺,通過實驗驗證了所設計傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數控轉臺和實地拍攝的蘋果圖像,對所提出的控制方法通過轉臺控制實驗進行了驗證。

    標簽: 控制 技術研究

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:liuxiaojie

  • 基于DSP的移動機器人控制系統設計與避障算法的實現.rar

    移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規劃算法能夠幫助機器人適應各種復雜的環境,大大提高機器人的應用領域,尤其是使移動機器人具備自動識別環境的能力,能在未知環境下完成一定的工作。 本文的主要任務是以LEGO Technic組件為本體,重新設計一個控制器,并據此研究移動機器人的避障和路徑規劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求,需要有一個功能完善的硬件平臺,實現信息采集、處理以及避障的策略。本文設計了一套移動機器人控制器,該控制器以DSP TMS320F2407A為核心,輔之以相應的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學實驗及避障實驗結果驗證了本文所設計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中,采用了基于虛擬力場法的位置閉環控制方法,這種方法簡化了傳統避障方法的數學運算過程,提高了機器人對障礙物的反應速度。最后,設計了一套實驗系統,進行相應的避障方法實驗。結果表明,所設計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。

    標簽: DSP 移動機器人 控制系統設計

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:gdgzhym

  • 51單片機尋跡避障機器人功能

    51單片機尋跡避障機器人功能, 51單片機尋跡避障機器人功能

    標簽: 51單片機 避障機器人

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:chens000

  • 基于51單片機的小車避障電路實現

    基于51單片機的小車避障電路實現,很有用!!!!!!

    標簽: 51單片機 電路實現

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:handless

  • 避障智能小車焊接手冊

    避障小車

    標簽: 智能小車 焊接

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:blans

  • 遙控避障尋線開發板

    遙控避障尋線開發板

    標簽: 遙控避障 尋線 開發板

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:wang0123456789

  • 51單片機控制超聲波加舵機避障

    51單片機控制超聲波加舵機避障,超聲波由HC-sr04模塊產生。

    標簽: 51單片機 控制 超聲波 舵機

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:ruan2570406

  • US100使用說明_超聲波的避障的詳細原理

    超聲波的避障的詳細原理,包括源代碼

    標簽: 100 US 使用說明 超聲波

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:xiaoxiang

  • 循跡避障小車方案

    基于51的循跡避障智能車

    標簽: 避障小車 方案

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:菁菁聆聽

  • 避障模塊

    整理的智能小車避障模塊

    標簽: 模塊

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:后時代明明

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
亚洲一区久久久| 亚洲毛片网站| 亚洲免费av观看| 久久中文字幕一区| 伊人久久综合97精品| 久久久久国产精品一区| 国产亚洲成精品久久| 久久精品中文| 亚洲激情一区二区| 国产精品黄色| 久久久久久久久岛国免费| 亚洲黄色在线看| 亚洲啪啪91| 国产精品多人| 开元免费观看欧美电视剧网站| 日韩视频精品在线| 国产精品自拍一区| 嫩草成人www欧美| 亚洲在线视频免费观看| 激情综合亚洲| 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃| 欧美一区二区三区视频免费播放 | 久久国产福利| 99视频一区二区| 国产主播精品| 国产精品久久久久aaaa樱花| 久久精视频免费在线久久完整在线看 | 免费成人小视频| 亚洲无限av看| 91久久精品一区| 国产亚洲一区在线| 国产精品二区影院| 欧美激情亚洲一区| 久久精品在线| 一本色道久久88综合日韩精品 | 欧美一级视频免费在线观看| 亚洲精品1234| 黄网站色欧美视频| 国产视频亚洲精品| 国产精品久久久久久久久久久久| 欧美大片在线观看一区| 欧美一区二区三区的| 夜夜嗨av色综合久久久综合网| 在线观看91精品国产入口| 国产精品久久久久影院色老大| 欧美日韩国产综合视频在线观看| 久久这里只有| 久久综合伊人77777蜜臀| 久久岛国电影| 久久黄色影院| 久久色在线播放| 久久精品国产第一区二区三区| 午夜精品一区二区三区在线播放| 日韩天天综合| 日韩五码在线| 午夜久久一区| 亚洲深夜福利| 亚洲免费小视频| 午夜精品国产更新| 欧美一区久久| 老牛影视一区二区三区| 欧美成人精品福利| 欧美韩国一区| 欧美手机在线| 国产欧美精品| 黄色一区二区在线观看| 1024亚洲| 在线视频你懂得一区| 亚洲小少妇裸体bbw| 亚洲欧洲av一区二区| 午夜精品一区二区三区四区 | 中日韩视频在线观看| 一区二区三区久久精品| 亚洲一区二区高清视频| 欧美在线高清| 麻豆国产精品一区二区三区| 欧美屁股在线| 国产乱码精品| 在线观看日韩av先锋影音电影院| 亚洲精品美女在线| 亚洲一级黄色| 久久综合影视| 欧美午夜不卡在线观看免费| 国产揄拍国内精品对白| 亚洲三级国产| 午夜影视日本亚洲欧洲精品| 玖玖精品视频| 国产精品成人播放| 狠狠网亚洲精品| 一本色道久久精品| 欧美在线啊v| 欧美激情综合五月色丁香| 国产精品一区亚洲| 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你| 亚洲欧美变态国产另类| 久久亚洲精品中文字幕冲田杏梨| 欧美精品一区二| 国产伦理一区| 一区二区久久| 鲁鲁狠狠狠7777一区二区| 国产精品毛片在线看| 亚洲精品国产无天堂网2021| 欧美怡红院视频| 欧美色网在线| 亚洲日本成人| 久久五月天婷婷| 国产欧美亚洲视频| 一区二区三区 在线观看视| 久久精品国产亚洲一区二区| 国产精品看片你懂得| 亚洲国产一区二区a毛片| 欧美国产精品劲爆| 国产精品日韩欧美一区二区| 亚洲品质自拍| 老司机久久99久久精品播放免费| 国产色综合天天综合网| 一区二区三区四区国产精品| 欧美激情一区二区三区蜜桃视频| 黄色精品一区| 久久成年人视频| 国产精品专区h在线观看| 夜夜夜久久久| 欧美精品在线免费播放| 亚洲国产一区二区视频| 久热精品在线视频| 精品成人国产在线观看男人呻吟| 欧美一区二区三区四区视频 | 欧美va亚洲va日韩∨a综合色| 国产日韩成人精品| 欧美亚洲专区| 国产欧美一级| 午夜精品影院| 国产精品久久久久99| 一区二区三区国产| 欧美全黄视频| 9色国产精品| 欧美日韩国产专区| 亚洲一区二区三区精品在线| 欧美色另类天堂2015| 日韩一区二区精品| 欧美日韩综合在线| 中文国产亚洲喷潮| 国产精品久久久久久久久果冻传媒 | 亚洲视频在线二区| 欧美日韩精品免费看| 在线中文字幕一区| 国产精品一二三视频| 久久gogo国模啪啪人体图| 国产精品女人毛片| 欧美一区日韩一区| 国产一区二区三区四区| 麻豆国产精品一区二区三区| 亚洲精品视频一区二区三区| 欧美图区在线视频| 久久国产精品第一页| 欧美三区美女| 午夜欧美不卡精品aaaaa| 亚洲欧洲视频在线| 国产一区日韩一区| 久久久亚洲国产天美传媒修理工| 国产日韩欧美一区| 欧美中文字幕不卡| 国产亚洲午夜高清国产拍精品| 亚洲欧美视频一区二区三区| 91久久久一线二线三线品牌| 欧美日韩一区精品| 亚洲自拍偷拍福利| 伊人久久亚洲热| 一区二区三区免费看| 国产日本欧美一区二区| 国产区欧美区日韩区| 国产精品免费观看视频| 久久久久久久久综合| 国产亚洲精品aa午夜观看| 久久精品官网| 一本色道久久综合狠狠躁篇怎么玩| 国产精品午夜春色av| 久久综合精品国产一区二区三区| 一本大道久久精品懂色aⅴ| 国产午夜精品一区二区三区欧美 | 亚洲国产精品女人久久久| 欧美日韩国产电影| 久久激情视频免费观看| 夜夜夜久久久| 亚洲国产影院| 国产亚洲一区二区三区| 欧美啪啪成人vr| 久久一区视频| 欧美一级在线视频| 一本色道久久88综合亚洲精品ⅰ| 激情91久久| 国产一区二区三区自拍| 国产精品国产馆在线真实露脸| 免费成人你懂的| 久久精品一区| 欧美一区在线看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 99在线热播精品免费| 亚洲成色www久久网站| 国产精一区二区三区|