華為電容基礎(chǔ)和深入認識+電容10說1）旁路 旁路電容是為本地器件提供能量的儲能器件，它能使穩(wěn)壓器的輸出均勻化， 降低負載需求。 就像小型可充電電池一樣，旁路電容能夠被充電，并向器件進 行放電。 為盡量減少阻抗，旁路電容要盡量靠近負載器件的供電電源管腳和地 管腳。 這能夠很好地防止輸入值過大而導(dǎo)致的地電位抬高和噪聲。地彈是地連 接處在通過大電流毛刺時的電壓降。 2）去藕 去藕，又稱解藕。 從電路來說， 總是可以區(qū)分為驅(qū)動的源和被驅(qū)動的負載。 如果負載電容比較大， 驅(qū)動電路要把電容充電、放電， 才能完成信號的跳變， 在上升沿比較陡峭的時候， 電流比較大， 這樣驅(qū)動的電流就會吸收很大的電源 電流，由于電路中的電感，電阻（特別是芯片管腳上的電感，會產(chǎn)生反彈），這 種電流相對于正常情況來說實際上就是一種噪聲，會影響前級的正常工作，這就 是所謂的“耦合”。 去藕電容就是起到一個“電池”的作用，滿足驅(qū)動電路電流的變化，避免相 互間的耦合干擾。 將旁路電容和去藕電容結(jié)合起來將更容易理解。旁路電容實際也是去藕合 的，只是旁路電容一般是指高頻旁路，也就是給高頻的開關(guān)噪聲提高一條低阻抗 泄防途徑。高頻旁路電容一般比較小，根據(jù)諧振頻率一般取 0.1μF、0.01μF 等；
上傳時間： 2022-03-20
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天線是作無線電波的發(fā)射或接收用的一種 金屬裝置。無線電通信、廣播、電視、雷達、導(dǎo)航、電子對抗、遙感、射電天文等工程系統(tǒng)，凡是利用電磁波來傳遞信息的，都依靠天線來進行工作。此外，在用電磁波傳送能量方面，非信號的能量輻射也需要天線。一般天線都具有可逆性，即同一副天線既可用作發(fā)射天線，也可用作接收天線。同一天線作為發(fā)射或接收的基本特性參數(shù)是相同的。這就是天線的互易定理。射頻天線設(shè)計TOP2.2 微帶貼片天線微帶貼片天線是由 貼在帶有金屬地板 的介質(zhì)基片上的輻射貼片導(dǎo)體所構(gòu)成的 如圖3所示，根據(jù)天線輻射特性的需要，可以設(shè)計貼片導(dǎo)體為各種形狀，通常貼片天線的輻射導(dǎo)體 與金屬地板距離為幾十分之一波長，假設(shè)輻射電場沿導(dǎo)體的橫向與縱向兩個方向沒有變化，僅沿約為半波長（Ag/2）的導(dǎo)體長度方向變化.則微帶貼片天線的輻射基本上是由貼片導(dǎo)體 開路邊沿的邊緣場 引起的，輻射方向基本確定，因此，一般適用于通訊方向變化不大的 RFID應(yīng)用系統(tǒng)中，為了提高天線的性能并考慮其通訊方向性問題，人們還提出了各種不同的微帶縫隙天線，如文獻[5，6]設(shè)計了一種工作在 24 GHz的單縫隙天線和 5.9 GHz的雙縫隙天線，其輻射波為線極化波；文獻[7，81開發(fā)了一種圓極化縫隙耦合貼片天線，它是可以采用左旋圓極化和右旋圓極化來對二進制數(shù)據(jù)中的"R"進行編碼.2.3偶極子天線在遠距離耦合的 RFID應(yīng)用系統(tǒng)中，最常用的是偶極子天線（又稱對稱振子天線）.偶極子天線及其演化形式如圖4所示，其中偶極子天線由兩段同樣粗細和等長的直導(dǎo)線排成一條直線構(gòu)成，信號從中間的兩個端點饋入，在偶極子的兩臂上將產(chǎn)生一定的電流分布，這種電流分布就在天線周圍空間激發(fā)起電磁場利用麥克斯韋方程就可以求出其輻射場方程：
上傳時間： 2022-05-02
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一、交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf ，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc 。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式， 但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性， 無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能， 它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時， 定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化， 當控制電壓的相位相反時， 伺服電動機將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似， 但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2 相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞ 1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（ T1 － S1 、T2 － S2 曲線） 以及合成轉(zhuǎn)矩特性（ T－ S 曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W 。當電源頻率為50Hz ，電壓有36V 、110V 、220 、380V ；當電源頻率為400Hz ，電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。
標簽： 伺服電機
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：zhaiyawei
摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競賽機器人的巡線技術(shù). 以這些技術(shù)思想為主體的競賽機器人在國內(nèi)外競賽中均取得優(yōu)異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應(yīng)用研究有一定的參考意義.關(guān)鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機器人技術(shù)能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學的標準問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內(nèi)外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學術(shù)研究和生產(chǎn)應(yīng)用都有很強的實際意義。在亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機器人大賽中, 首屆日本東京規(guī)則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規(guī)則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規(guī)則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規(guī)則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導(dǎo)線行走的問題. 這也是移動機器人的標準問題之一, 是解決移動機器人在自由環(huán)境自主行動的基礎(chǔ). 經(jīng)過細致的理論設(shè)計和反復(fù)的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學參賽隊在第二、三屆國內(nèi)比賽中蟬聯(lián)“最佳技術(shù)獎” , 并在第三屆國內(nèi)大賽中奪得冠軍, 在亞太地區(qū)獲得亞軍及“最佳技術(shù)獎”的核心技術(shù)之一. 這里重點對其“準確巡線、可靠巡線及其簡潔實現(xiàn)”進行詳細分析..
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-06-09
上傳用戶：ttalli
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。電機1和電機3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機2和電機4順時針旋轉(zhuǎn)，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應(yīng)和空氣動力扭矩效應(yīng)均被抵消。四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉(zhuǎn)動作），但是只有4個控制自由度（四個電機的轉(zhuǎn)速）的系統(tǒng)，因此被稱為欠驅(qū)動系統(tǒng)（只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅(qū)動系統(tǒng)）。不過對于姿態(tài)控制本身（分別沿3個坐標軸作旋轉(zhuǎn)動作），它確實是完整驅(qū)動的。與直升機相比，四軸飛行器可以實現(xiàn)的飛行姿態(tài)較少，不過基本的前進、后退、平移等狀態(tài)都可以實現(xiàn)。但是四軸飛行器的機械結(jié)構(gòu)遠遠比直升機簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應(yīng)用優(yōu)勢。自動控制原理為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導(dǎo)航模塊，可以計算出飛行器此時相對地面的姿態(tài)以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態(tài)時所需的旋轉(zhuǎn)力和升力，通過電子調(diào)控器來保證電機輸出合適的力。
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：jason_vip1
基于STC89C51單片機的智能循跡小車，通過傳感器對黑線的識別，使小車始終沿軌跡前行，并能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎和數(shù)碼管的實時顯示
上傳時間： 2022-06-12
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超聲波測距是一種非接觸式的測量方式，與其它方法相比（如電磁的或光學的方法），它不受光線、被測對象顏色的影響，對于被測物處于黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應(yīng)能力。因此，研究超聲波在高精度測距系統(tǒng)中的應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實意義。在本文中，首先闡述了超聲波測距的發(fā)展及應(yīng)用，超聲波傳感器，超聲波測距的基本原理，超聲波側(cè)距系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)以及如何提高超聲波測距的精度。然后設(shè)計一個小型的超聲波高精度測距系統(tǒng)，詳細論述了超聲波測距系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作原理，超聲波發(fā)射與接收一體電路的實現(xiàn)，單片機C8051F010的特點以及單片機的外圍電路和相應(yīng)的集成開發(fā)環(huán)境，以及相關(guān)程序的設(shè)計。關(guān)鍵詞：超聲波，單片機，高精度測距利用超聲波來實現(xiàn)定位是蝙蝠等生物作為防御和捕捉獵物的手段，生物體可以發(fā)射出人們不能聽到的超聲波（20KHz以上的聲波），借助空氣或其它介質(zhì)傳播。通過捕捉障礙物反射回來的時間間隔長短和反射回來的信號強弱來判斷反射物的類型及距離的遠近。超聲學是近年來發(fā)展十分迅速的一門技術(shù)，人們采用仿真技能，利用超聲波，已應(yīng)用在很多方面。超聲技術(shù)可分為檢測超聲和功率超聲，作為檢測用的超聲波顯然屬于檢測超聲的范疇"。檢測超聲主要是利用超聲的信息載體作用，即通過超聲在媒質(zhì)中的傳播、吸收、散射、波形轉(zhuǎn)換等，提取反映媒質(zhì)本身特性或內(nèi)部結(jié)構(gòu)的信息，達到檢測媒質(zhì)性質(zhì)、物體形狀或兒何尺寸、內(nèi)部缺陷或結(jié)構(gòu)的目的。利用超聲對目標進行檢測有其獨特的優(yōu)點1回2：超聲波在傳播時，方向性強，能量易于集中，幾乎沿直線傳播；超聲波能在各種不同媒質(zhì)中傳播，且可傳播足夠遠的距離；超聲波對色彩、光照度不敏感，對外界光線和電磁干擾不敏感，可以用于黑暗、有煙霧或灰塵、電磁干擾強等惡劣的環(huán)境中；超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡單，體積小，費用低，信息處理簡單可靠，易于小型化和集成化。正因為超聲波有著這些獨特的優(yōu)點，在國民經(jīng)濟和國防中越來越被人們所重視。
標簽： 超聲波 高精度測距系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-18
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1簡介本應(yīng)用筆記介紹了如何采用MC9S122VL32器件，在RGB LED照明應(yīng)用中實現(xiàn)控制和診斷功能。MC9S12ZVL32集成了一個16位微控制器（基于成熟的S12技術(shù)），一個汽車穩(wěn)壓器，一個LIN接口，一個用于感應(yīng)汽車電池電壓的VSUP模塊，和一個HVI引腳[1]。RGB LED照明應(yīng)用采用FreeMASTER工具進行控制[2]本文檔包含AN4842SWzip文件，其中帶有X-S12ZVL32-USLED硬件和軟件文件。2 RGB LED照明應(yīng)用圖1所示為RGB LED照明應(yīng)用的結(jié)構(gòu)框圖。藍色框表示MC9S12ZVL32模塊，淺棕色框表示軟件模塊。RGB LED通過FreeMASTER工具控制頁面[2]進行控制。ADC會感應(yīng)RGB LED的電壓，并通過AMMCLIB模塊[3]計算出LED平均電流，從而實現(xiàn)LED診斷功能。RGB LED控制和診斷模塊可通過LIN進行監(jiān)控。有關(guān)詳細描述，請參閱以下各節(jié)。2.1 RGB LED應(yīng)用電路RGB LED通過MCU PWM1，PWM3和PWMS輸出進行控制，見圖2。通過MCU的輸入端AN3.AN4和AN5分別測量電阻R6，R7，R8與RGB LED的連接處電壓，見表1.MCU +s v調(diào)節(jié)器使用的是外部鎮(zhèn)流晶體管Q3.Q3有助于降低MCU功耗，還能提升調(diào)節(jié)器電流容量。模塊電池反接保護功能由二極管DS提供。2.2 RGB LED控制PWM模塊以16位分辨率驅(qū)動LED.由于較高的PWM分辨率，RGB LED顏色的變化很流暢。2.3 RGB LED診斷RGB LED診斷模塊報告用LED二極管電壓值和所用PWM占空比計算得到的實際LED平均電流。實際LED電壓在LED導(dǎo)通時由ADC采樣，在PWM信號下降沿之后紅光二極管采樣約2us，綠光二極管約4 1s，藍光二極管約6us。采樣值用來計算二極管電阻電壓。因電阻電壓及其電阻是已知的，所以可以用來計算二極管峰值電流。用已知的PWM占空比值和二極管峰值電流計算平均電流值。計算是通過AMMCLIB[3]用16位小數(shù)算法完成的。
上傳時間： 2022-06-19
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1.1系統(tǒng)設(shè)計說明本設(shè)計使用普通10口模擬標準SPI總線，實現(xiàn)SPMC65P2404A的多機通信。SPI（Serial Peripheral Interface）總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口，它使用4條線：串行時鐘線（SCK）、數(shù)據(jù)輸出線、輸入線和片選線（SS），支持同步全雙工通信方式。在本設(shè)計中，用1號從機采集按鍵，2號從機通過一個撥碼開關(guān)控制一個計數(shù)器進行計數(shù)，從機獲得的鍵值和計數(shù)值將送主機，主機用4個數(shù)碼管顯示。主機顯示的形式為：從機號+鍵值（或計數(shù)值）.1.2系統(tǒng)框圖1.3通信時序SPI采用同步全雙工通信方式，時鐘信號SCK由主機產(chǎn)生。主從機的通信時序圖分別如圖1-2和圖1-3所示：當待發(fā)送數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器后，便啟動數(shù)據(jù)發(fā)送，數(shù)據(jù)接收和發(fā)送以字節(jié)為單位。時序圖中，Sample Strobe為輸入數(shù)據(jù)采樣點，例如從機在SCK的上升沿對輸入數(shù)據(jù)進行采樣接收，主機在SCK的下降沿對輸入數(shù)據(jù)進行采樣接收。SPIF是發(fā)送或接收完一字節(jié)數(shù)據(jù)后產(chǎn)生的標志，主機或從機傳輸完一字節(jié)的數(shù)據(jù)后該標志被置為1，可以用于主程序查詢或產(chǎn)生SPI中斷，在中斷服務(wù)程序中或查詢程序之后需將該標志寫0，以清除該標志位。ss為從機的片選線，當SS-0時，該從機有效，接收主機發(fā)送的命令；當SS-1時，該從機的輸出端（SDO）處于懸浮狀態(tài)。
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：wangshoupeng199
Spi接口是一種外圍串行接口，主要由四根線組成：SDI（數(shù)據(jù)輸入），sDO（數(shù)據(jù)輸出）.SCK（時鐘），cs（片選）。（1）SDO主機輸出/從機輸入。（2）SDI主機輸入/從機輸出。（3）SCK-時鐘信號，由主設(shè)備產(chǎn)生。（4）cs-從設(shè)備使能信號，由主設(shè)備控制。在一個基于SPT的設(shè)備中，至少有一個主控設(shè)備。與普通的串行通訊不同，普通的串行通訊一次連續(xù)傳送至少8位數(shù)據(jù)，而SPI允許數(shù)據(jù)一位一位的傳送，甚至允許暫停，因為SP的數(shù)據(jù)輸入和輸出線獨立，所以允許同時完成數(shù)據(jù)的輸入和輸出。在點對點的通信中，SPI接口不需要進行尋址操作，且為全雙工通信，工作簡單高效。然而SPI接口也有缺點：沒有指定的流控制，沒有應(yīng)答機制確認是否接收到數(shù)據(jù)。SPI通訊是通過數(shù)據(jù)交換完成的。在主機提供的時鐘脈沖SCK下，SDI，SDO完成數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)輸出通過SDO線，在SCK時鐘上升沿或下降沿時改變，在緊接著的下降沿或上升沿被從機讀取，完成一位數(shù)據(jù)傳輸。輸入情況同理。因此，在至少8次時鐘信號的改變（上沿和下沿為一次），可以完成8位數(shù)據(jù)的傳輸。
標簽： spi協(xié)議 verilog
上傳時間： 2022-06-20
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