專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 無線供電、充電模塊.pdf
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專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G LCD-電子密碼鎖-4頁-2.2M.pdf
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專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 第三章-GE-FANUC-PLC-指令集-一-繼電器指令.pdf
標(biāo)簽: GE-FANUC-PLC 指令集 指令
上傳時間: 2013-06-18
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專輯類-單片機(jī)專輯-258冊-4.20G I2C-總線8-位遠(yuǎn)程I-O-擴(kuò)展口芯片PCF8574-的原.pdf
上傳時間: 2013-05-29
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在論文中系統(tǒng)的講述了電腦平縫機(jī)電氣系統(tǒng)實現(xiàn)的方法和過程。該種電腦工業(yè)平縫機(jī)能夠自動完成停針、撥線、剪線、倒、順縫等工序,根據(jù)不同的工藝要求,可以進(jìn)行選擇性的設(shè)定,取代了原先由手工進(jìn)行的輔助工序,代表當(dāng)今最高技術(shù)水平和今后一段時間產(chǎn)品生產(chǎn)方向。 文章首先簡單介紹了電腦平縫機(jī)的功能特性等相關(guān)知識,然后依次介紹了各個模塊的設(shè)計方法。在此過程中,整片文章比較詳細(xì)的講述了整個系統(tǒng)的軟件設(shè)計情況,包括系統(tǒng)功能的設(shè)計到軟件的實現(xiàn)方法。此外,根據(jù)實際設(shè)計情況,在控制器的設(shè)計章節(jié)中比較了兩種不同策略下的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和使用情況。指出設(shè)計的難點以及解決方法。 此外,文章還探討了一般永磁同步電機(jī)的設(shè)計方法。即先從傳統(tǒng)的磁路計算入手,得出電機(jī)初步結(jié)構(gòu),再利用有限元分析軟件,對電機(jī)進(jìn)行二維磁場有限元數(shù)值分析,最后據(jù)計算出的電機(jī)性能參數(shù)對電機(jī)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步改善。并且,在設(shè)計過程中考察相關(guān)參數(shù)和參數(shù)比變化對電機(jī)性能的影響。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合電腦平縫機(jī)所用電機(jī)設(shè)計,探討了電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的原因和減小波動的方法。
上傳時間: 2013-05-19
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本文介紹了基于軟PLC(Programmable Logic Controller,可編程控制器)的嵌入式技術(shù)起源和背景,綜述了基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)點,最后介紹了其設(shè)計和實現(xiàn)的方法。 基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)分為開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)(又稱為虛擬機(jī)系統(tǒng))。本文概述了開發(fā)系統(tǒng),其運行于PC機(jī)的操作系統(tǒng)如Windows或者Linux等,為用戶提供一個大眾化的編程環(huán)境,它包含編輯器、編譯器、連接器、調(diào)試器和通信接口幾個部分。編輯界面友好,可以讓用戶方便的使用LD、ST和FBD三種語言編寫程序,編譯器和連接器將源程序文件編譯和連接成虛擬機(jī)系統(tǒng)可執(zhí)行的目標(biāo)代碼文件;分析了開發(fā)系統(tǒng),其中詳細(xì)描述了編譯模塊的編制過程,實現(xiàn)了將指令表語言轉(zhuǎn)換為運行系統(tǒng)能夠識別的C/C++指令的功能;詳細(xì)地研究了梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表語言,以及由指令表語言向梯形圖語言的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。調(diào)試器借助于虛擬機(jī)運行系統(tǒng)提供的服務(wù)可完成對應(yīng)用程序的調(diào)試糾錯;討論了uCLinux操作系統(tǒng)和編譯調(diào)試技術(shù),以及采用ModBus/TCP工業(yè)通信協(xié)議的通信接口用于開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)之間的通信。 另一方面,本文分析了虛擬機(jī)運行系統(tǒng),它運行于安裝了uCLinux的ARM7平臺上,包括運行內(nèi)核模塊、系統(tǒng)管理模塊和通信接口模塊。由于uCLinux沒有MMU和本身對實時性沒有什么要求,而針對基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)要求,本文在對其進(jìn)行了uCLinux小型化研究的同時探討了雙內(nèi)核實時性方案,解決了uCLinux實時性不足的問題。運行內(nèi)核模塊調(diào)度和執(zhí)行應(yīng)用程序并管理時鐘。系統(tǒng)管理模塊管理系統(tǒng)狀態(tài)和內(nèi)存。通信模塊用于開發(fā)系統(tǒng)及I/O設(shè)備通信。在此基礎(chǔ)上,對基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的進(jìn)行了設(shè)計與實現(xiàn),并通過試驗將編譯的目標(biāo)代碼傳遞到基于軟PLC的嵌入式運行系統(tǒng)中,實現(xiàn)了控制功能,驗證了生成目標(biāo)代碼的正確性和開發(fā)系統(tǒng)的可行性,實現(xiàn)了編輯界面友好,系統(tǒng)開放,性價比較高的軟PLC嵌入式系統(tǒng),達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo),具有一定理論和應(yīng)用價值。
標(biāo)簽: PLC 軟 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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人臉識別技術(shù)繼指紋識別、虹膜識別以及聲音識別等生物識別技術(shù)之后,以其獨特的方便、經(jīng)濟(jì)及準(zhǔn)確性而越來越受到世人的矚目。作為人臉識別系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)—人臉檢測,隨著研究的深入和應(yīng)用的擴(kuò)大,在視頻會議、圖像檢索、出入口控制以及智能人機(jī)交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景,發(fā)展速度異常迅猛。 FPGA的制造技術(shù)不斷發(fā)展,它的功能、應(yīng)用和可靠性逐漸增加,在各個行業(yè)也顯現(xiàn)出自身的優(yōu)勢。FPGA允許用戶根據(jù)自己的需要來建立自己的模塊,為用戶的升級和改進(jìn)留下廣闊的空間。并且速度更高,密度也更大,其設(shè)計方法的靈活性降低了整個系統(tǒng)的開發(fā)成本,F(xiàn)PGA 設(shè)計成為電子自動化設(shè)計行業(yè)不可缺少的方法。 本文從人臉檢測算法入手,總結(jié)基于FPGA上的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法,使用IBM的Coreconnect掛接自定義模塊技術(shù)。經(jīng)過訓(xùn)練分類器、定點化、以及硬件加速等方法后,能夠使人臉檢測系統(tǒng)在基于Xilinx的Virtex II Pro開發(fā)板上平臺上,達(dá)到實時的檢測效果。本文工作和成果可以具體描述如下: 1. 算法分析:對于人臉檢測算法,首先確保的是檢測率的準(zhǔn)確性程度。本文所采用的是基于Paul Viola和Michael J.Jones提出的一種基于Adaboost算法的人臉檢測方法。算法中較多的是積分圖的特征值計算,這便于進(jìn)一步的硬件設(shè)計。同時對檢測算法進(jìn)行耗時分析確定運行速度的瓶頸。 2. 軟硬件功能劃分:這一步考慮市場可以提供的資源狀況,又要考慮系統(tǒng)成本、開發(fā)時間等諸多因素。Xilinx公司提供的Virtex II Pro開發(fā)板,在上面有可以供利用的Power PC處理器、可擴(kuò)展的存儲器、I/O接口、總線及數(shù)據(jù)通道等,通過分析可以對算法進(jìn)行細(xì)致的劃分,實現(xiàn)需要加速的模塊。 3. 定點化:在Adaboost算法中,需要進(jìn)行大量的浮點計算。這里采用的方法是直接對數(shù)據(jù)位進(jìn)行操作它提取指數(shù)和尾數(shù),然后對尾數(shù)執(zhí)行移位操作。 4. 改進(jìn)檢測用的級聯(lián)分類器的訓(xùn)練,提出可以迅速提高分類能力、特征數(shù)量大大減小的一種訓(xùn)練方法。 5. 最后對系統(tǒng)的整體進(jìn)行了驗證。實驗表明,在視頻輸入輸出接入的同時,人臉檢測能夠達(dá)到17fps的檢測速度,并且獲得了很好的檢測率以及較低的誤檢率。
標(biāo)簽: FPGA 人臉檢測 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-07-01
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一種8 位I/O口的單片機(jī)顯示器和鍵盤接口
上傳時間: 2013-07-29
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本論文研究了基于ARM+Linux的嵌入式測控系統(tǒng)。論文闡述了嵌入式測控系統(tǒng)的特點。結(jié)合目前比較流行的SOC硬件技術(shù),嵌入式軟件技術(shù),以及目前較前沿的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),對構(gòu)建一個既能進(jìn)行本地多傳感器信息采集又能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以及具有人機(jī)交互界的嵌入式測控系統(tǒng)進(jìn)行了架構(gòu)設(shè)計,即采用ARM+Linux架構(gòu)。 論文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計,包括核心板設(shè)計和應(yīng)用底板設(shè)計。其中核心板又包括微處理器的設(shè)計和存儲器的設(shè)計;對于應(yīng)用板,介紹了基于CS8900A的網(wǎng)絡(luò)模塊的設(shè)計,基于RS232和RS485的串行總線設(shè)計,以及基于ZigBee的無線模塊設(shè)計。同時,本論文詳細(xì)的介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計。結(jié)合本系統(tǒng)所采用的U-Boot介紹了嵌入式Bootloader設(shè)計,并針對本系統(tǒng)的板級硬件對U-Boot進(jìn)行了移植。結(jié)合本系統(tǒng)采用的Linux操作系統(tǒng)介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的概念,并對Linux進(jìn)行了板級移植。在分析研究嵌入式文件系統(tǒng)的特點的基礎(chǔ)上,確定Cramfs作為本系統(tǒng)的根文件系統(tǒng),并結(jié)合現(xiàn)有的開源軟件Busybox搭建了一個完整的根文件系統(tǒng)命令集。 在本系統(tǒng)硬、軟件平臺上,研究了終端應(yīng)用層上的開發(fā)。并完成了在終端上的嵌入式圖形用戶界面QT的移植,并且為系統(tǒng)開發(fā)出相應(yīng)的I/O和A/D設(shè)備驅(qū)動驅(qū)動程序。 論文在最后介紹了本系統(tǒng)的一個簡單應(yīng)用,即利用QT圖形庫和多線程編程技術(shù),在現(xiàn)有的硬件平臺上設(shè)計出了一個溫度和濕度的無線數(shù)據(jù)采集程序。顯示直觀,界面友好,體現(xiàn)了本平臺具有一定的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式 測控 平臺設(shè)計
上傳時間: 2013-07-06
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隨著USB接口性能的不斷增強(qiáng),USB接口被廣泛應(yīng)用到各種硬件設(shè)備上。如今在Linux操作系統(tǒng)中,針對USB設(shè)備的驅(qū)動編程工作越來越受到重視。本課題在以S3C2410處理器為基礎(chǔ)的硬件平臺上,對Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下USB設(shè)備驅(qū)動工作原理進(jìn)行了研究。在理解USB協(xié)議的基礎(chǔ)上完成了S3C2410處理器內(nèi)置USB設(shè)備控制器固件和驅(qū)動程序的編寫調(diào)試等方面的工作。 固件程序工作在硬件設(shè)備上,通過它控制設(shè)備的正常工作,負(fù)責(zé)與主機(jī)端的通信會話。由于本課題中的USB設(shè)備控制器是3C2410處理器的片內(nèi)外設(shè),因此固件程序要管理整個S3C2410處理器的工作。在處理器開機(jī)工作時,固件程序首先完成包括USB設(shè)備控制器在內(nèi)的整個處理器的初始化,然后與主機(jī)共同進(jìn)行USB設(shè)備的枚舉,最后進(jìn)入循環(huán)等待主機(jī)端發(fā)起通信。當(dāng)主機(jī)發(fā)起通信時,處理器產(chǎn)生USB中斷,固件程序調(diào)用中斷處理函數(shù)。 在Linux操作系統(tǒng)中,內(nèi)核通過調(diào)用驅(qū)動中提供的標(biāo)準(zhǔn)接口將應(yīng)用程序中對設(shè)備的操作映射到具體的硬件設(shè)備。驅(qū)動程序中包括向驅(qū)動注冊,驅(qū)動支持設(shè)備列表信息以及各種系統(tǒng)調(diào)用具體實現(xiàn)等方面。USB接口所支持的四種傳輸方式,根據(jù)S3C2410內(nèi)置USB設(shè)備控制器的功能屬性,在驅(qū)動中采用了塊傳輸?shù)膫鬏敺绞剑ㄟ^URB的方式實現(xiàn)對設(shè)備的讀寫操作。 最后設(shè)計一個簡單文件傳輸系統(tǒng)對固件和驅(qū)動程序進(jìn)行了測試。測試系統(tǒng)中主機(jī)端通過USB接口傳輸一個wav格式的音頻文件,設(shè)備端接收到數(shù)據(jù)保存在內(nèi)存中。
標(biāo)簽: Linux ARM USB 驅(qū)動實現(xiàn)
上傳時間: 2013-04-24
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