ZigBee 技術為低功耗、低成本、低復雜度、適中數據傳輸率和且具有自組織功能的無線監控網絡的組建提供了堅實的技術基礎。為了增強無線網絡在無人值守、遠程監控等應用中的穩定性及智能化,本文在分析ZigBee協議體系結構以及Z_Stack協議棧基礎上,研究了如何基于CC2530組建具有自組網、自愈特性的ZigBee無線網絡,通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環境等參數的遠程實時監控的試驗,實現了網絡的自組網與自愈功能,增強了網絡的穩定性及智能化。
上傳時間: 2013-10-14
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針對多目標情況下雷達組網的誤差配準問題,提出了一種基于不敏卡爾曼濾波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最優壓縮的系統偏差穩健估計方法。該算法將目標的運動狀態和傳感器系統偏差組合在同一狀態方程中,構建擴維的系統偏差動態方程,接著采用UKF的方法對目標狀態和系統偏差進行聯合估計。然后通過對多個估計結果的進一步融合,最終得到較高精度的系統偏差估計。仿真結果表明,該算法可以有效地實現多目標情況下的誤差配準。
上傳時間: 2013-11-24
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將軟件構件化開發技術應用至RFID領域.基于領域工程的分析方法,對RFID領域內變化性需求進行封裝、隔離和抽象,分析出RFID體系架構,提煉出RFID軟件構件模型。針對構件的管理,研究了RFID構件的分類方法,提出刻面分類法,并詳細描述RFID軟件構件分類的刻面及每個刻面的術語空間。
上傳時間: 2013-11-02
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在面對配網實現自動化過程中,對廠站自動化終端的選取進行了利弊分析。并針對實際應用中發現的問題進行探討,尋求解決問題的辦法。
上傳時間: 2013-10-27
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為了解決電子偵察接收機中同時到達信號的接收問題,從傳統的低通濾波器結構出發,給出了一種無盲區高效數字信道化接收模型。信道化之后進行瞬時幅度和相位差提取。通過系統仿真,驗證了該信道化模型的正確性;通過搭建信道化接收機的硬件平臺并對實際系統測試,驗證了瞬時幅度及相位差測試的正確性。
上傳時間: 2013-11-25
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設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
上傳時間: 2013-12-24
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點
上傳時間: 2013-10-08
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PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
上傳時間: 2013-11-23
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特點 最高輸入頻率 10KHz 計數速度 50/10000脈波/秒可選擇 四種輸入模式可選擇(加算,減算,加減算,90度相位差加減算) 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 輸入脈波具有預設刻度功能 前置量設定功能(二段設定)可選擇 數位化指撥設定操作簡易 計數暫時停止功能 3組報警功能 2:主要規格 脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脈波觸發電位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高輸入頻率: <10KHz (up,down,up/down mode) <5KHz (quadrature mode) 輸出動作時間 : 0.1 to 99.9 second adjustable 輸出復歸方式: Manual(N) or automatic (R or C) can be modif 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 顯示值范圍: -199999 to 999999 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 9.2mm (.36") 參數設定方式: Touch switches 感應器電源: 12VDC +/-3%(<60mA) ( 感應器電源 ) 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間: 2013-11-12
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特點 精確度0.05%滿刻度 ±1位數 顯示范圍-19999-99999可任意規劃 可直接量測直流4至20mA電流,無需另接輔助電源 尺寸小(24x48x50mm),穩定性高 分離式端子,配線容易 CE 認證 主要規格 輔助電源: None 精確度: 0.05% F.S. ±1 digit(DC) 輸入抗阻: approx. 250 ohm with 20mA input 輸入電壓降: max. DC5V with 20mA input 最大過載能力: < ±50mA 取樣時間: 2.5 cycles/sec. 顯示值范圍: -19999 - 99999 digit adjustable 歸零調整范圍: -999-999 digit adjustable 最大值調整范圍: -999-999 digit adjustable 過載顯示: " doFL " or "-doFL" 極性顯示: " 一 " for negative readings 顯示幕 : Brigh Red LEDs high 8.6mm(.338") 溫度系數 : 50ppm/℃ (0-50℃) 參數設定方式: Touch switches 記憶型式: Non-volatile E2 外殼材料: ABS 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/case) 使用環境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 外型尺寸: 24x48x50mm CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間: 2013-10-09
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