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  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標(biāo)簽： 系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • 在 Java EE 的藍(lán)圖中

    在 Java EE 的藍(lán)圖中，JSP Servlet是屬於Web層技術(shù)，JSP與Servlet是一體的兩面，您可以使用單獨一項技術(shù)來解決動態(tài)網(wǎng)頁呈現(xiàn)的需求，但最好的方式是取兩者的長處，JSP是網(wǎng)頁設(shè)計人員導(dǎo)向的，而Servlet是程式設(shè)計人員導(dǎo)向的，釐清它們之間的職責(zé)可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作，並降低相互間的牽制作用。

    標(biāo)簽： Java EE

    上傳時間： 2016-11-15

    上傳用戶：sxdtlqqjl

  • 安裝 winxp sp3 後

    安裝 winxp sp3 後，我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務(wù)的問題解決

    標(biāo)簽： winxp sp3

    上傳時間： 2016-11-21

    上傳用戶：siguazgb

  • 利用SPI傳輸協(xié)定

    利用SPI傳輸協(xié)定，調(diào)整MCP4921類比電壓產(chǎn)生器的輸出電壓，使其輸出一個0V到5V的類比鋸齒波電壓輸出

    標(biāo)簽： SPI

    上傳時間： 2013-12-26

    上傳用戶：diets

  • 本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)

    本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。

    標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：zjf3110

  • 程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設(shè)計

    程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設(shè)計，通過外接EEPROM來進行供電時的重列舉。程式包括USB韌體端的程式以及電腦端的程式。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。

    標(biāo)簽： Cypress 68013A C68013 68013

    上傳時間： 2017-02-10

    上傳用戶：waitingfy

  • 求質(zhì)數(shù)法 判斷n是否為質(zhì)數(shù) 判斷n是否為質(zhì)數(shù)時

    求質(zhì)數(shù)法 判斷n是否為質(zhì)數(shù) 判斷n是否為質(zhì)數(shù)時，將n除以n以下的整數(shù)直至2為止，以觀察n能 除盡，這時如有被除盡的數(shù)，便被視為非質(zhì)數(shù)而脫離出回圈。到了最後如無除盡的數(shù)，則此數(shù)即為質(zhì)數(shù)。

    標(biāo)簽：

    上傳時間： 2013-12-27

    上傳用戶：xcy122677

  • 在通訊系統(tǒng)中常見到的cordic

    在通訊系統(tǒng)中常見到的cordic，是個用很少複雜度就能實現(xiàn)三角函數(shù)的電路，檔案中有C語言的CORDIC程式

    標(biāo)簽： cordic 系統(tǒng)

    上傳時間： 2017-03-07

    上傳用戶：lepoke

  • 串列傳輸模擬

    串列傳輸模擬，利用89C51配合電腦來傳輸資料

    標(biāo)簽： 模

    上傳時間： 2017-05-09

    上傳用戶：410805624

  • 80C52單片機上用C語言實現(xiàn)的雙機紅外通信程序

    80C52單片機上用C語言實現(xiàn)的雙機紅外通信程序，可以替代遙控器遙控長虹電視機，具有一定的學(xué)習(xí)性功能。

    標(biāo)簽： 80C52 單片機 C語言 雙機

    上傳時間： 2017-06-09

    上傳用戶：jiahao131

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