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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 24位ADC驅(qū)動代碼

    ADS1256 是TI(Texas I nstruments )公司推出的一款低噪聲高分辨率的24 位Si gma - Delta("- #)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。"- #ADC 與傳統(tǒng)的逐次逼近型和積分型ADC 相比有轉(zhuǎn)換誤差小而價格低廉的優(yōu)點(diǎn),但由于受帶寬和有效采樣率的限制,"- #ADC 不適用于高頻數(shù)據(jù)采集的場合。該款A(yù)DS1256 可適合于采集最高頻率只有幾千赫茲的模擬數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)輸出速率最高可為30K 采樣點(diǎn)/秒(SPS),有完善的自校正和系統(tǒng)校正系統(tǒng), SPI 串行數(shù)據(jù)傳輸接口。本文結(jié)合筆者自己的應(yīng)用經(jīng)驗,對該ADC 的基本原理以及應(yīng)用做簡要介紹。ADs1256 的總體電氣特性下面介紹在使用ADs1256 的過程中要注意的一些電氣方面的具體參數(shù):模擬電源(AVDD )輸入范圍+ 4 . 75V !+ 5 .25V,使用的典型值為+ 5 .00V;數(shù)字電源(DVDD )輸入范圍+ 1 . 8V !+ 3 .6V,使用的典型值+ 3 .3V;參考電壓值(VREF= VREFP- VREFN)的范圍+ 0 .5V!+ 2 .6V,使用的典型值為+ 2 .5V;耗散功率最大為57mW;每個模擬輸入端(AI N0 !7 和AI NC M)相對于模擬地(AGND)的絕對電壓值范圍在輸入緩沖器(BUFFER)關(guān)閉的時候為AGND-0 .1 !AVDD+ 0 . 1 ,在輸入緩沖器打開的時候為AGND !AVDD-2 .0 ;滿刻度差分模擬輸入電壓值(VI N = AI NP -AI NN)為+ /-(2VREF/PGA);數(shù)字輸入邏輯高電平范圍0 .8DVDD!5 .25V(除D0 !D3 的輸入點(diǎn)平不可超過DVDD 外),邏輯低點(diǎn)平范圍DGND!0 .2DVDD;數(shù)字輸出邏輯高電平下限為0 .8DVDD,邏輯低電平上限為0 .2DVDD,輸出電流典型值為5mA;主時鐘頻率由外部晶體振蕩器提供給XTAL1和XTAL2 時,要求范圍為2 M!10 MHz ,僅由CLKI N 輸入提供時,范圍為0 .1 M!10 MHz 。

    標(biāo)簽: ADC ADS1256

    上傳時間: 2022-06-10

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  • CK3866S有感有霍爾驅(qū)動芯片

    概述CK3866S 是一款工業(yè)級 120 度電角度有感三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動控制 IC ,集成限流控制, 過流保護(hù),堵轉(zhuǎn)保護(hù),軟換向,緩啟動可調(diào),其外圍電路簡單,低成本,應(yīng)用方便;配合不同 的 MOSFET 和電源電路,可以適配各種電壓及各種功率的電機(jī);芯片集成過流保護(hù),堵轉(zhuǎn)保護(hù), 限流驅(qū)動等多種保護(hù)控制機(jī)制。 特性? 工作電壓范圍:2.5V~5.5V ? 適用于有霍爾電機(jī)? 緩啟動速度調(diào)節(jié)? 轉(zhuǎn)速信號輸出? 過載保護(hù)? 限流驅(qū)動 ? 堵載保護(hù) ? 工作溫度范圍:-40~85 度? 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制? 轉(zhuǎn)向軟換向控制? 緩啟動功能 ? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)(0.03VDD~VDD 線性調(diào)節(jié)) ? SOP16 無鉛封裝

    標(biāo)簽: ck3866s BLDC

    上傳時間: 2022-06-15

    上傳用戶:XuVshu

  • 基于微弱信號檢測和跟蹤的雷達(dá)信號處理研究

    在雷達(dá)信號處理中,通常可以延長積累時間以增加實際應(yīng)用的能量,達(dá)到降低信號信噪比要求的日的。隨著積累時間延長,特別是當(dāng)目標(biāo)進(jìn)行變速、轉(zhuǎn)彎等機(jī)動飛行時,目標(biāo)的多普勒回波是時變的,不再能看作中穩(wěn)信號,傳統(tǒng)的基于FFT的相參積累不再適用。本文以新體制米波舌達(dá)研制為背景,研究微弱信號長時間積累檢測的新理論和新方法,主要研究內(nèi)容包括:1,對目前微弱信號長時間積累檢測問題的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,明確了對多項式相位信號及跨距離單元積累問題研究的必要性2,研究了多項式相位信號的檢測問題,提出了先對雷達(dá)的多晉勒回波信號進(jìn)行時頻分析,再利用隨機(jī)Hough變換(RHT)對得到的時頻圖進(jìn)行多項式曲線檢測的方法。隨機(jī)Hough變換是針對圖象處理中直線、圓和橢圓等幾何圖形的檢測問題而提出的,本文將其借鑒到微弱信號長時間積累檢測中,克服了以往使用Hough變換通常只能分析線性調(diào)頻信號的局限。本文對影響其檢測性能的關(guān)鍵因素進(jìn)行了分析,并進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明隨機(jī)Hough變換具有參數(shù)空間無限大、參數(shù)精度任意高、時間和空間復(fù)雜度低的優(yōu)點(diǎn),特別適合于雷達(dá)信號的長時間積累檢測。3,在雷達(dá)的長時間積累過程中,目標(biāo)在整個積累時間內(nèi),可能由于徑向運(yùn)動導(dǎo)致其回波分段出現(xiàn)在幾個不同的距離單元中。如果不考慮距離的走V/動,儀儀簡單地將同一個距離單元上的信號進(jìn)行亂累,就無法有效地利用信號的能量。這就需要在信號處理中進(jìn)行跨距離單元的積累檢測。本文將信號的時頻圖推廣到時間-多普勒頻率-距離三維空間中,將應(yīng)用于二維圖像的RHT算法推廣到三維空間的檢測中。利用時間-多普勒頻率距離三維空間的直線檢測,來克服雷達(dá)回波散布在不同距離單元所帶來的信號積累問題。4,在實際應(yīng)用中,隨著積累時間增加,目前有關(guān)多項式相位信號檢測和估計的方法需要的資源量,特別是存儲量也大大增加,因而很難直接應(yīng)用于微弱信號的檢測。本文在高階模糊函數(shù)的基礎(chǔ)上,采用時域分幀處理方法,每幀進(jìn)行門限預(yù)處理,剔除大部分干擾噪聲,僅保留包含目標(biāo)在內(nèi)的部分HAF譜成分以作后續(xù)的幀間累加,最后再進(jìn)行二次門限檢測。目標(biāo)多普勒回波進(jìn)行兩級門限處理的方法可以有效地應(yīng)用于微弱信號的檢測,減少運(yùn)算量和存儲需求,有利于應(yīng)用于實時信號處理系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 微弱信號檢測 雷達(dá)

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 51單片機(jī)超聲波測距詳細(xì)設(shè)計

    本論文比較詳細(xì)介紹了 種基于,片機(jī)的超聲測距設(shè)計系統(tǒng),可以用于智能停車場作為車位是含有車的傳感器。該系統(tǒng)是以率氣中超聲波的傳播速度為確定條件,利月發(fā)射超 波與反射回波時間差米測雖待測距離。本系統(tǒng)的安裝和使用較方便,價格便宜,并川與龍線測控系統(tǒng)配合使用,有非常鬧的應(yīng)用前錄。本文的超聲波測距儀主要是依據(jù)智能停車場來設(shè)計,但也可以稍加改動用于其他用途。超聲測距儀的設(shè)計原理是以得到更好的系統(tǒng)性能為月的的。為達(dá)劃不同的測距范圍,單片機(jī)可以根據(jù)軟件來設(shè)岸遠(yuǎn)近兩種發(fā)射模式,E近距離測量時使用8個脈沖申,遠(yuǎn)距離測量時使用32個脈沖中來增強(qiáng)回波信號,根據(jù)叫波信號特點(diǎn)來得到了最佳接收機(jī)的組成。論文簡單講述了超聲波檢測的發(fā)展利原理,介紹超聲傳感器的工作原理及特性,并對于影響測的系統(tǒng)的一些主要參數(shù)進(jìn)行了說明。在介紹超聲測距系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上,提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。針對測距系統(tǒng)發(fā)射、按收、檢測、顯示部分的總體設(shè)計方案進(jìn)行了論證。介紹了AT8951單片機(jī)在系統(tǒng)中的應(yīng)用,分析了系統(tǒng)各部分的硬件及軟件實現(xiàn)。最后測距儀進(jìn)行驗證。各主要技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計要求,該測距儀對室內(nèi)停車場書限范圍的距離測量具有較高的精度和可靠性,最后文1分析了誤差產(chǎn)生的原因及如何對系統(tǒng)進(jìn)行完苦提出了一些改進(jìn)建議。關(guān)鍵詞:超聲波:智能停車:超聲傳感器:超盧測距;單片機(jī)

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 超聲波測距

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 超聲波發(fā)生器的研究

    自從超聲科技問世以來,其發(fā)展日新月異,應(yīng)用日益廣泛,已經(jīng)取得了良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。但是作為一門綜合性極強(qiáng)的交叉學(xué)科,超聲學(xué)研究與應(yīng)用均起步較晚,技術(shù)狀況已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足我國經(jīng)濟(jì)事業(yè)多領(lǐng)域的需求,廣闊的市場前景促使我們加大研究力度。本文首先介紹了功率超聲波技術(shù)的原理和發(fā)展趨勢,然后詳細(xì)分析了超聲波設(shè)備的組成、關(guān)鍵技術(shù)以及設(shè)計難點(diǎn),并采用三種不同的控制方案設(shè)計、制作了超聲波發(fā)生器,分別應(yīng)用在超聲波清洗機(jī)和焊接機(jī)中。主電路使用集MOSFET和GTR的優(yōu)點(diǎn)于一身的IGBT作為開關(guān)管,構(gòu)成半橋逆變電路。通過分析超聲波換能器的阻抗特性,比較換能器工作在串聯(lián)諧振頻率和并聯(lián)諧振頻率的優(yōu)劣,介紹了幾種匹配方式的特點(diǎn),設(shè)計了匹配電路。控制電路中分別采用了鎖相方式、掃頻控制方式以及模糊自適應(yīng)控制方式實現(xiàn)了對超聲負(fù)載的自動頻率跟蹤,并且功能完善,配備了軟啟動、死區(qū)調(diào)節(jié)、限流、過流、驅(qū)動自保護(hù)和過熱保護(hù),有力的保障了系統(tǒng)長時間工作的穩(wěn)定性和可靠性。最后通過實驗,證明了設(shè)計的方案可靠,適應(yīng)性強(qiáng),樣機(jī)不僅具有頻率自適應(yīng)功能,而且能夠功率自適應(yīng),具有良好的推廣應(yīng)用意義。關(guān)鍵詞:超聲波發(fā)生器、阻抗特性、匹配電路、鎖相環(huán)、掃頻控制、模糊自適應(yīng)

    標(biāo)簽: 超聲波發(fā)生器

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:d1997wayne

  • 面向5G移動網(wǎng)絡(luò)綠色通信關(guān)鍵技術(shù)研究

    本文跟蹤了國內(nèi)國際上各研究組織關(guān)于5G需求與關(guān)鍵技術(shù)最新研究進(jìn)展。高能效將是5G從設(shè)計之初就不得不考慮的幾個重要問題之。研究如何在不損失或者微損失網(wǎng)絡(luò)性能的前提下,極大地降低系統(tǒng)的能量消耗是一項很有研究價值的工作。本文通過分析現(xiàn)有無線網(wǎng)絡(luò)基站能量消耗的各個組成部分,參考目前5G研究趨勢,選擇網(wǎng)絡(luò)能效模型與基站能耗模型,用于后續(xù)網(wǎng)絡(luò)能效評估。小站密集化部署技術(shù)(Small Cell)是目前業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)同的實現(xiàn)未來5G系統(tǒng)各項性能指標(biāo)與效率指標(biāo)的有效策略之一。隨著小站的密集化部署,網(wǎng)絡(luò)整體能效成為衡量異構(gòu)無線通信系統(tǒng)長期經(jīng)濟(jì)效益的一項重要指標(biāo)。網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營前,需要以高能效為目標(biāo)進(jìn)行Small Cell密集化網(wǎng)絡(luò)部署。本文利用上述的能效模型,建立并推導(dǎo)出了Small Cell最佳部客位置與數(shù)量的高能效網(wǎng)絡(luò)部署方案目標(biāo)函數(shù),進(jìn)一步通過數(shù)值仿真方法獲得了具體網(wǎng)絡(luò)場景下的高能效Small Cell 絡(luò)部署位置與數(shù)量,最后通過對大量的仿真結(jié)果進(jìn)行分析,得出了高能效Small Cell集化署方案的一般性規(guī)律。研究成果對未來5G系統(tǒng)中SmallCell的部署具有重要參考意義在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營中,由于網(wǎng)絡(luò)負(fù)載存在天然的不均衡性與動態(tài)被動性,需要在Small Cell密集化部署的未來移動通信系統(tǒng)中進(jìn)行高能效網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂疲员阍诰W(wǎng)絡(luò)運(yùn)營中維持實時的網(wǎng)絡(luò)能效最優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。本論文分析了目前業(yè)界關(guān)于Small Cell 休眠/喚醒性能增益的最新研究成果,并針對其現(xiàn)有休眠喚醒方案中以單小區(qū)固定負(fù)載為門限的休眠順醒機(jī)制的不足,提出了一種高能效Small Cell聯(lián)合休眼喚醒控制機(jī)制,實現(xiàn)了對網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞母吣苄討B(tài)控制。Small Cell密集化部署使網(wǎng)絡(luò)編碼在未來無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中得到了新的應(yīng)用契機(jī),本文最后結(jié)合幾種未來5G新場景對網(wǎng)絡(luò)編碼應(yīng)用方案進(jìn)行了初步探討。初步仿真結(jié)果表明,網(wǎng)絡(luò)編碼方案可有效提升能效。

    標(biāo)簽: 5g 移動網(wǎng)絡(luò)

    上傳時間: 2022-06-20

    上傳用戶:canderile

  • 超聲波焊接機(jī)的操作規(guī)程

    超聲波焊接機(jī)操作規(guī)程一、準(zhǔn)備工作:1 、檢查超聲波塑料焊接機(jī)電源,一切正常才能投入使用。2 、檢查所需之超聲波塑焊機(jī)模具(焊頭)和增幅器之間接觸面上是否有氧化物,并清理干凈。二、超聲波模具(焊頭)的安裝:1 、松開活動架蓋子上面的螺絲,取出換能器套件;2 、把所需的超聲波模具(焊頭)裝在換能器套件之增幅器上;3 、把換能器套件放回活動架內(nèi)(并合上蓋子),擺正超聲波模具(焊頭)方向后(選擇便于工作的方向) ,鎖緊活動架蓋子上面的螺絲, 當(dāng)然要事先將機(jī)架調(diào)至安全的高度(超聲波模具下落行程限位高于臺面物品);三、超聲波焊接機(jī)模具(焊頭)固有頻率與超聲波機(jī)輸出頻率匹配檢測:超聲波焊接機(jī)模具(焊頭)在懸空狀態(tài)下,短暫按動(點(diǎn)動)超聲波測試開關(guān)釋放超聲波, 與此同時逐步調(diào)動頻率調(diào)諧旋鈕, 直至找到指針擺動幅度為最小的位臵(即調(diào)諧最佳位臵) 。注意:通常在指針的擺動幅度不超過? 2?的情況下,應(yīng)避開調(diào)諧旋鈕轉(zhuǎn)動范圍之兩端極限為宜。四、超聲波塑膠焊接機(jī)機(jī)架高度調(diào)節(jié):1 、將氣壓調(diào)至高于1.5 公斤壓力( 20PS)位臵;2 、按動一次超聲波模具下落開關(guān),自鎖(焊頭下落指示燈亮)的位臵;?此時超聲波模具(焊頭)下落狀態(tài)?3 、將塑焊機(jī)底模(先把塑料件放入底模內(nèi))放到超聲波模具(焊頭)下方之工作臺上,松開鎖緊機(jī)架的手柄;4 、搖動機(jī)高度調(diào)節(jié)手輪,使超聲波模具(焊頭)與塑料件之頂面吻合抵觸;鎖緊機(jī)架,并且用夾板固定底模。5 、將下落行程調(diào)節(jié)(限位)螺桿拎退1~2毫米,并用螺母鎖緊螺桿。6 、再按動一次超聲波模具下落開關(guān), 取消自鎖(焊頭下落指示燈熄滅)的位臵。?此時超聲波模具(焊頭)回復(fù)至懸空狀態(tài)?

    標(biāo)簽: 超聲波焊接機(jī)

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 仿人機(jī)器人

    仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”,其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開始了,當(dāng)時著重于雙足步行機(jī)的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后,仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個熱潮,至今方興末艾。除了日本推出了QR1()、ASlM()和HRP-2等著名的仿人機(jī)器人以外,中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區(qū)也成功地研制了各自的仿人機(jī)器人。雖然仿人機(jī)器人的研究已成為機(jī)器入學(xué)中的一個重要分支,有很多研究人員和工程技術(shù)人員在這方面進(jìn)行了大量的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開發(fā),并取得了豐碩的成果,但卻未見到系統(tǒng)地介紹和闡述仿人機(jī)器人的專著。在這種背景下,由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機(jī)器人》奪得了先聲,填補(bǔ)了這方面的一個空白。據(jù)譯者所知,該書是第一部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。書中既有對仿人機(jī)器人歷史發(fā)展的簡明扼要的介紹,又有基本理論和分析,還有對實際機(jī)器人系統(tǒng)的引用。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運(yùn)動學(xué)、ZMP和動力學(xué),雙足步態(tài)規(guī)劃和全身運(yùn)動模式的生成和動力學(xué)仿真等,是對10多年來仿人機(jī)器人的研究成果(尤其是作者們的成果)的總結(jié),在一定程度上反映了當(dāng)今世界在仿人機(jī)器人上的最新發(fā)展和水平。這本學(xué)術(shù)專著并不是純理論介紹,幾乎所有的理論和算法都有實際機(jī)器人系統(tǒng)和平臺的支持,書中圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就,每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所屬下的智能系統(tǒng)研究所仿人機(jī)器人HRP-2研發(fā)小組的主要成員。《仿人機(jī)器人》是他們多年的學(xué)術(shù)研究和系統(tǒng)開發(fā)的概括。除日文原著外,還計劃推出英文、中文(即本書)、法文和德文版本,以五種文字向全世界出版發(fā)行。如果本書在中國的出版能對我國的機(jī)器人研究和開發(fā)有所啟發(fā)、幫助和推動,那么譯者的初衷和愿望也就實現(xiàn)了。本書的翻譯主要基于英文手稿,并參考了日文原著。在翻譯過程中,譯者隨時與作者商討,力術(shù)翻譯準(zhǔn)確到位。盡管如此,因譯者的水平和時間所限,譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處,歡迎讀者批評和指正。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 機(jī)器人制作天空寶典電子書

    和網(wǎng)友們交流的時候我發(fā)現(xiàn),很多人都表示機(jī)器人技術(shù)非常有趣,看到別人制作的機(jī)器人能跑能跳自己也歡欣鼓舞,可等到自己真正動起手來的時候卻發(fā)現(xiàn)問題總比辦法多。有的人看著別人的電路圖原理圖如墜霧中,完全摸不著頭腦;有的人做到一半發(fā)現(xiàn)遇到了自己解決不了的問題,時間一長最后便不了了之;有的人受身邊條件所限,想動手卻什么都買不到;時間、金錢……障礙一層又一層。特別是一些非理工科出身的愛好者,滿懷著兒時的機(jī)器人夢想,卻被一堆專業(yè)名詞將夢想擊得支離破碎。我也曾瀏覽過很多的機(jī)器人制作相關(guān)資料和書籍,也發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多資料和論文還帶有很濃厚的大學(xué)教材氣息,滿篇都是抽象概念和抽象的原理圖,很多東西啃了半天弄明白了它的原理和功能,卻連它長什么樣子,可以到哪里購買都弄不清楚。這讓很多知識結(jié)構(gòu)不夠健全的朋友完全不知該如何下手。最后的感覺就是畫張圖紙簡單,做個實際的東西卻是難于登天。意識到這個問題以后,在維護(hù)機(jī)器人天空網(wǎng)站的過程中我便有意識地去搜集、翻譯、原創(chuàng)了一些非常適合初學(xué)者的圖文并茂的文章,在文章中多以實物圖為主,抽象圖為輔,力圖可以將更多徘徊在門外的愛好者拉進(jìn)到這扇門里來。直到去年春節(jié)前,我忽然意識到機(jī)器人天空網(wǎng)站上現(xiàn)有的一些精品文章已經(jīng)足夠可以拼出一本專門針對入門者的電子書籍來。春節(jié)過后便一直忙于收集資料,請朋友幫忙寫一些補(bǔ)充的文章,終于拼出了大家現(xiàn)在看到的這篇文檔。希望它可以讓更多的機(jī)器人愛好者走進(jìn)到精彩無限的機(jī)器人世界中來。我曾在一篇文章的結(jié)尾處這樣寫到:“我們的作品基本上不會有什么科技價值,也不會填補(bǔ)什么技術(shù)空白,不會為社會主義建設(shè)添什么磚加什么瓦,純粹只是自娛自樂。不過我想,當(dāng)更多的人——尤其是學(xué)生,以制作機(jī)器人作為一種娛樂項目的時候,應(yīng)該也是一件令人高興的事吧”。直至今天,這仍然是我的目標(biāo),希望可以有更多的年輕人投入到哪怕是最簡單的機(jī)器人活動中來,那么也不枉本書中收錄的那些文章作者的辛勤勞動了。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時間: 2022-06-24

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