卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對(duì)于解決很大部分的問(wèn)題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年，包括機(jī)器人導(dǎo)航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)系統(tǒng)以及導(dǎo)彈追蹤等等。近年來(lái)更被應(yīng)用于計(jì)算機(jī)圖像處理， 例如頭臉識(shí)別，圖像分割，圖像邊緣檢測(cè)等等。
標(biāo)簽： processing algorithm recursive optimal
上傳時(shí)間： 2015-09-21
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列文森-杜賓算法，用于語(yǔ)音的線性預(yù)測(cè)控制中，也可以用于譜包絡(luò)。
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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一個(gè)可以運(yùn)行在dsPIC demo 1.1板上的的AC矢量控制源代碼，其算法實(shí)為經(jīng)典。所用的處理器為dsPIC30F中高檔的一款dsPIC6010，快去下載看吧
標(biāo)簽： dsPIC demo 1.1 運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2015-10-03
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
XX7299A是一款低價(jià)位且具有強(qiáng)抗干擾能力的多功能單片機(jī)外圍芯片。它整合了數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)（8 位數(shù)碼管或者64 位LED）和鍵盤(pán)掃描（64個(gè)）控制，以及片上256字節(jié)E2PROM和256字節(jié)SRAM ，集成RTC（帶有陰歷和節(jié)氣算法）、2路8位ADC（貼片）。XX7299A內(nèi)置8MHz RC振蕩電路，采用兩線通信接口（兼容I2C）與單片機(jī)通信。
標(biāo)簽： 7299A 7299 LED 數(shù)碼管
上傳時(shí)間： 2015-10-07
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水庫(kù)調(diào)度的遺傳算法，個(gè)體選擇、代數(shù)、交叉、變異概率控制水庫(kù)。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位）,作類(lèi)似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒(méi)有包含輸入輸出處理部分。
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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機(jī)器人控制的仿真，使用遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2014-11-29
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介紹了一種基于開(kāi)關(guān)階躍響應(yīng)算法的 參數(shù)自整定控制器，通過(guò)在實(shí)際溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用，與繼電振蕩 參數(shù)自整定算法以及 的 參數(shù)自整定模塊進(jìn)行分析比較，證明該算法在安全性及整定時(shí)間上明顯優(yōu)于其他兩種算法。
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān) 參數(shù) 階躍響應(yīng) 算法
上傳時(shí)間： 2014-01-26
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01引論 02進(jìn)程的描述 03進(jìn)程的控制 04進(jìn)程的同步 05經(jīng)典同步問(wèn)題與管程 06進(jìn)程的通信 07線程與編程 08處理機(jī)調(diào)度 09實(shí)時(shí)調(diào)度 10處理機(jī)死鎖 11死鎖+多處理機(jī) 12程序裝入與內(nèi)存連續(xù)分配 13連續(xù)分配與分頁(yè)管理 14分頁(yè)與分段內(nèi)存管理 15虛擬存儲(chǔ)和請(qǐng)求分頁(yè) 16頁(yè)面置換算法 17頁(yè)面置換與請(qǐng)求分段 18I-O系統(tǒng) 19緩沖管理與設(shè)備分配 20設(shè)備分配與設(shè)備處理 21磁盤(pán)管理 22文件系統(tǒng)與結(jié)構(gòu) 23目錄與空間管理
標(biāo)簽： 進(jìn)程 處理機(jī) 死鎖 調(diào)度
上傳時(shí)間： 2015-11-14
上傳用戶：woshiayin
先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書(shū)從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。 全書(shū)共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制，常用數(shù)字 PID 控制，專(zhuān)家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進(jìn)的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實(shí)時(shí)控制，每種方法都通過(guò) MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說(shuō)明。本書(shū)各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書(shū)適用于從事生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專(zhuān)院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。
上傳時(shí)間： 2013-11-30
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