#include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #define N 100 int iNumOfStu=0; struct score { float math; float english; float computer; }; struct student { int number; char name[20]; struct score sco; float average; }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//輸出菜單 void choosemenu(void);//菜單選擇 void input_student1(int);//輸入學(xué)生信息 void input_student2(void);//輸入總函數(shù) void input_student3(int &,int);//判斷學(xué)號(hào)是否重復(fù) void input_student4(int,int);//覆蓋原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英語(yǔ)成績(jī)排序 void sort_student4(student s[],int);//按照計(jì)算機(jī)成績(jī)排序 void sort_student2(student s[],int);//按照數(shù)學(xué)成績(jī)排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成績(jī)排序 float input_score2(int);//計(jì)算學(xué)生平均成績(jī) void print_student2(void);//顯示表頭 void print_student3(int);//顯示學(xué)生信息 void print_student1(int);//顯示全部學(xué)生資料 void sort_student1(void);//排序總函數(shù) void menu(void);//菜單調(diào)度總函數(shù) int search_student2(int);//按學(xué)號(hào)查詢學(xué)生信息并輸出 void search_student3(int);//按平均分最高查詢并輸出 void search_student1(void);//查詢總函數(shù) void delete_student2(int,int);//刪除學(xué)生信息 void delete_student1(void);//刪除總函數(shù) void change_student2(int);//修改學(xué)生資料 void change_student1(void);//修改總函數(shù) void input_score3(int);//統(tǒng)計(jì)成績(jī) void input_score1(void);//統(tǒng)計(jì)成績(jī)總函數(shù) void print_help(void);//輸出幫助信息 void exit_student(void);//退出系統(tǒng) void save_student(student *,int);//保存學(xué)生信息 void main() { menu(); } void save_student(student *s,int a)//保存學(xué)生信息 { FILE *fp; if((fp=fopen("d:\\學(xué)生信息.txt","wb"))==NULL) { printf("不能打開(kāi)文件！\n"); } else { printf("保存信息到D盤(pán)\n"); fprintf(fp,"本班所有學(xué)生具體信息如下：\r\n"); fprintf(fp," 學(xué)號(hào) 姓名 數(shù)學(xué)成績(jī) 英語(yǔ)成績(jī) 計(jì)算機(jī)成績(jī) 平均成績(jī)\r\n"); for(int i=0;i<a;i++) { fprintf(fp,"%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[i].number,stu[i].name,stu[i].sco.math,stu[i].sco.english,stu[i].sco.computer,stu[i].average); fprintf(fp,"\r\n"); } fclose(fp); printf("信息保存成功！\n"); } } void exit_student(void)//退出系統(tǒng) { exit(1); } void print_help(void)//輸出幫助信息 { printf("本系統(tǒng)所能容納的最大學(xué)生數(shù)為%d人\n學(xué)生信息保存在D盤(pán)根目錄下，保存文件為“學(xué)生信息.txt”。\n感謝使用！\n",N); } void input_score1(void)//統(tǒng)計(jì)成績(jī)總函數(shù) { int c; c=search_student2(iNumOfStu); printf("學(xué)號(hào)：%d\n",stu[c].number); printf("姓名：%s\n",stu[c].name); input_score3(c); printf("新成績(jī)錄入成功！\n"); stu[c].average=input_score2(c); } void input_score3(int a)//統(tǒng)計(jì)成績(jī) { printf("數(shù)學(xué)新成績(jī)："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英語(yǔ)新成績(jī)："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("計(jì)算機(jī)新成績(jī)："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } void change_student2(int a)//修改學(xué)生資料 { printf("學(xué)號(hào)：%d----修改為：",stu[a].number); scanf("%d",&stu[a].number); getchar(); printf("姓名：%s----修改為：",stu[a].name); gets(stu[a].name); printf("數(shù)學(xué)成績(jī)：%.2f----修改為：",stu[a].sco.math); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英語(yǔ)成績(jī)：%.2f----修改為：",stu[a].sco.english); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("計(jì)算機(jī)成績(jī)：%.2f----修改為：",stu[a].sco.computer); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } void change_student1(void)//修改總函數(shù) { int c; c=search_student2(iNumOfStu); getchar(); printf("是否要修改此學(xué)生信息？（“y”代表是）"); char d; scanf("%c",&d); if(d=='y'||d=='Y') { change_student2(c); stu[c].average=input_score2(c); printf("信息修改成功！\n"); } } void delete_student1(void)//刪除總函數(shù) { int c; c=search_student2(iNumOfStu); getchar(); printf("是否刪除此條記錄？（“y”代表是）"); char d; scanf("%c",&d); if(d=='y'||d=='Y') { delete_student2(c,iNumOfStu); printf("記錄已刪除！\n"); } } void delete_student2(int a,int b)//刪除學(xué)生信息 { for(int i=a;i<b-1;i++) { stu[i]=stu[i+1]; } --iNumOfStu; } void search_student1(void)//查詢總函數(shù) { printf("1、按學(xué)號(hào)查詢\n2、按平均分最高查詢\n請(qǐng)選擇："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { search_student2(iNumOfStu); break; } case 2: { search_student3(iNumOfStu); break; } default: break; } } void menu(void)//菜單調(diào)度總函數(shù) { print_menu(); choosemenu(); } void sort_student1(void)//排序總函數(shù) { printf("1、按數(shù)學(xué)成績(jī)排序\n2、按英語(yǔ)成績(jī)排序\n3、按計(jì)算機(jī)成績(jī)排序\n4、按平均成績(jī)排序\n請(qǐng)選擇："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { sort_student2(stu,iNumOfStu); break; } case 2: { sort_student3(stu,iNumOfStu); break; } case 3: { sort_student4(stu,iNumOfStu); break; } case 4: { sort_student5(stu,iNumOfStu); break; } default: break; } } void print_student1(int a)//顯示全部學(xué)生資料 { printf("本班所有學(xué)生具體信息如下\n"); print_student2(); for(int i=0;i<a;i++) { print_student3(i); } } void print_student3(int a)//顯示學(xué)生信息 { printf("%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[a].number,stu[a].name,stu[a].sco.math,stu[a].sco.english,stu[a].sco.computer,stu[a].average); } void print_student2(void)//顯示表頭 { printf(" 學(xué)號(hào) 姓名 數(shù)學(xué)成績(jī) 英語(yǔ)成績(jī) 計(jì)算機(jī)成績(jī) 平均成績(jī)\n"); } void input_student4(int a,int b)//覆蓋原信息 { stu[a]=stu[b-1]; --iNumOfStu; } void input_student3(int &a,int b)//判斷學(xué)號(hào)是否重復(fù) { if(a!=0) { int i=0; do { if(stu[a].number==stu[i].number) { printf("此學(xué)號(hào)代表的學(xué)生已錄入\n1、覆蓋原信息\n2、重新輸入\n請(qǐng)選擇："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { input_student4(i,iNumOfStu); a=iNumOfStu-1; printf("信息已替換！\n"); break; } case 2: { printf("請(qǐng)重新輸入學(xué)生信息：\n"); input_student1(iNumOfStu-1); break; } default: break; } break; } ++i; } while(i<b-1); } } void print_menu(void)//輸出菜單 { printf("======歡迎來(lái)到學(xué)生信息管理系統(tǒng)======\n"); printf(" 1、輸入學(xué)生資料\n"); printf(" 2、刪除學(xué)生資料\n"); printf(" 3、查詢學(xué)生資料\n"); printf(" 4、修改學(xué)生資料\n"); printf(" 5、顯示學(xué)生資料\n"); printf(" 6、統(tǒng)計(jì)學(xué)生成績(jī)\n"); printf(" 7、排序?qū)W生成績(jī)\n"); printf(" 8、保存學(xué)生資料\n"); printf(" 9、獲取幫助信息\n"); printf(" 10、退出系統(tǒng)\n"); printf("====================================\n"); printf("請(qǐng)選擇："); } void input_student2(void)//輸入總函數(shù) { char end; printf("請(qǐng)輸入學(xué)生信息（在最后一個(gè)學(xué)生信息錄入完成后以“/”結(jié)束錄入）：\n"); for(int i=0;(end=getchar())!='/';i++) { input_student1(i); ++iNumOfStu; input_student3(i,iNumOfStu); } for(int j=0;j<iNumOfStu;j++) { stu[j].average=input_score2(j); } } void input_student1(int a)//輸入學(xué)生信息 { printf("學(xué)號(hào)："); scanf("%d",&stu[a].number); getchar(); printf("姓名："); gets(stu[a].name); printf("數(shù)學(xué)成績(jī)："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英語(yǔ)成績(jī)："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("計(jì)算機(jī)成績(jī)："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } float input_score2(int a)//計(jì)算學(xué)生平均成績(jī) { return (stu[a].sco.math+stu[a].sco.english+stu[a].sco.computer)/3; } void search_student3(int a)//按平均分最高查詢并輸出 { int max=0; for(int i=0;i<a;i++) { if(stu[max].average<stu[i].average) { max=i; } } print_student2(); print_student3(max); } void sort_student2(student s[],int a)//按照數(shù)學(xué)成績(jī)排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.math>stu[max].sco.math) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student3(student s[],int a)//按照英語(yǔ)成績(jī)排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.english>stu[max].sco.english) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student4(student s[],int a)//按照計(jì)算機(jī)成績(jī)排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.computer>stu[max].sco.computer) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student5(student s[],int a)//按照平均成績(jī)排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].average>stu[max].average) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } int search_student2(int a)//按照學(xué)號(hào)查找學(xué)生并輸出 { int num; int c; printf("請(qǐng)輸入要查詢的學(xué)號(hào)："); scanf("%d",&num); for(int i=0;i<a;i++) { if(num==stu[i].number) { c=i; } } printf("此學(xué)生的信息是：\n"); print_student2(); print_student3(c); return c; } void choosemenu(void)//菜單選擇 { int i; scanf("%d",&i); switch(i) { case 1: { input_student2(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 2: { delete_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 3: { search_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 4: { change_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 5: { print_student1(iNumOfStu); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 6: { input_score1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 7: { sort_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 8: { save_student(stu,iNumOfStu); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 9: { print_help(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 10: { exit_student(); } default: break; } } 運(yùn)行結(jié)果： 源文件下載地址： http://115.com/file/clnq138g#一個(gè)簡(jiǎn)單的學(xué)生成績(jī)管理系統(tǒng).rar （請(qǐng)將此地址復(fù)制到瀏覽器地址欄中訪問(wèn)下載頁(yè)面） #include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #define N 100 int iNumOfStu=0; struct score { float math; float english; float computer; }; struct student { int number; char name[20]; struct score sco; float average; }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//輸出菜單 void choosemenu(void);//菜單選擇 void input_student1(int);//輸入學(xué)生信息 void input_student2(void);//輸入總函數(shù) void input_student3(int &,int);//判斷學(xué)號(hào)是否重復(fù) void input_student4(int,int);//覆蓋原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英語(yǔ)成績(jī)排序 void sort_student4(student s[],int);//按照計(jì)算機(jī)成績(jī)排序 void sort_student2(student s[],int);//按照數(shù)學(xué)成績(jī)排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成績(jī)排序 float input_score2(int);//計(jì)算學(xué)生平均成績(jī) void print_student2(void);//顯示表頭 void print_student3(int);//顯示學(xué)生信息 void print_student1(int);//顯示全部學(xué)生資料 void sort_student1(void);//排序總函數(shù) void menu(void);//菜單調(diào)度總函數(shù) int search_student2(int);//按學(xué)號(hào)查詢學(xué)生信息并輸出 void search_student3(int);//按平均分最高查詢并輸出 void search_student1(void);//查詢總函數(shù) void delete_student2(int,int);//刪除學(xué)生信息 void delete_student1(void);//刪除總函數(shù) void change_student2(int);//修改學(xué)生資料 void change_student1(void);//修改總函數(shù) void input_score3(int);//統(tǒng)計(jì)成績(jī) void input_score1(void);//統(tǒng)計(jì)成績(jī)總函數(shù) void print_help(void);//輸出幫助信息 void exit_student(void);//退出系統(tǒng) void save_student(student *,int);//保存學(xué)生信息 void main() { menu(); } void save_student(student *s,int a)//保存學(xué)生信息 { FILE *fp; if((fp=fopen("d:\\學(xué)生信息.txt","wb"))==NULL) { printf("不能打開(kāi)文件！\n"); } else { printf("保存信息到D盤(pán)\n"); fprintf(fp,"本班所有學(xué)生具體信息如下：\r\n"); fprintf(fp," 學(xué)號(hào) 姓名 數(shù)學(xué)成績(jī) 英語(yǔ)成績(jī) 計(jì)算機(jī)成績(jī) 平均成績(jī)\r\n"); for(int i=0;i<a;i++) { fprintf(fp,"%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[i].number,stu[i].name,stu[i].sco.math,stu[i].sco.english,stu[i].sco.computer,stu[i].average); fprintf(fp,"\r\n"); } fclose(fp); printf("信息保存成功！\n"); } } void exit_student(void)//退出系統(tǒng) { exit(1); } void print_help(void)//輸出幫助信息 { printf("本系統(tǒng)所能容納的最大學(xué)生數(shù)為%d人\n學(xué)生信息保存在D盤(pán)根目錄下，保存文件為“學(xué)生信息.txt”。\n感謝使用！\n",N); } void input_score1(void)//統(tǒng)計(jì)成績(jī)總函數(shù) { int c; c=search_student2(iNumOfStu); printf("學(xué)號(hào)：%d\n",stu[c].number); printf("姓名：%s\n",stu[c].name); input_score3(c); printf("新成績(jī)錄入成功！
標(biāo)簽： c語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2019-06-09
上傳用戶：啊的撒旦
1. 日語(yǔ)假名及其發(fā)音一覽 平 片 羅 平 片 羅 平 片 羅 平 片 羅 平 片 羅 假 假 馬 假 假 馬 假 假 馬 假 假 馬 假 假 馬 音 音 音 音 音 ______________________________________________________________________________ あ ア a い イ i う ウ u え エ e お オ o か カ ka き キ ki く ク ku け ケ ke こ コ ko さ サ sa し シ si/shi す ス su せ セ se そ ソ so た タ ta ち チ chi つ ツ tsu て テ te と ト to な ナ na に ニ ni ぬ ヌ nu ね ネ ne の ノ no は ハ ha ひ ヒ hi ふ フ fu へ ヘ he ほ ホ ho ま マ ma み ミ mi む ム mu め メ me も モ mo や ヤ ya ゆ ユ yu よ ヨ yo ら ラ ra り リ ri る ル ru れ レ re ろ ロ ro わ ワ wa を ヲ o/wo ん ン n が ガ ga ぎ ギ gi ぐ グ gu げ ゲ ge ご ゴ go ざ ザ za じ ジ zi/ji ず ズ zu ぜ ゼ ze ぞ ゾ zo だ ダ da ぢ ヂ ji/di づ ヅ zu/du で デ de ど ド do ば バ ba び ビ bi ぶ ブ bu べ ベ be ぼ ボ bo ぱ パ pa ぴ ピ pi ぷ プ pu ぺ ペ pe ぽ ポ po きゃ キャ kya きゅ キュ kyu きょ キョ kyo しゃ シャ sya しゅ シュ syu しょ ショ syo ちゃ チャ cya ちゅ チュ cyu ちょ チョ cyo にゃ ニャ nya にゅ ニュ nyu にょ ニョ nyo ひゃ ヒャ hya ひゅ ヒュ hyu ひょ ヒョ hyo みゃ ミャ mya みゅ ミュ myu みょ ミョ myo りゃ リャ rya りゅ リュ ryu りょ リョ ryo ぎゃ ギャ gya ぎゅ ギュ gyu ぎょ ギョ gyo じゃ ジャ zya/ja じゅ ジュ yu/ju じょ ジョzyo/jo びゃ ビャ bya びゅ ビュ byu びょ ビョ byo ぴゃ ピャ pya ぴゅ ピュ pyu ぴょ ピョ pyo
標(biāo)簽： 日語(yǔ)
上傳時(shí)間： 2019-07-19
上傳用戶：sxc1997
已知一個(gè)整數(shù)序列A=(a0，a1，…，an-1)，其中0≤ai＜n(0≤i＜n)。若存在ap1=ap2=…=apm=x且m＞n/2(0≤pk＜n，1≤k≤m)，則稱x為A的主元素。例如A= ( 0，5，5，3，5，7，5，5 )，則5為主元素；又如A= ( 0，5，5，3，5，1，5，7 )，則A中沒(méi)有主元素。 假設(shè)A中的n個(gè)元素保存在一個(gè)一維數(shù)組中，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)盡可能高效的算法，找出A的主元素。若存在主元素，則輸出該元素；否則輸出-1。
標(biāo)簽： 元素 ap1 ap2 apm an 整數(shù) 序列
上傳時(shí)間： 2020-03-04
上傳用戶：霖1234
function y=lagr(x0,y0,x) %x0,y0為節(jié)點(diǎn) %x是插值點(diǎn) n=length(x0); m=length(x); for i=1:m z=x(i); s=0.0; for k=1:n p=1.0; for j=1:n if j~=k p=p*(z-x0(j))/(x0(k)-x0(j)); end end s=p*y0(k)+s; end y(i)=s; end
標(biāo)簽： lagr
上傳時(shí)間： 2020-06-09
上傳用戶：shiyc2020
#include<iostream> using namespace std; int s=0; int prime(int x){ int i,p=1; for(i=2;i<=x/2;i++){ if(x%i==0){ p=0; break; } } if(p!=0){ cout<<x<< " "; s++; } } int main(){ for (int k=5;k<=100;k++){ prime(k); if(s%5==0) cout<<'\n'; } return 0; }
標(biāo)簽： C++
上傳時(shí)間： 2020-06-30
上傳用戶：1274636550
概述 V K 3 6 N 4 I具有 4個(gè)觸摸按鍵，可用來(lái)檢 測(cè)外部觸摸按鍵上人手的觸摸動(dòng)作。該 芯片具有較高的集成度，僅需極少的外 部組件便可實(shí)現(xiàn)觸摸按鍵的檢測(cè)。 提供了I2C輸出功能，可方便與外部 MCU 之間的通訊，實(shí)現(xiàn)設(shè)備安裝及觸摸引腳 監(jiān)測(cè)目的。芯片內(nèi)部采用特殊的集成電 路，具有高電源電壓抑制比，可減少按 鍵檢測(cè)錯(cuò)誤的發(fā)生，此特性保證在不利 環(huán)境條件的應(yīng)用中芯片仍具有很高的可靠 性。 此觸摸芯片具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能，低待機(jī) 電流，抗電壓波動(dòng)等特性，為各種觸摸 按鍵的應(yīng)用提供了一種簡(jiǎn)單而又有效的實(shí) 現(xiàn)方法。 特性 ? 工作電壓：2.2V~5.5V ? 低待機(jī)電流10uA/3V ? 低壓重置(LVR)電壓2.0V ? 4S自動(dòng)校準(zhǔn)功能 ? 可靠的觸摸按鍵檢測(cè) ? 無(wú)鍵按下4S進(jìn)入待機(jī)模式 ? 防呆功能長(zhǎng)按10S復(fù)位 ? 具備抗電壓波動(dòng)功能 ? I2C輸出+INT中斷腳 ? 專用管腳外接電容(1nF-47nF)調(diào)整靈敏度 ? OPT管腳選擇輸出低有效還是高有效 ? 極少的外圍組件 應(yīng)用領(lǐng)域 ? 大.小家電類產(chǎn)品 ? 儀器.儀表類產(chǎn)品
上傳時(shí)間： 2021-01-27
上傳用戶：szqxw1688
概述 V K 3 6 N 4 I具有 4個(gè)觸摸按鍵，可用來(lái)檢 測(cè)外部觸摸按鍵上人手的觸摸動(dòng)作。該 芯片具有較高的集成度，僅需極少的外 部組件便可實(shí)現(xiàn)觸摸按鍵的檢測(cè)。 提供了I2C輸出功能，可方便與外部 MCU 之間的通訊，實(shí)現(xiàn)設(shè)備安裝及觸摸引腳 監(jiān)測(cè)目的。芯片內(nèi)部采用特殊的集成電 路，具有高電源電壓抑制比，可減少按 鍵檢測(cè)錯(cuò)誤的發(fā)生，此特性保證在不利 環(huán)境條件的應(yīng)用中芯片仍具有很高的可靠 性。 此觸摸芯片具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能，低待機(jī) 電流，抗電壓波動(dòng)等特性，為各種觸摸 按鍵的應(yīng)用提供了一種簡(jiǎn)單而又有效的實(shí) 現(xiàn)方法。 特性 ? 工作電壓：2.2V~5.5V ? 低待機(jī)電流10uA/3V ? 低壓重置(LVR)電壓2.0V ? 4S自動(dòng)校準(zhǔn)功能 ? 可靠的觸摸按鍵檢測(cè) ? 無(wú)鍵按下4S進(jìn)入待機(jī)模式 ? 防呆功能長(zhǎng)按10S復(fù)位 ? 具備抗電壓波動(dòng)功能 ? I2C輸出+INT中斷腳 ? 專用管腳外接電容(1nF-47nF)調(diào)整靈敏度 ? OPT管腳選擇輸出低有效還是高有效 ? 極少的外圍組件 應(yīng)用領(lǐng)域 ? 大.小家電類產(chǎn)品 ? 儀器.儀表類產(chǎn)品
標(biāo)簽： 抗干擾觸摸IC 觸控感應(yīng)芯片
上傳時(shí)間： 2021-01-27
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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硬件工程師 電子工程師必備知識(shí)手冊(cè)關(guān)鍵字： 電阻 基礎(chǔ)知識(shí) 線繞電阻器 薄膜電阻器 實(shí)心電阻器 電阻 導(dǎo)電體對(duì)電流的阻礙作用稱著電阻，用符號(hào) R 表示，單位為歐姆、千歐、兆歐， 分別用Ω、kΩ、MΩ 表示。 一、電阻的型號(hào)命名方法： 國(guó)產(chǎn)電阻器的型號(hào)由四部分組成（不適用敏感電阻） 第一部分：主稱 ，用字母表示，表示產(chǎn)品的名字。如 R 表示電阻，W 表示電位 器。 第二部分：材料 ，用字母表示，表示電阻體用什么材料組成，T-碳膜、H-合成 碳膜、S-有機(jī)實(shí)心、N-無(wú)機(jī)實(shí)心、J-金屬膜、Y-氮化膜、C-沉積膜、I-玻璃釉膜、 X-線繞。 第三部分：分類，一般用數(shù)字表示，個(gè)別類型用字母表示，表示產(chǎn)品屬于什么類 型。1-普通、2-普通、3-超高頻 、4-高阻、5-高溫、6- 精密、7-精密、8-高壓、 9-特殊、G-高功率、T-可調(diào)。 第四部分：序號(hào)，用數(shù)字表示，表示同類產(chǎn)品中不同品種，以
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基于51無(wú)刷電機(jī)控制器，制作簡(jiǎn)單，仿真已經(jīng)實(shí)驗(yàn)成功。此驅(qū)動(dòng)電路采用以3片IR2110為中心的6個(gè)N溝道的MOSFET管組成的三相全橋逆變電路，僅對(duì)上橋臂功率MOSFET管進(jìn)行PWM調(diào)制的控制方式。其輸入是以功率地為地的PWM波，送到IR2110的輸入端口，輸出控制N溝道的功率驅(qū)動(dòng)管MOSFET的開(kāi)關(guān)，由此驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 電機(jī)控制器 pid
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