電子鐘，實現(xiàn)自動計時。proteus開發(fā)
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上傳時間： 2014-01-24
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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VIP專區(qū)-PCB源碼精選合集系列（6）資源包含以下內(nèi)容：1. AD10中關于插件的安裝方法【修改版】.2. Protel使用中的60經(jīng)典問題及解答.3. 使用Altium_Designer進行高性能PCB設計.4. PADS Layout一鍵出Gerber教程[EDA365].5. 臺灣硬件工程師15年layout資料.6. PCB Layout圖文教程終結版.7. 最新Altium Designer13視頻教程內(nèi)容.8. protel99se漢化菜單帶英文完整版.9. PADS-2007高速電路板設計.10. CC2530核心板PCB.11. PCB布線出錯大全.12. PCB設計相關經(jīng)驗分享及PCB新手在PCB設計中應該注意的問題.13. 射頻與數(shù)模混合類高速PCB設計 講義.14. PADS建立元件庫基礎教程.15. Altium_Designer_PCB設計高級手冊.16. Altium_Designer原理圖和PCB設計講義.17. 超強PCB布線設計經(jīng)驗談附原理圖.18. 高速PCB設計指南之三.19. Cadence_SPB16.2中文教程.20. 高速PCB設計指南之二.21. 電解電容(插件)封裝規(guī)格_胡齊玉編.22. 高速PCB設計指南之一.23. 高速PCB設計指南之八.24. 電子制作手工焊接技術.25. 高速PCB設計指南之七.26. PCB_layout中的走線策略.27. 高速PCB設計指南之六.28. PCB中的飛線不顯示的解決方法.29. 高速PCB設計指南之五.30. pcb制作阻抗設計原則.31. 高速PCB設計指南之四.32. PCB布線原則.33. 小豆——project Library--AD10集成庫.34. SMT焊盤設計規(guī)范.35. PCB線路板抄板方法及步驟.36. DXP2004電氣檢測中英對照表.37. protel99與win7兼容問題的解決方案.38. Altium Designer 官方資料.39. AllegroSPB16-3速成教材.40. TI-公司msp430開發(fā)板原理圖.
上傳時間： 2013-07-09
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VIP專區(qū)-PCB源碼精選合集系列（7）資源包含以下內(nèi)容：1. PCB設計基本工藝要求.2. Altium_Designer_10_PCB_3D_視頻輸出教程.3. Orcad導入Pads過程.4. 鍍金和沉金的區(qū)別.5. AD內(nèi)電層與內(nèi)電層分割教程.6. Altium Designer中的板層定義介紹.7. 兩個小時學會OrCAD.8. PCB Design1-印制板設計基礎知識.9. CCS3.3官方使用教程.10. PCB的阻抗測量.11. Altium_Designer詳細使用教程.12. Altium_designer4層以上高速板布線的16個技巧.13. PADS常用設置方法.14. PCB LAYOUT技術大全.15. AltiumPCB訓練手冊.16. 科通集團_Cadence_Allegro_基礎培訓_第四期.17. Altium_Designer_官方培訓教材.18. 電容式觸摸按鍵-PCB布線.19. Mt6601_PCB設計注意事項.20. Protues使用總線方式畫電路的方法.21. Pocket Mini開發(fā)板說明書.22. 單片機系統(tǒng)電路的PCB設計.23. Altium Designer的Protel中多通道功能在原理圖及PCB中的使用技巧.24. 設計實例2：MP3播放器硬件電路設計.25. 實用的Altium Designer資料自學的朋友可以看看.26. 幾種取樣門電路.27. PCB Design Considerations and Guidelines for 0.4mm and 0.5mm WLPs.28. 如何使用Proteus制作PCB.29. MAX20021,MAX20022示例PCB布局指南.30. Altium Designer原理圖與PCB設計電子資料包.31. 黑魔書-信號完整性分析.32. 《Proteus從入門到精通100例》.33. 開關電源完整的EMI和熱設計 黑魔書-信號完整性分析.34. PCB接地設計_中興.35. Layout SMD焊盤要求.36. Altium+designer+2013注冊機（親自測試可用）+Licenses.37. PADS9.3安裝和使用教程PDF版本.38. Cadence 16.6和諧方法_修正版.39. 日本工業(yè)標準--印制線路板通則.40. 自制PCB(使用環(huán)保腐蝕劑).
上傳時間： 2013-05-26
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VIP專區(qū)-PCB源碼精選合集系列（18）資源包含以下內(nèi)容：1. PADS制作鍋仔片解析.2. Protel 99SE綠色版軟件.3. protel99se常用元器件符號和封裝符號.4. 電容濾波分析案例.5. 展訊PCB_Layout教程.6. PCB設計接地指導書.7. 熱轉(zhuǎn)印PCB制板過程實錄熱轉(zhuǎn)印做PCB板的.8. win7下在Protel99se中添加PCB封裝庫的方法.9. PCB設計技巧百問.10. 如何用熱轉(zhuǎn)印紙做PCB板.11. candence工程文件.12. PCB漢字輸入補丁.13. PCB做板流程.14. Altium_Designer設計教程_29.15. PCB產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移 主力基地仍在長三角.16. PCB設計資料.17. Allegro基礎訓練2.18. protel99se常用元器件符號和封裝符號.19. pcb全套技術資料.20. cadence菜單中英文對照.21. 四川某公司的電路板設計工藝規(guī)范.22. 電路板短路電阻作用.23. TDK磁芯規(guī)格----完整版.24. PCB生產(chǎn)拼板尺寸設計參考.25. 16X16點陣圖紙PCB版.26. PROTEL上電子元件圖的繪制.27. PCB拼板尺寸設計說明.28. EDA考試題.29. PCB工藝邊及拼板規(guī)范 (比較詳細實用的標淮).30. PCB拼板詳細介紹.31. 圖解PCB單板及拼板設計.32. PCB工藝設計系列3：華碩內(nèi)部的PCB設計規(guī)范(完整版).33. PCB Layout自動布線算法解密 Layout自動布線算法解密.34. CV181L-A-20_Specification_V1.0(大功放）.35. 各種封裝尺寸.36. protel pcb.37. 好的PCB板制作技術.38. protel 99se快速入門.39. 突破Allegro SPB 學習之第一難關------建立PCB封裝(修正版).40. WIN7操作系統(tǒng)下,protel99se添加元件庫的操作方法.
標簽： 電氣 信號與 系統(tǒng)分析
上傳時間： 2013-06-12
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（30）資源包含以下內(nèi)容：1. 用Keilc編寫的讀取計算機pc鍵盤碼的程序.2. itu.656數(shù)字分量視頻信號的接口－－中文版.3. 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)論文.4. 這是有關cpu和存儲器掛接的一個硬件課程設計.5. HM701NEP(S3C44B0X)基本啟動代碼,在此基礎上可以做各種實驗,包括個6文件,44BINIT.S 匯編代碼.6. 現(xiàn)場總線是用于過程控制現(xiàn)場儀表與控制室之間的一個標準的、開放的、雙向的多站數(shù)字通信系統(tǒng)。隨著計算機技術、通訊技術、集成電路技術的發(fā)展.7. S3C44B0X內(nèi)部共有6個16位的定時器單元這個實驗把所有的定時器都用中斷方式測試。.8. 程序用于演示LCD的驅(qū)動和編程方法其中包括初始化設置、坐標位置、色彩選定、作圖方法等。.9. 代碼說明了一個ps2口驅(qū)動和編程方法。主要是鼠標,當鼠標產(chǎn)生中斷時.10. 一個ps2口驅(qū)動和編程方法。主要是鍵盤,當鍵盤產(chǎn)生中斷時.11. 一本詳細講解運算放大器應用的書。是硬件電路得不錯的指導。.12. 可以完成12點陣、16點陣漢字的漢字文本向字庫文本的轉(zhuǎn)換工作（非源碼）。.13. 詳細介紹了cpld技術的基礎知識及其應用開發(fā)原理。.14. 在sharp 404開發(fā)板的串口測試代碼.15. 嵌入式系統(tǒng)MP3解碼的c語言算法.16. 本書主要介紹了嵌入式開發(fā)的基本概念、ToMu6)n開發(fā)環(huán)境的使用和vxwort5操作 系統(tǒng)程序設計核心技術等內(nèi)容。作者為國內(nèi)vxw皿比首批用戶.17. 本書通過介紹嵌入式領域的相關知識.18. 超級字符／圖形點陣模提取軟件.19. C51使用技巧及實戰(zhàn).20. 嵌入式系統(tǒng)及系統(tǒng)級可編程產(chǎn)品.21. DS1302時鐘芯片驅(qū)動程序.22. 采用gpio口來控制串口擴展芯片的驅(qū)動和測試程序.23. 嵌入式系統(tǒng)的USB驅(qū)動(S3C2410).24. 一個基于pci2000數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的源代碼.25. 本程序為直線插補程序.26. 為數(shù)控機床的圓弧插補程序.27. 直接解壓即可.28. 此代碼主要完成在vxworks 環(huán)境下的網(wǎng)絡編程.29. 主要完成在uc-os2操作系統(tǒng)對dsp的資源控制和調(diào)度.30. 本程序主要完成在dsp環(huán)境下對通過自己的程序可以把程序燒寫到中flash.31. 本程序完成在dsp 的平臺下.32. LM24064的開發(fā)程序,只顯示一張圖片.33. keil armdk 的詳細說明 主要針對周立公仿真器.34. 本文為應用于嵌入式電子線路硬件pcb布線方面的書籍.35. isp1161驅(qū)動代碼是我下載并該動后而成,還有點缺點,但對你可能有點幫助.36. jfs 源碼.37. jfs-2.4-1.1.7.tar.gz jfs 2.4－1.1.7 源碼.38. jfs-2.4-1.1.6-to-1.1.7.patch.gz jfs 源碼的補丁源碼.39. 這是一個提供給使用遙控器的嵌入式設備開發(fā)的一個中文拼音輸入法.40. 這些都是常用的通信設備的電路原理圖.
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上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（34）資源包含以下內(nèi)容：1. lonWorks技術白皮書.2. 嵌入式Linux上的圖形系統(tǒng)--CCGUI 中科院軟件中心 蘇曉峰 的講稿.3. openGui 就不用多說了.4. PPP協(xié)議C語言源代碼.5. mp3解碼C語言源碼,可用在嵌入式系統(tǒng)上.6. sqlite 嵌入式數(shù)據(jù)庫的源碼.7. 用c++ 類累起來的簡單菜單.8. 用于S3c44b0x液晶控制器顯示漢字驅(qū)動.9. 讀寫USB端口的VC程序.10. 嵌入式USB HOST sl811hs的驅(qū)動程序.11. 這是一堆verilog的source code.包含許多常用的小電路.還不錯用..12. 電梯門禁系統(tǒng)：包括系統(tǒng)原理圖.13. 樓宇可視對講門口機C語言源程序.14. 使用C++開發(fā)操作系統(tǒng)源代碼.15. Linux下I2C以及I2C下的鍵盤驅(qū)動.16. 周立功D12開發(fā)板中帶的WINDOWS XP驅(qū)動程序.17. c/c++嵌入式系統(tǒng)編程.18. 程序1-1 用組合語言寫成的霹靂燈程序 程序1-2 改用C來處理的霹靂燈程序 程序5-1 SDCC操作程序 程序6-1 引擎點火控制器的角度偵測程序范例 程序8-1 T_8252.ASM 程序10-1.19. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中.20. 面向?qū)崟r嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面支持系統(tǒng)――MiniGUI .doc格式 包含很多LINUX原碼.21. 嵌入式環(huán)境消息隊列軟件.22. 適用于8位小型嵌入式系統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧！！移植非常方便！.23. 一些常用IT縮寫詞解釋 希望對大伙有幫助.24. jxta最新版本v2.3.X的程序編寫指南.25. 用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議的程序源碼.26. 適合任意點陣的LCD屏幕的液晶時鐘顯示程序！開發(fā)人員只用簡單的修改接口定義即刻方便調(diào)用！.27. 一款適用的C51寫的紅外線解碼程序.28. 基于sy2100 ez-usb開發(fā)板的程序.29. 一個用于嵌入式的Mini Web Server.大小只有200k. 非常適合用于機頂盒等..30. 一個用于PC直接寫端口及內(nèi)存的程序.31. 有關TMSF2812配制文件、初始化、中斷等源代碼.32. C8051F040 UART0模式1從機程序.33. c8051f040中比較器0調(diào)試程序.34. 單片要c8051f040中使用LCD測試程序例程.35. c8051f040中液晶屏初始化配置程序和顯示程序例程.36. 一個基于tcpip的小聊天程序 可用于tcpip的協(xié)議開發(fā) 少作修改后可用于嵌入式的網(wǎng)絡通訊.37. (轉(zhuǎn)載)采用C語言對DSP編程具有很多優(yōu)點。針對TMS320C32芯片的特點.38. 使用c8051f020的測溫程序 一個內(nèi)部溫度的 一個外部的用AD590.39. abootLoader 固件源代碼 HP內(nèi)部珍貴資料！.40. 2 HP PCI熱插拔代碼 HP內(nèi)部珍貴資料！.
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（37）資源包含以下內(nèi)容：1. at91sam64編程實例.2. 一個用asm寫的操作系統(tǒng)原型 很適合大家學習學習.3. 本文詳細介紹了學習FREEBSD的一些命令.4. 一個12路串口+3路Socket口的數(shù)據(jù)收發(fā)程序 嵌入式ucLinux操作系統(tǒng)下調(diào)試通過.5. c語言中寫二進制數(shù)。引用例子： #define Bin(n) LongToBin(0x##n##l) void main(void) { unsigned char c c =.6. 此程序是利用2051單片機P1.0,P1.1精密比較器功能實現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換通過P1.0電位器調(diào)節(jié).7. 《KEIL C51 Vision2 中文入門教程》翻譯.8. 基于單片機、nrf24e1發(fā)射接受程序.9. 一個用于控制LCD panel顯示的驅(qū)動程序。控制LCD讀寫和顯示控制。.10. libminigui-1.3.3.tar.gz。 對想學習miniGUI的朋友這是非常好的自學資料！.11. libminigui-1.3.0.tar.gz。 miniGUI的庫函數(shù)源代碼！.12. 8255 輸入、輸出實驗的匯編程序清單 方式0.13. 深圳金鵬液晶自帶漢字顯示模塊4*15D的使用例程.14. Keyboard Source code for 68HC705J1A,供胡次使用68HC705J1A.15. 用于小商品消費的SMS消費機程序.16. 是上一個SMS消費機的充值機程序.17. 以上幾個手持機的初始化程序.18. 68K328手持開發(fā)說明文檔.19. 這是一個ARM的實驗。主要是使用PWM6輸出一個固定占空比的單邊沿控制PWM信號.20. 這是一個語音電壓表.21. 具有原始語音播放功能.22. 是一個按鍵控制的錄音筆.23. 是一個飛翔的小鳥.24. 用匯編和C編寫的.25. 卷積碼的C源程序.26. 1．在發(fā)送端通過一個編碼系統(tǒng)對待傳數(shù)據(jù)預先編碼.27. lcd液晶顯示器的單片機地層驅(qū)動程序以及字符點陣生成器,剛剛做完的項目,希望對大家有用.28. ActiveTcl is ActiveState s quality-assured distribution of Tcl, available for AIX, HP-UX, Linux, Mac.29. 是TCL的另外一個編譯（解釋）器.30. AT88SC102及AT88SC1604 IC卡的讀寫（C51編寫）測試表明程序工作可靠.31. i2c軟件包, 很有用, 也非常簡單.32. 一個德國人用匯編寫的基于15個采樣點的dcc編碼器.33. 一個德國人寫的基于15各采樣點的dcc解碼器.34. 本程序是針對T6963C控制器的LCD接口的驅(qū)動程序。.35. key(鍵盤子程序）.36. s_serial(c51用io口模擬串口).37. PS鍵盤與單片機連接.38. 在51移植的ucos2源代碼 UCOS2_KEIL.39. 單片機自發(fā)自收CAN通訊 c51_can_self.40. 日立單片機實現(xiàn)IIC的的程序,由C語言寫出,已經(jīng)調(diào)試通過,可以放心使用.
標簽： 工程圖
上傳時間： 2013-06-02
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（39）資源包含以下內(nèi)容：1. 這是有關SPI總線的一段讀寫程序.2. 這是一段MAX7219的驅(qū)動C51源程序.3. 利用msp430的通用I/O端口模擬I2c協(xié)議的源代碼.4. 超級下載軟件(progisp ver1.1)包括并口下載器與usb isp下載器的詳細制作資料.5. MCS51產(chǎn)單片機上實現(xiàn)的tcp/ip,很全的哦,需要的可以參考一下..6. 嵌入式系統(tǒng)圖形用戶界面編程.7. 05嵌入式大會的部分演講稿.8. 51系列對CH375模塊讀寫.9. test for boundary scan and CPLD ics..10. 這是我個人再學習ARM7s3c2410的 時候用到的試驗代碼.11. 本人水品有限.12. 是在不好意思.13. 入門試驗代碼.14. pxros的使用說明.15. 在NIOS中利用C語言模擬I2C總線時序.16. ALTERA NIOS處理器實驗.17. ALTERA NIOS處理器實驗.18. ALTERA NIOS處理器實驗.19. ALTERA NIOS處理器實驗.20. ALTERA NIOS處理器實驗.21. 隨著高性能計算的需求.22. ADS1.2是一個使用方便的集成開發(fā)環(huán)境.23. AVR單片機嵌入式操作系統(tǒng)原代碼.24. 有關rtos的書.25. 重要的匯編語言編程......和大家一起分享.26. AT91M55800A材料-BasicTimer.27. I2c代碼.28. WINDOWS系統(tǒng)下灰度的BMP圖片轉(zhuǎn)換成黑白圖片..29. 在WINDOWS CE.NET 系統(tǒng)中讀RDP連接的用戶名的密碼..30. 嵌入式實時操作系統(tǒng)μCOS-在ARM上的移植應用.31. 在s3c44b0x運行的俄羅斯方塊游戲 DOS參考代碼.32. uCOS-II在C51下的一個完整的LCD項目源碼.33. 石子歸并問題：在一個圓形操場的四周擺放著N堆石子(N<= 100),現(xiàn)要將石子有次序地合并成一堆.規(guī)定每次只能選取相鄰的兩堆合并成新的一堆,并將新的一堆的石子數(shù),記為該次合并的得分.編一程序,由.34. 單片機及嵌入式系統(tǒng)web實現(xiàn)的文章 很好的：MCU應用系統(tǒng)與Internet連接的一種新技術.35. 單片機發(fā)展趨勢的文章： 從Cygnal C8051F看8位單片機發(fā)展之路 好.36. usb host在ARM7上的實現(xiàn).37. 對arm300的一些簡單的試驗做了詳細地說明和講解.38. arm技術手冊.39. arm7上開發(fā)usb的文檔,說得非常好.40. 一個關于s1d13806的應用程序.
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（54）資源包含以下內(nèi)容：1. D12Smart pdiusbd12的固件程序 win98版.2. D12Smart pdiusbd12的固件程序 winXP版.3. 基于S3C44B0X的256色LCD測試軟件。ADS1.2調(diào)試通過。.4. S3C44B0X在ADS1。2環(huán)境下的工程模板。設置好了用關參數(shù)。打開就可直接添加代碼編譯。.5. S3C44B0X在ADS1。2環(huán)境下的文件系統(tǒng)的讀寫方法（FAT16）。已編譯通過。.6. 在S3C44B0X依植的多任務UCOD-II操作系統(tǒng)的范例源程序。.7. 介紹了ZigBee技術的概念.8. 介紹了ZigBee技術的基本知識.9. 介紹了IEEE 802.154協(xié)議標準.10. 最新lwip1。2。0版本。。。。大家快來下。。。。Lwip協(xié)議棧的設計與實現(xiàn) LWIP是TCP/IP協(xié)議棧的一種實現(xiàn)。LWIP的主要目的是減少存儲器利用量和代碼尺寸.11. 廣泛使用的液晶屏ocmj4x8c的驅(qū)動.12. 在lpc3132上使用ocmj4x8 液晶屏的例子.13. 基于ARM9 S3C2410 定時器的實驗程序原代碼.14. Ti tas1020B芯片的開發(fā)固件.15. LPC214x SPI例程；飛利浦的ＡＲＭ.16. ＬＰＣARM的工程模版.17. at91rm9200 i2c測試程序 ads調(diào)試.18. 這是電能芯片ATT7026的讀寫函數(shù).19. 這是時鐘芯片時SD2304的底層訪問函數(shù)。希望大家能有用。.20. EasyARM程序程序EasyARM Gpio_TEST.21. SCI_UART_SPI_CAN_LIN等等串行總線的總體描述.22. 開發(fā)工具：ads1.2 主要IC：MCU：lpc2210(NXP) LCD驅(qū)動及控制IC：s6d012(samsung) 用途：lcd驅(qū)動開發(fā)入門.23. 開發(fā)工具:keil7 主要IC：at89c51sdnd1(atmel) 說明：mp3播放器詳細設計方案.24. 開發(fā)工具：iar for c51 主要IC：tusb2136(ti)(8052內(nèi)核) 主要應用：PC外接usb鍵盤.25. USB大量數(shù)據(jù)收發(fā)PC軟件.26. 這個程序是用于數(shù)字信號處理dsp 642的物理層通訊的程序。.27. ARM開發(fā)板詳細原理圖.28. NIOS的CF卡應用,包括了軟件和硬件,支持多個系列的PFGA.29. P1口八路LED的驅(qū)動程序.30. ds18b20-asm.31. i2c的c語言程序,包括讀寫一個字節(jié),讀寫n個字節(jié)的子程序.32. verilog程序.33. verilog實現(xiàn)電子時鐘模塊.34. verilog實現(xiàn).35. verilog實現(xiàn).36. I2C總線verilog實現(xiàn)源碼.37. proteus 實例這是結合c51編程的例子.38. 用BC++編寫的帶PIC-SERVO CMC運動控制器的3軸鉆床控制器和G代碼解釋程序..39. this file for bank in keil.40. this file is for keil keyboard.
上傳時間： 2013-05-26
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