針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽: 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:小鵬
基于LPC2138和uC/OS下的多路GPIO的輸出控制實驗。
標簽: 2138 LPC uC OS
上傳時間: 2016-07-07
上傳用戶:sssl
單片機控制TC35i收發短消息的程序源碼。
標簽: 35i TC 35 單片機控制
上傳時間: 2014-11-26
上傳用戶:zhangyigenius
Spansion公司關於NOR FLASH的例程, 相比一些個人開發的程序來說, 較為完善
標簽: Spansion FLASH NOR 程序
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:dreamboy36
易語言遠程控制源碼 功能較全
標簽: 語言 源碼 遠程控制
上傳時間: 2013-11-30
上傳用戶:784533221
GSM 協議 0710多路復用的源碼,可以在linux,windows環境使用。一個很明細的框架。
標簽: 0710 GSM 協議 多路復用
上傳時間: 2016-07-14
上傳用戶:sdq_123
ISD1700錄音控制IC源碼,效果不錯
標簽: 1700 ISD 控制IC 源碼
上傳時間: 2016-07-15
上傳用戶:weiwolkt
利用MFC控制Arduino第11腳燈號,自行開發
標簽: Arduino MFC 控制
上傳用戶:小寶愛考拉
cpld max7128s控制3路AD7472采樣
標簽: 7128s cpld 7128 7472
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:dengzb84
自動報警、lcd1602、鍵控、pc控制步進電機c51源碼89s52最終完善版
標簽: 89s52 1602 lcd c51
上傳時間: 2014-01-19
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