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閥門控制器

基于ARM的高速繡花機控制器的研究與開發(fā)

隨著我國加入WTO，我國逐漸成為世界縫制設備生產和銷售中心。在縫制設備行業(yè)占據極其重要地位的繡花機行業(yè)也因此而得到迅速發(fā)展，我國繡花機產量已占據全球繡花機產量的70％。但是，我國的繡花機行業(yè)在發(fā)展的過程中仍存在和面臨著很多問題。一方面是產品結構和產品質量，我國的繡花機主要以中低檔為主，在噪聲、刺繡質量、效率、產品壽命以及維護性等方面與國外先進機型存在較大差距；另一方面是技術實力和創(chuàng)新能力，作為繡花機全部技術核心的控制器，國內能開發(fā)的公司屈指可數，缺乏有效的競爭，且技術實力和創(chuàng)新能力無法與國際企業(yè)相抗衡。針對上述情況，本文分析了繡花機的工作原理和當前主流繡花機的控制方式及特點，在研究室已完成的中低速平繡型工業(yè)繡花機課題的基礎上，設計了一種基于硬實時嵌入式操作系統(tǒng)WinCE5.0，以32位RISC架構ARM9處理器S3C2440A為主控芯片，以MAXII系列CPLDEPM1270為接口芯片的高速繡花機控制器。整個繡花機以高速，高質量為目標，以伺服電機作為主軸驅動，步進電機作為X/Y軸驅動，帶USB接口和Ethernet接口，預留特種繡接口，帶高分辨率彩色觸摸屏，功能豐富，操作方便。本文分7章，第一章闡述了課題背景，繡花機發(fā)展現狀和關鍵技術；第二章從原理出發(fā)完成了需求分析，硬件和操作系統(tǒng)選型和項目規(guī)劃；第三章完成了總體硬件系統(tǒng)設計并重點介紹了驅動系統(tǒng)，CPLD單元，主控制板的設計和各種資源的分配；第四章在分析WinCE及其項目開發(fā)流程和環(huán)境構建的基礎上，完成了軟件的總體框架設計并介紹了相關設計要點。第五章主要是驅動程序和運動控制模塊并以步進電機驅動的開發(fā)為例介紹了流驅動的開發(fā)過程和相關的技術要點。第六章設計了一種自主的內部花樣格式并完成了相應的測試。最后一章是對本課題的總結和展望。本文不僅從項目研究與開發(fā)和軟件工程的高度詳細探討了基丁ARM和WinCE5.0的繡花機控制器的整個開發(fā)過程，也具體的從硬件設計，資源配置，軟件編寫，驅動開發(fā)，運動控制和花樣處理等多個方面進行了深入的分析和研究。本課題的工作對于高速高檔繡花機的開發(fā)具有很好的參考價值和實踐意義，對于提升國內繡花機行業(yè)在高端市場與國外企業(yè)的競爭力，提升民族品牌價值，改變國內繡花機控制器被少數公司所壟斷，增加良性有效競爭有積極影響。

標簽： ARM 繡花機控制器

上傳時間： 2013-06-29

上傳用戶：qazwsxedc
PCI總線接口控制器的FPGA設計

本論文采用TOP-DOWN設計方法對PCI總線接口控制器的設計與實現進行了研究,對PCI總線協(xié)議做了比較深刻的理解和分析.本論文以PCI總線接口控制器的設計和實現為線索,闡述了PCI總線接口控制器設計、仿真及綜合、驗證的各個步驟,以及PCI板卡驅動程序的編寫和調試.作為PCI接口控制器下一步發(fā)展的前瞻性研究,還介紹PCI接口控制器DMA傳輸方式的實現思路及功能模塊劃分.在本論文的研究中,重點分析了PCI總線接口控制器的設計、對PCI總線協(xié)議的分析理解是進行PCI總線接口控制器設計的前提,而對PCI總線接口控制器的功能分析和結構劃分是設計的關鍵.本論文在對PCI總線接口控制器的功能分析和結構分析的基礎上,對PCI總線接口控制器的整體設計和子模塊的劃分和實現進行了詳細的分析闡述.通過本論文的研究,完成了PCI總線接口控制器的設計,并且通過編寫測試激勵程序完成了功能仿真,以及布局布線后的時序仿真,并設計了PCB實驗板進行了測試,證明所實現的PCI接口控制器完成了要求的功能.

標簽： FPGA PCI 總線接口控制器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：stvnash
基于ARM的自動售貨機控制器的研究與開發(fā)

隨著計算機技術和互聯網技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已成為近年來新興的研究熱點。嵌入式系統(tǒng)的硬件核心是嵌入式微處理器，ARM處理器以其高性能、低功耗、低成本等優(yōu)點占領了嵌入式系統(tǒng)處理器的大部分市場，基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的應用已深入到工業(yè)控制、網絡通訊設備等領域。Linux作為功能強大、源碼公開的操作系統(tǒng)，在嵌入式領域中被廣泛應用。本文針對自動售貨機控制系統(tǒng)在校園一卡通系統(tǒng)中的應用要求，以開發(fā)具有射頻卡結帳功能的新型自動售貨機控制系統(tǒng)，并與校園一卡通信息管理系統(tǒng)相連為目標，提出了基于ARM-Linux的自動售貨機控制器總體設計方案。根據方案對自動售貨機控制系統(tǒng)進行總體設計，在分析嵌入式軟硬件可實現模塊化設計的基礎上，采用數據處理能力強和能夠實現數據網絡傳輸的HMS30C7202微處理器，對ARM處理器最小系統(tǒng)和關鍵的接口電路進行了硬件結構設計，系統(tǒng)擴展有FLASH、EPROM、以太網接口、RS232接口、GPIO接口、USB接口等外圍電路。利用Protel軟件完成了開發(fā)板的原理圖設計、繪制以及印刷電路板布局布線工作，PCB設計以高速電路設計為準則，集成了多種接口電路，完成了硬件系統(tǒng)的設計。研究了嵌入式Linux操作系統(tǒng)下的自動售貨機控制系統(tǒng)軟件環(huán)境建立方法，論述了移植Linux到ARM控制板的過程，分析了嵌入式軟件的應用程序架構與各部分設備驅動程序的設計方法，設計了硬件驅動程序。在嵌入式軟、硬件開發(fā)的基礎上，對基于ARM的嵌入式自動售貨機控制系統(tǒng)進行實例研究和系統(tǒng)功能調試，完成了自動售貨機控制系統(tǒng)的基本功能，并使系統(tǒng)能夠基于以太網進行數據通信，為進一步的開發(fā)和應用提供了良好的基礎。

標簽： ARM 自動售貨機控制器

上傳時間： 2013-07-05

上傳用戶：Ruzzcoy
基于89S52單片機的無級功率控制器設計

采用89S52 單片機通過交流電信號過零檢測、同步控制可控硅的導通角的方式實現功率的無級控制。所設計的控制器的功率可任意設置，并具有數碼管顯示功能和定時開關控制功能，此外，控制器上的串行口可實

標簽： 89S52 單片機功率制器設計

上傳時間： 2013-07-30

上傳用戶：aix008
基于ARM的可編程控制器的研制

本文對基于ARM的可編程控制器進行了研究。本文研制的可編程控制器配置簡單，擴展方便，抗干擾能力強，可靠性高。能夠采集4～20mA/0～5V的模擬量以及12路開關量；輸出1路-10～+10V、4路0～5V與2路0～20mA的模擬量以及8路開關量；能夠采集6路溫度信號：可以應用于開關量的邏輯控制；能實現簡單的PID控制：并配有RS232串行通信接口以及CAN總線通信接口，能滿足基本工業(yè)控制的要求。

標簽： ARM 可編程控制器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：LSPSL
基于ARM嵌入式工業(yè)控制器設計

近年來，伴隨著PC及微處理器的迅速發(fā)展、軟件資源的豐富，嵌入式系統(tǒng)成為研究與應用的熱點。嵌入式系統(tǒng)是一種面向具體應用的將底層硬件、實時操作系統(tǒng)和應用軟件相結合的專用計算機系統(tǒng)。其廣泛應用于控制領域、消費電子產品等行業(yè)，己成為現代電子領域的重要研究方向之一。本文結合課題實際需要與當前的控制器發(fā)展趨勢，構建和開發(fā)基于ARM和μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)的嵌入式通用控制器應用平臺.在分析ARM內核處理器的基礎上，自主開發(fā)以PHILIPS公司LPC2880芯片為核心的嵌入式通用控制器的硬件平臺。根據嵌入式控制器的實際應用要求設計了相應的應用模塊，主要包括：串口模塊、存儲器擴展模塊、液晶顯示和鍵盤模塊等。并完成了各個功能模塊的接口函數，創(chuàng)建了應用函數庫，為后面的代碼應用和移植提供了方便。在對電機驅動控制原理的學習掌握基礎上，開發(fā)出基于L297/L298芯片的步進電機驅動器及基于LMD18200芯片的伺服電機驅動器。為實現控制器與PC機的通訊，確定了USB2.0通訊接口作為主要通訊方式，詳細分析了通用串行總線的軟硬件特點，根據LPC2880芯片特點實現嵌入式USB主機模式的通訊方式，并給出了它和主控制器的連線原理圖以及USB主機的系統(tǒng)軟件框架。嵌入式實時操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應用軟件開發(fā)的支撐平臺，通過對現在常用的幾種嵌入式操作系統(tǒng)的綜合比較，選擇μC/OS-Ⅱ作為本系統(tǒng)的RTOS。詳細分析了μC/OS-Ⅱ內核工作原理，改進了中斷和時鐘處理的不足。成功的將μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)移植到ARM微處理器中，并通過相應的開發(fā)工具，對移植系統(tǒng)進行模擬調試和功能測試。結果表明，設計的嵌入式通用控制器平臺基本達到預期目標.

標簽： ARM 嵌入式工業(yè) 制器設計

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：天涯
MVB1類設備控制器的FPGA設計

本文對TCN中的MVB技術進行了研究，并在深入了解MVB的通信機制的基礎上，提出了采用FPGA替代MVB控制器專用芯片的解決方法。根據TCN協(xié)議，連接在MVB上的設備可以分為5類，其中1類設備可以在不需要CPU的基礎上實現自動通信，最為常用。本設計的目的就是采用FPGA替代MVB1類設備控制器。文章采用自頂向下的模塊化設計方法，根據MVB1類設備控制器要實現的功能，將設計劃分為3個模塊：發(fā)送模塊、接收模塊和MVB1類模式控制模塊。其中發(fā)送模塊又劃分為位控制單元、CRC生成單元、FIFO單元和曼徹斯特編碼單元等。接收模塊又劃分為幀起始檢測單元、時鐘恢復單元、幀分界符檢測單元、數據譯碼單元、CRC校驗單元、譯碼控制單元和長度錯誤檢測單元等。MVB1類模式控制模塊又劃分為報文錯誤處理單元、主幀寄存器單元、TM控制單元和主控單元等。上述各模塊的RTL級設計都是采用硬件描述語言Verilog實現的。

標簽： MVB1 FPGA 設備控制器

上傳時間： 2013-07-21

上傳用戶：dengzb84
基于DSP和FPGA運動控制器的設計與研究

本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設計進行了研究。主要內容如下：（1）深入研究國內外運動控制技術的發(fā)展現狀和前景。（2）規(guī)劃運動控制器的硬件和軟件整體研發(fā)方案。（3）對運動控制器的各個功能模塊進行硬件設計。（4）對運動控制算法和數字濾波算法進行設計，編寫控制軟件。（5）對運動控制系統(tǒng)的性能進行分析和訪真，調節(jié)控制器參數，使運動控制系統(tǒng)具有較好的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。（6）構建實驗系統(tǒng)，編寫人機界面軟件，驗證運動控制器的性能。

標簽： FPGA DSP 運動控制器

上傳時間： 2013-06-13

上傳用戶：haobin315
基于FPGACPLD的智能電力電子控制器的研究

在直流電氣傳動系統(tǒng)中使用的可控直流電源大部分是晶閘管相控整流電源,而晶閘管觸發(fā)脈沖形成單元是晶閘管相控整流系統(tǒng)的重要組成部分.該設計采用現場可編程門陣列控制實現了晶閘管觸發(fā)器的數字化,與傳統(tǒng)的晶閘管觸發(fā)控制器相比有脈沖對稱度好等許多優(yōu)點,具有廣闊的應用前景.該論文首先系統(tǒng)分析了晶閘管觸發(fā)器的各種性能指標,并對常見的觸發(fā)器進行了分類.通過分析不同類型觸發(fā)器的優(yōu)缺點,最終確定采用三相同步的絕對觸發(fā)方式,這種方式在控制器內部資源允許的前提下,在外圍電路很少的情況下就能實現高性能控制,簡化了系統(tǒng)設計.其次,對開發(fā)硬件和軟件以及編程語言進行了介紹.另外,詳細闡述了采用現場可編程門陣列EPFl0K10器件實現具有相序自適應、缺相保護等功能的晶閘管觸發(fā)器的軟硬件設計.最后,使用自主開發(fā)的觸發(fā)器構成一套三相全控橋整流設備,并給出了實驗結果和波形分析.試驗結果表明,該論文設計的基于FPGA/CPLD的晶閘管智能觸發(fā)控制器能夠滿足一般工業(yè)控制要求,達到了預期的目的.

標簽： FPGACPLD 電力電子控制器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：baitouyu
基于FPGA的可編程控制器現場集成技術應用研究

傳統(tǒng)PLC使用時會出現一些問題，如程序死循環(huán)、程序跑飛、需要龐大的編譯系統(tǒng)作支持和不能實現精確位置控制等等；而發(fā)展到OPENPLC后，這些問題依然存在。為了更好地解決這些問題，本文提出一種全新的可編程控制器現場集成技術，用FPGA來實現PLC的功能，拋棄傳統(tǒng)PLC“程序”的概念，以“硬件線路”來實現控制功能，不論在經濟上還是在性能上都具有更大的優(yōu)勢。本課題在對國內外可編程控制器，重點是HardPLC的開發(fā)和應用的進展進行概述和分析的基礎上，系統(tǒng)開展了HardPLC組成模塊原理及其仿真模擬的研究。本研究的主要貢獻為： 1.對比分析了CPLD和FPGA的性能特點，闡明了Xilinx公司FPGA芯片結構的兩個創(chuàng)新概念，指出了其優(yōu)越性能的結構基礎； 2.系統(tǒng)分析了用HardPLC實現控制系統(tǒng)時的一些通用模塊，對每個模塊的工作原理進行了深入的探討，用VHDL語言建立了每個模塊的模型，在此基礎上進行了仿真、綜合，為進一步研究可編程控制器的現場集成奠定了基礎； 3.在仿真綜合的基礎上，用所建立的模型完成了特定邏輯控制系統(tǒng)的控制要求，充分展示了其實際應用的可行性； 4.在分析Xilinx公司SPARTANII系列FPGA芯片配置模式的基礎上，確定了應用于實際的基于CPLD控制的FPGA芯片SlaveParallel配置模式。本課題研究建立的模型對于開發(fā)具有我國自主知識產權的HardPLC組成IP庫具有一定的理論意義；對特定系統(tǒng)的控制實現，充分展示了基于FPGA的可編程控制器現場集成技術可以廣泛應用于工控領域，加大推廣力度和建立更多的IP庫，在許多應用場合可以取代傳統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)，為工控領域提供高可靠、低價格、簡單易操作的解決方案，這將帶來巨大的社會經濟效益；所確定的FPGA芯片配置模式可廣泛應用于對FPGA芯片配置數據的加載，在實踐生產中具有重要的實用價值。

標簽： FPGA 可編程控制器集成技術應用研究

上傳時間： 2013-05-30

上傳用戶：dtvboyy