摘要：現代電機控制的發展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現的新的技術指標及特殊應用上的要求越來越高，因此有許多新的復雜的控制算法產生，交流電機有許多直流電機所沒有的優點，但是寸于交流電機的控制相對直流電機更為困難，而DSP的應用使得交流電機控制系統無論是在結構復雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結合了交流感應電機的速度控制中較為有效的控制方法即磁場導向控制（FOC）理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機閉環控制中的應用。關鍵詞：電機控制磁場定向理論DSP矢量控制1引言交流感應電機因為其很多優點如結構牢固，運行穩健可靠，成本低廉和高效率等而被廣泛使用，但是交流電機的可控制性不如直流電機，而在很多應用中有如精確定位、轉距控制、速度控制等要求。為了實現這些功能和提高控制精度，需要采用閉環控制系統和采用較為復雜、有效的控制算法，這些復雜的控制方法中包含了大量的數據運算及系統的適時性要求，對微處理器運算能力和速度要求更高。傳統方法在成本和性能上已經很難滿足人們的要求。隨著電子技術的發展，數字信號處理器的（DSP）應用解決了處理器的運算能力和速度問題。一些電機控制專用DSP如TI的TMS320LF2407，其中集成了電機控制的許多必要的外圍器件，如模數轉換器、脈寬調制發生器和一些專用邏輯電路，給開發更高性能價格比的控制系統帶來極大方便。
標簽： dsp foc控制算法 交流電機調速控制系統
上傳時間： 2022-06-26
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無刷直流電機廣泛應用于電動摩托車上，它的控制器直接影響電動摩托車的質量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業無刷直流電機控制模塊，在外圍電路的設計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現控制器MOSFET電橋的邏輯驅動控制，在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區時間的設置等都靠模擬電路去實現，可靠性及維修性較差，本文利用具有ARM Cortex-M3內核的STM32芯片的高性能和靈活的配置，研制了一種應用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器，很好地解決了這一問題。論文的主要研究內容如下：（1）做了大量調研工作對現有的控制器進行分析比較，從中篩選出最佳的開發方案。（2）建立了無刷直流電機的控制仿真模型，用Proteus軟件對無刷直流電機的驅動方式以及調速原理進行了仿真，通過仿真結果的分析對所設計的實際電路進行了改進。（3）建立了MOSFET的驅動電路的仿真模型，對驅動電路中的電子元件的作用進行了全面的分析，結合芯片內部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅動電路進行了驗證。（4）建立了STM32開發以及仿真調試環境，完成了全部程序的設計。（5）搭建了一個小型的開發系統，對控制器的硬件和軟件進行了調試，研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。
上傳時間： 2022-06-29
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這是python學習的教程，適用于剛剛接觸python學習的學生本書是一本針對所有層次的 Python 讀者而作的 Python 入門書。全書分兩部分 ：第一部分介紹用Python 編程所必須了解的基本概念，包括 matplotlib、NumPy 和 Pygal 等強大的 Python 庫和工具介紹，以及列表、字典、if 語句、類、文件與異常、代碼測試等內容 ；第二部分將理論付諸實踐，講解如何開發三個項目，包括簡單的 Python 2D 游戲開發，如何利用數據生成交互式的信息圖，以及創建和定制簡單的Web 應用，并幫讀者解決常見編程問題和困惑。本書適合對 Python 感興趣的任何層次的讀者閱讀。
標簽： python
上傳時間： 2022-07-01
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TMC5160將強大的步進電機驅動器和運動控制器集成在一塊芯片上，將數字信息直接轉換為平滑，精確，可靠的物理運動。外擴N溝道MOSFETs，每個線圈的電機電流可達20A，最大電壓60V DC；使用起來非常簡單，只需要目標位置即可。所有步進電機邏輯都在TMC5160內部運行 - 當驅動NEMA17到NEMA34和更大的電機時，不需要軟件。通過行業標準SPI或步進/方向接口連接到主機微控制器，TMC5160執行所有實時位置和速度步進運動計算。而且TMC5160還支持ABN編碼器輸入。
上傳時間： 2022-07-02
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文件較大,存在百度網盤,下載文件中提供了鏈接和提取碼。打開即可下載。proteus 是一款非常專業的eda仿真軟件;它擁有非常強大的原來布圖，spice電路仿真、PCB自動布線等多種功能，主要應用于單片點機電路的開發，仿真、設計、模擬等操作，并且用戶還可以采用鍵盤，馬達、部分SPI器件、LCD、ROM、部分IIC器件等，軟件操作簡單，使用方便。
標簽： proteus
上傳時間： 2022-07-02
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LearningGUI的特點和優勢。LearningGUI被設計成獨立于具體的硬件平臺和具體的軟件平臺，是一款通用的嵌入式開源GUI系統。它100%使用C語言開發，無浮點運算，只調用C，無匯編代碼。顯示，鍵盤，鼠標等驅動由用戶在應用中編寫注冊，因此，LearningGUI的通用性,可移植性非常好！它可以裸奔，也可以在RTOS 上運行，同時更適合在Linux下運行。LearningGUI高度可裁剪，可配置，庫大小從20多K到200多K。占用內存小。Basic版實行靜態內存管理，占用10多K RAM. Windows版實行動態內存管理，占用內存與建立控件多少相關。支持內置GB2312—80標準漢字庫。提供開放式字庫訪問接口。提供開放式顏色轉換接口。提供消息驅動機制。提供類似于Win32 SDK式樣的API接口。開發LearningGUI的目的是替代emWin，同時搶占中低端的QT市場。該教程是基于SWM320單片機下移植learningGUI的教程，詳細描述了移植過程。適用于想學習learningGUI的愛好者，其它單片機也可以使用這樣的方法進行移植，里面講述了配置文件的使用方法，希望這個教程能對該GUI的愛好者有所幫助。
標簽： swm320 learninggui 移植
上傳時間： 2022-07-06
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當雷達波束照射海面時，海浪也能反射電波，使顯示器熒光屏上出現雜亂脈沖或不均勻閃爍斑點，時隱時現，且位置不固定，這種看起來類似噪聲的后向散射回波，被稱為海雜波。簡單來說，海雜波就是來自于被雷達發射信號照射的一片海面的后向散射回波。航海雷達檢測海面上的或者接近海面上空的目標物體時，需要克服海面本身的海雜波，但由于海雜波具有變化多端和對目標物體的回波強度干擾大的缺點，故在很多情況下，限制了航海雷達的探測能力，所以說對于海雜波的抑制成為航海雷達必須解決的一個重要問題。研究海雜波抑制技術不僅具有理論上的重要性，而且具有實踐上的重要性，在海浪監測、軍事偵察中均具有重大價值和廣泛需求。如何精確將淹沒于強海雜波背景中的目標信息提取出來是海雜波抑制技術的關鍵。目前抑制海雜波的方法即國大多都是從信號處理角度提出的，但由于海雜波信號具有很強的相關性，例如海尖峰效應-]，這種相關性導致了從信號處理角度無法完全抑制海雜波。所以本文另辟蹊徑，提出了一種系統的從圖像處理角度去抑制海雜波的方法。此方法能夠有效地消除噪聲對海雜波圖像影響，并能準確地將目標圖像從海雜波圖像中
標簽： 神經網絡
上傳時間： 2022-07-09
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《現代通信系統盲處理技術新進展---基于智能算法》主要由以下8章組成： 第1章簡要介紹無線通信系統的結構和發展概況，以及其盲處理算法的相關知識。第2章介紹人工神經網絡及相應知識，從BP神經網絡若手研究盲處理問題,同時給出復數域BP神經網絡的信號盲處理方法和該類方法的優缺點說明。在第3章中介紹智能體的概念，并給出基于多智能體系統的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機框架下的盲處理算法，介紹支持向批機的原理，給出基于ε- 支持向量回歸機的信道估計新方法，并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號處理方法，然后引入星座匹配誤差函數，并根據線性支持向攪回歸和有序風險最小化原則，由恒模和星座匹配誤差函數聯合組成的新經驗風險項構造一個新的代價函數，進而通過迭代求解優化問題獲得均衡器。第5章介紹神經動力學和反饋神經網絡的相關知識，特別地從神經動力學角度論述連續反饋神經網絡可有效飛作的原因，論述反饋神經網絡權值矩陣對吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據系統接收信號與發送信號之間的子空間關系，構造一個適用于現代通信系統中的盲檢測的特定性能函數和優化問題。第6章分別展示如何基于連續多閾值神經元Hopfield網絡模型實現通信信號盲處理的理論和方法，針對多相制信號的特點給出兩種連續相位多闕值激勵函數形式，并分析討論該兩類激勵函數參數的選擇、分別給出連續多閾值神經元 Hopfield 網絡工作于同步和異步模式下的新能隊函數及其相關證明。介紹采用幅相連續激勵法解決稀疏QAM 信號的盲檢測思路，并針對 QAM 信號的特點，分別給出連續幅度和相位多闕值激勵函數形式，分析討論該類激勵函數的特點。第7章則電在從另一個角度提出采用同相正交振幅連續激勵法解決密集QAM信號盲檢測方法。介紹如何從激勵函數角度分析放大因子選擇的范圍；給出該特定問題的同步和異步運行模式下的新能量函數形式；并證明和分析所設計的能量函數部分定理；介紹在基于反饋神經網絡的信號盲處理方法這一研究課題中發現的幾類現象，包括當信號的統計信息缺失或失真情況下，連續多閾值神經元反饋神經網絡的盲檢測能力：通用高階QMA的激勵函數被使用作為低階QAM信號盲檢測問題時的適用性......
上傳時間： 2022-07-09
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內容簡介本書是作者在從事單片機開發與應用的過程中，將實際經驗教訓和心得感悟加以總結、整理而成的工作手記。每篇手記論述一個專題，獨立成篇，同時又相互關聯。全書內容包含入門基礎、經驗技巧、設計案例及網絡雜文四個部分。本書將網絡中自由的語言藝術與現實中嚴謹的科學技術相結合。全書的風格以輕松詼諧的筆調為主。作者力圖擺脫傳統技術類書籍說教式的表述形式，讓讀者耳目一新，在輕松的交流過程中獲得共鳴。本書的讀者對象為單片機領域的開發工作者以及有志于學習、鉆研單片機技術的所有人員。
標簽： 單片機
上傳時間： 2022-07-12
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內容簡介 本書主要紹了8051單片機C語言軟件設計的思維與觶決方法，本書每一章都是一個精彩的例子，范例說明深入淺出。 重點介紹軟件的設計流程、軟件的構思和解決方法口在實例中說明模塊化程序設寸的各種指令的應用，使用戶可以更有效地學習，本書適合于從事8051單片機應用設計的人員參考使用。
上傳時間： 2022-07-12
上傳用戶：jason_vip1
