機(jī)械手是自動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)上必不可少的設(shè)備，它可以模擬人手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡和要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)和裝配等工作。在減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高裝配質(zhì)量和在惡劣環(huán)境下作業(yè)等方面，起到了積極的作用。嵌入式系統(tǒng)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的以應(yīng)用為中心并且軟硬件可裁剪的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，它的特點(diǎn)是高度自動(dòng)化，響應(yīng)速度快等，非常適合于要求實(shí)時(shí)的和多任務(wù)的場(chǎng)合。 本文分析了機(jī)械手控制系統(tǒng)的功能要求，研究設(shè)計(jì)了一種基于A(yíng)RM和DSP的機(jī)械手?jǐn)?shù)控系統(tǒng)的方案。嵌入式ARM處理器，具有運(yùn)行速度快、功耗低、程序設(shè)計(jì)靈活、外圍硬件資源豐富等優(yōu)點(diǎn)，但其很難在處理大數(shù)據(jù)量、復(fù)雜算法時(shí)保證系統(tǒng)的靈活性和實(shí)時(shí)性。DSP作為數(shù)字信號(hào)處理的核心器件，能夠?qū)崟r(shí)快速的完成控制算法運(yùn)算，由于DSP普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微秒左右，不適合高速輸入輸出；FPGA芯片高速輸入輸出數(shù)據(jù)，時(shí)間可縮短至幾十納秒。另外利用FPGA可以方便的實(shí)現(xiàn)各種接口的邏輯時(shí)序，豐富的接口使得該系統(tǒng)能夠方便的進(jìn)行移植，擴(kuò)展了該系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域，從而提升了其性?xún)r(jià)比，通過(guò)ARM處理器和DSP以及FPGA技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，使系統(tǒng)具有程序設(shè)計(jì)靈活、以太網(wǎng)通信、大容量存儲(chǔ)、高速數(shù)據(jù)輸出、可移植等特點(diǎn)，既滿(mǎn)足高速機(jī)械手自動(dòng)控制的要求，同時(shí)又具有一定的通用性。 通過(guò)本課題實(shí)踐表明，基于A(yíng)RM和DSP構(gòu)建嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用方案全可行、合理，同傳統(tǒng)的人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)相比，能大量地減輕研發(fā)任務(wù)，提高發(fā)速度，能夠在短時(shí)間內(nèi)得到控制性能優(yōu)秀的數(shù)控系統(tǒng)。
標(biāo)簽： ARM DSP 數(shù)控 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶(hù)：康郎
· 摘要： 提出一種適用于通用DSP平臺(tái)的H.264視頻編碼器軟件架構(gòu).以該架構(gòu)基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)的H.264視頻編碼器軟件可以高效地運(yùn)行在DSP系統(tǒng)中,以滿(mǎn)足視頻應(yīng)用中對(duì)實(shí)時(shí)編碼的要求.通過(guò)性能分析工具對(duì)原有的軟件代碼進(jìn)行分析.找到代碼運(yùn)行效率不高的瓶頸所在,并結(jié)合TMS320DM642 DSP的硬件特點(diǎn),設(shè)計(jì)出一種新型的H.264視頻編碼軟件架構(gòu).最后,在進(jìn)行了DSP的指令優(yōu)化以后,
標(biāo)簽： DSP 264 實(shí)時(shí)視頻 編碼器
上傳時(shí)間： 2013-06-18
上傳用戶(hù)：jhksyghr
本設(shè)計(jì)講解了光于DSP的語(yǔ)音錄播系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，論證了系統(tǒng)的軟硬件的可行性。在硬件中，給出各個(gè)單元電路，軟件中給出部分程序。對(duì)于初學(xué)者相信會(huì)有很大幫助！
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶(hù)：tsfh
DSP入門(mén)教程對(duì)初學(xué)者很好的教材
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶(hù)：zengduo
介紹了軟件動(dòng)態(tài)鏈接技術(shù)的概念和特點(diǎn)，提出了基于TI TMS320系列DSP的軟件動(dòng)態(tài)鏈接技術(shù)。該技術(shù)解決了可重配置的DSP系統(tǒng)中關(guān)于軟件二進(jìn)制目標(biāo)代碼的動(dòng)態(tài)加載和卸載的問(wèn)題。采用該技術(shù)的軟件重配置方案已成功運(yùn)用于某多功能通信系統(tǒng)，為基于其他系列DSP的可重構(gòu)數(shù)字處理系統(tǒng)提供了一定的參考，在無(wú)人值守設(shè)備、多功能信號(hào)處理設(shè)備方面具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶(hù)：lanwei
對(duì)matlab6.5 學(xué)習(xí)的一部很好的教程，深入淺出，適合于初學(xué)者。
上傳時(shí)間： 2015-03-25
上傳用戶(hù)：gmh1314
基于dsp的led驅(qū)動(dòng)程序，適合于5402
標(biāo)簽： dsp led 驅(qū)動(dòng)程序
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶(hù)：362279997
基于dsp的da輸出程序，適應(yīng)于5402
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶(hù)：redmoons
關(guān)于遺傳算法的教程，適合于初學(xué)者，也適合于老師講演
上傳時(shí)間： 2014-01-31
上傳用戶(hù)：杜瑩12345
基于DSP的全數(shù)字電氣傳動(dòng)控制板的研制,以傳動(dòng)系統(tǒng)中起核心作用的調(diào)速裝置為研究對(duì)象，背景是國(guó)家863計(jì)劃的攻關(guān)項(xiàng)目。論文的目的有兩個(gè)：一是實(shí)現(xiàn)數(shù)字調(diào)速裝置的國(guó)有化，二是研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的調(diào)速控制板。 論文通過(guò)學(xué)習(xí)和借鑒國(guó)外產(chǎn)品先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的優(yōu)秀成果，提出了設(shè)計(jì)數(shù)字平臺(tái)的方案，實(shí)現(xiàn)控制裝置的數(shù)字化、通用化。通過(guò)構(gòu)建數(shù)字化平臺(tái)，達(dá)到一板多用的目的，使一塊控制板在硬件不加改動(dòng)或稍加改動(dòng)的情況下，通過(guò)對(duì)軟件進(jìn)行改動(dòng)即可應(yīng)用于交、直流調(diào)速，無(wú)功補(bǔ)償?shù)确矫妫瑫r(shí)實(shí)現(xiàn)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性。在硬件設(shè)計(jì)中提出了DSP+ASIC結(jié)構(gòu)，即DSP+FPGA的實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)奠定了硬件基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： DSP 全數(shù)字 傳動(dòng)系統(tǒng) 電氣傳動(dòng)
上傳時(shí)間： 2015-09-04
上傳用戶(hù)：sqq
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