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防碰撞算法

多標簽防碰撞算法主要分為三類:①基于Aloha的算法,又稱為隨機性算法;②基于樹的算法,又稱為確定性算法;③混合算法,將基于Aloha的算法和基于樹的算法相結合而產生的一種算法。
  • LoRa終端TDMA算法防數據碰撞丟包組網

    無線傳感網有TDMA和CSMA兩種基本的MAC協議方案。欣仰邦LoRa技術實現TDMA算法組網系統,LoRa-TDMA的優點是:低成本實現小規模組網。基于TDMA的MAC協議實現信道分配的機制簡單成熟,它沒有CSMA競爭機制的碰撞和重傳問題,而是為無線傳感器網絡中每個節點分配獨立的時隙用于數據發送或接收TDMA信號的前導字和CZT(chirp z-transform)算法的高頻率分辨率特性,設計了適于低信噪比信號的寬范圍載波同步改進算法。數據傳輸時不需要過多的控制信息,且節點在空閑時能夠及時進入睡眠狀態.因而在節點無移動且網絡部署情況已知的場景,采用TDMWA方式進行通信,可避免信道沖突以及沖突引起的丟包和能量損耗;TDMA信號的前導字進行數據輔助(DA)型載波同步,有效地縮小了低信噪比信號的頻偏范圍;再利用CZT算法進一步縮小頻偏范圍,最后利用非數據輔助型(NDA)自相關函數法得到精確的載波頻偏。改進算法的計算復雜度略高于寬范圍自相關函數法,而遠低于寬范圍LR算法。通過仿真比較,改進算法對低信噪比(SNR)環境(3-6dB)中的信號具有良好且穩定的估計性能。保證數據傳輸的實時性和可靠性;令節點在不工作期間進入睡眠狀態,以保存能量.這些特點很適合無線傳感網中的節能要求.

    標簽: lora tdma

    上傳時間: 2022-07-23

    上傳用戶:d1997wayne

  • 基于ARM的汽車防撞系統平臺的研究

    隨著汽車技術的不斷發展,越來越多的的人擁有了自己的汽車,基于汽車安全的汽車輔助系統也日益受到了人們的重視。汽車輔助安全系統可以對汽車駕駛過程中出現的緊急情況進行報警和控制。可以預見,基于汽車安全的輔助駕駛系統有著良好的發展前景和廣闊的應用空間。 本文通過將圖像檢測技術和激光測距技術相結合,應用ARM+DSP的雙核架構,設計出一款高性能的汽車主動安全系統。系統通過圖像識別技術對行車路況進行監控,并通過激光測距技術對前方車距進行檢測。當自車與前方的車距小于系統計算出來的安全車距,并有可能發生碰撞時,系統將予以報警,提醒駕駛員注意減速或制動,從而達到有效預防追尾碰撞事故發生的目的。本文的主要內容包括以下幾個方面: 1)完成系統的整體硬件設計工作。針對汽車安全系統對準確性和實時性的要求,系統設計采用S3C2410作為系統的主控制器、TMS320DM6437作為系統的協處理器。雙核架構的應用將大幅度提升系統在圖像檢測方面的運算能力。 2)為提高系統與各子模塊的通信效率,系統采用CAN總線作為主控制器與其他子模塊的主要通信總線。并開發出相應的驅動軟件。 3)系統采用嵌入式Linux操作系統,應用Linux強大的事務管理能力,來提高系統的處理能力和響應速度。 4)通過對汽車碰撞過程的分析,研究開發出一套汽車防撞決策算法,對駕駛員預警和對車輛進行輔助制動,保障駕駛人員的安全。 最后,論文在總結全文工作的基礎上,指出了系統的不足之處和進一步研究的工作方向。 總之,在汽車安全技術在國內剛剛起步的今天,對該系統的研究對于中國自主的汽車主動安全系統無論是在理論研究還是實際應用上都具有一定的價值。

    標簽: ARM 汽車防撞系統

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:y307115118

  • 數據結構基本算法實現 用C++實現理發館防真功能

    數據結構基本算法實現 用C++實現理發館防真功能

    標簽: 數據結構 算法

    上傳時間: 2014-11-14

    上傳用戶:hewenzhi

  • 游戲的算法 碰撞檢測 開發環境是VC 庫DIRECTX8.1

    游戲的算法 碰撞檢測 開發環境是VC 庫DIRECTX8.1

    標簽: DIRECTX 8.1 算法 碰撞檢測

    上傳時間: 2015-05-05

    上傳用戶:wyc199288

  • Collision.Detection.-.Algorithms.and.Applications 主要介紹了碰撞的算法與應用。從結構結構的角度去分析與建立3d游戲中的碰撞處理

    Collision.Detection.-.Algorithms.and.Applications 主要介紹了碰撞的算法與應用。從結構結構的角度去分析與建立3d游戲中的碰撞處理

    標簽: Applications Algorithms Collision Detection

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:3到15

  • 根據王小云教授的算法寫的MD5碰撞的程序[c源代碼]。自從王教授對MD5的劍走偏鋒的理解

    根據王小云教授的算法寫的MD5碰撞的程序[c源代碼]。自從王教授對MD5的劍走偏鋒的理解,造成了密碼學界的大地震。

    標簽: MD5 算法 程序 源代碼

    上傳時間: 2015-10-08

    上傳用戶:zmy123

  • 介紹防手震的文章。文章提供了目前標準的防手震軟件算法(傅立葉變換反變換方法等)。

    介紹防手震的文章。文章提供了目前標準的防手震軟件算法(傅立葉變換反變換方法等)。

    標簽: 標準 傅立葉變換 變換 軟件算法

    上傳時間: 2015-11-06

    上傳用戶:13681659100

  • 防脈沖干擾移動平均值法數字濾波器的C語言算法及其實現

    防脈沖干擾移動平均值法數字濾波器的C語言算法及其實現

    標簽: 脈沖 干擾 C語言 移動

    上傳時間: 2015-11-08

    上傳用戶:yxgi5

  • 自適應算法 主要用于自適應天線的算法防真程序

    自適應算法 主要用于自適應天線的算法防真程序

    標簽: 自適應算法 天線 算法 程序

    上傳時間: 2016-06-22

    上傳用戶:13188549192

  • MD5摘要算法 可以用于保證數據安全性 防篡改

    MD5摘要算法 可以用于保證數據安全性 防篡改

    標簽: MD5 算法 數據 安全性

    上傳時間: 2016-10-10

    上傳用戶:dengzb84

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