統一混沌系統的耦合同步 對線性耦合的兩個統一混沌系統同步進行研究( 基于線性時變連續系統的穩定性理論，得到初始值不同的兩 個統一混沌系統全局漸進同步的一種新的充分條件( 另外，與已經提出的判定統一混沌系統同步的方法進行比較， 發現這里得到的充分條件的約束關系少、缺少保守性，而且滿足的耦合系數范圍更廣( 將該方法應用于統一混沌系 統，數值仿真表明了該方法的有效性與可行性(
標簽： 混沌系統 耦合 對線性 步進
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：cainaifa
一些超經典的matlab源碼實例，對初學者絕對是有巨大幫助的，好容易才找到的啊
標簽： matlab 源碼
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：silenthink
三相異步電機起動，用于MATLAB異步電機啟動控制仿真
標簽： 三相異步電機 起動
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：woshiayin
51單片機230個Proteus仿真實例，里面有很多的電路圖，還有編程等希望對于你有幫助。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2015-04-09
上傳用戶：qq1034051968
matlab模型預測控制的仿真程序，根據自己算法適當更改就可以使用，有備注哦
標簽： matlab
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：jy00927431
16QAM的matlab實現，以及計算機仿真，觀察其波形，功率譜，誤碼率以及星座圖
標簽： qam 16
上傳時間： 2016-05-02
上傳用戶：ylqylq
利用MATLAB進行系統辨識的仿真，采用差分方程法
標簽： 脈沖 差分 系統辨識
上傳時間： 2016-11-04
上傳用戶：蟈蟈哥哥
MATLAB時間序列建模應用，對于新手很有幫助 希望大家喜歡
標簽： MATLAB 時間序列 建模
上傳時間： 2017-06-29
上傳用戶：aniston
MATLAB關于BP神經網絡的代碼，非常有參考價值
標簽： matlab bp神經網絡
上傳時間： 2021-11-02
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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