在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
利用IIR濾波器設(shè)計(jì)一個(gè)低通濾波器，能夠分析到電力系統(tǒng)中的三次諧波，要求滿足如下指標(biāo)：截止頻率150HZ，阻帶衰減≥30db
標(biāo)簽： IIR 濾波器設(shè)計(jì) 低通濾波器
上傳時(shí)間： 2016-12-09
上傳用戶：manlian
利用FIR濾波器設(shè)計(jì)一個(gè)低通濾波器，能夠分析到電力系統(tǒng)中的三次諧波，要求滿足如下指標(biāo)：截止頻率150HZ，阻帶衰減≥30db
標(biāo)簽： FIR 濾波器設(shè)計(jì) 低通濾波器
上傳時(shí)間： 2016-12-09
上傳用戶：haohaoxuexi
通帶頻率300K，阻帶頻率600K的butter IIR濾波器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：lhw888
通帶300K，阻帶600K，用Kaiser窗函數(shù)的FIR濾波器設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 300K
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：l254587896
硬件開發(fā)的基本過程 產(chǎn)品硬件項(xiàng)目的開發(fā)，首先是要明確硬件總體需求情況，如CPU處理能力、存儲容量及速度，I/O端口的分配、接口要求、電平要求、特殊電路（厚膜等）要求等等。其次，根據(jù)需求分析制定硬件總體方案，尋求關(guān)鍵器件及電咱的技術(shù)資料、技術(shù)途徑、技術(shù)支持，要比較充分地考慮技術(shù)可能性、可靠性以及成本控制，并對開發(fā)調(diào)試工具提出明確的要求。關(guān)鍵器件索取樣品。第三、總體方案確定后，作硬件和單板軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括繪制硬件原理圖、單板軟件功能框圖及編碼、PCB布線，同時(shí)完成開發(fā)物料清單、新器件編碼申請、物料申領(lǐng)。第四，領(lǐng)回PCB板及物料后由焊工焊好1～2塊單板，作單板調(diào)試，對原理設(shè)計(jì)中的各功能進(jìn)行調(diào)測，必要時(shí)修改原理圖并作記錄。第五，軟硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，一般的單板需硬件人員、單板軟件人員的配合，特殊的單板（如主機(jī)板）需比較大型軟件的開發(fā)，參與聯(lián)調(diào)的軟件人員更多。一般地，經(jīng)過單板調(diào)試后在原理及PCB布線方面有些調(diào)整，需第二次投板。第六，內(nèi)部驗(yàn)收及轉(zhuǎn)中試，硬件項(xiàng)目完成開發(fā)過程。
標(biāo)簽： 硬件開發(fā) 產(chǎn)品硬件 過程 項(xiàng)目
上傳時(shí)間： 2016-12-23
上傳用戶：鳳臨西北
Pthread本來是一套用戶級線程庫, 但在Linux上實(shí)現(xiàn)時(shí), 卻使用了內(nèi)核級線程 來完成, 這樣的好處是, 可以充分的提高程序的并發(fā)性, 線程也可以象以前一樣調(diào)用 read這樣的函數(shù), 而不必?fù)?dān)心會(huì)由于阻賽影響其它的線程的運(yùn)行.
標(biāo)簽： Pthread Linux read 線程
上傳時(shí)間： 2017-01-02
上傳用戶：x4587
基于余弦調(diào)制多相濾波器的設(shè)計(jì)，該濾波器的通帶窄，阻帶衰減高，適用于子信道數(shù)為偶數(shù)的情況
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：rishian
板上資源： LM2576電源，MAX3232電平轉(zhuǎn)換芯片，11.0592M有源晶振，ATMEGA128L，F(xiàn)M32256（鐵電），滑槽式SIM卡座，40PZIF接插件，通信 模塊支持CM320,TC35i，MC35i，MC39i，GTM900A/B等模塊。 使用方法：1、不焊接M128和FM32256以及晶振，將橋接電阻R29,R30,R31焊上，就是標(biāo)準(zhǔn)串口無線MODEM，根據(jù)模塊不同可以支持GPRS和CDMA， 當(dāng)然也可以作為GSM貓或者短信貓來使用。 2、焊上M128芯片，F(xiàn)M32256可以根據(jù)實(shí)際需要決定是否使用，除了支持上面的應(yīng)用模式外，還能做成不需要上位機(jī)的透明傳輸模塊， 實(shí)現(xiàn)單片機(jī)或者一些非計(jì)算機(jī)設(shè)備無線上網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的要求。
上傳時(shí)間： 2017-01-19
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用雙線性變換法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器 （1）用雙線性變換法設(shè)計(jì)一個(gè)巴特沃斯低通IIR 數(shù)字濾波器。設(shè)計(jì)指標(biāo)參數(shù)為：在通 帶內(nèi)頻率低于0.2π 時(shí)，最大衰減小于1dB；在阻帶內(nèi)[0.3π ,π ] 頻率區(qū)間上，最小衰減大于15dB。 （2）以0.02π 為采樣間隔，打印出數(shù)字濾波器在頻率區(qū)間[0,π / 2] 上的幅頻響應(yīng)特性 曲線。 （3）用所設(shè)計(jì)的濾波器對實(shí)際心電圖信號采樣序列（在本實(shí)驗(yàn)后面給出）進(jìn)行仿真濾 波處理，并分別打印出濾波前后的心電圖信號波形圖，觀察總結(jié)濾波作用與效果。
標(biāo)簽： IIR 0.2 雙線性變換 數(shù)字濾波器
上傳時(shí)間： 2014-01-12
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