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陀螺

摘要討論了消除慣導(dǎo)平臺航向效應(yīng)對地地導(dǎo)彈多位置自對準(zhǔn)精度影響的方法。慣導(dǎo)平臺初始方位相同時(shí)航向效應(yīng)重復(fù)性好

摘要討論了消除慣導(dǎo)平臺航向效應(yīng)對地地導(dǎo)彈多位置自對準(zhǔn)精度影響的方法。慣導(dǎo)平臺初始方位相同時(shí)航向效應(yīng)重復(fù)性好，根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了消除航向效應(yīng)影響的兩位置自對準(zhǔn)方法。首先利用陀螺漂移歷史數(shù)據(jù)粗略估計(jì)方位，并據(jù)此轉(zhuǎn)動彈體將平臺轉(zhuǎn)到航向效應(yīng)標(biāo)定時(shí)的初始方位。然后介紹了該方法實(shí) 現(xiàn)自對準(zhǔn)的步驟。最后討論了通過轉(zhuǎn)動彈體實(shí)現(xiàn)位置精確轉(zhuǎn)換的方法。

標(biāo)簽： 效應(yīng) 對地導(dǎo)彈精度

上傳時(shí)間： 2017-08-07

上傳用戶：JIUSHICHEN
摘要:針對平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始測漂過程需要外界提供航向基準(zhǔn)的特點(diǎn)

摘要:針對平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始測漂過程需要外界提供航向基準(zhǔn)的特點(diǎn)，文中提出了一種既能自動尋北又能準(zhǔn)確測量陀螺漂移的測漂方法通過方位精對準(zhǔn)狀態(tài)在北西天坐標(biāo)系和東北天坐標(biāo)系兩次定位測量水平陀螺漂移，在水平精對準(zhǔn)狀態(tài)下記錄北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程試驗(yàn)結(jié)果表明，該測漂方法在實(shí)現(xiàn) 自動尋北的條件下，能實(shí)現(xiàn)對水平軸和方位軸漂移的精確測量，滿足導(dǎo)航系統(tǒng)對常值漂移測量精度的要求. 關(guān)鍵詞:慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 水平精對準(zhǔn) 方位精對準(zhǔn) 最小二乘法陀螺漂移中圖分類號:U666.12文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1006一704312006)01一0066一04

標(biāo)簽： 基準(zhǔn) 過程

上傳時(shí)間： 2013-12-17

上傳用戶：王者A
抖動的存在

抖動的存在，陀螺輸出脈沖數(shù)在正負(fù)200之間跳動；其頻譜表現(xiàn)為在抖動頻率處的一個(gè)能量非常高（14000）的譜線；500～1000赫茲之間也有40左右的能量，表明陀螺輸出存在一定的高頻噪

標(biāo)簽： 抖動

上傳時(shí)間： 2017-08-17

上傳用戶：zq70996813
MPU6050資料V5

mpu6050六軸傳感器，此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計(jì) MPU6050，通過處理器讀取 MPU6050 的測量數(shù)據(jù)然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發(fā) MPU6050 復(fù)雜的 I2C 協(xié)議，同時(shí)精心的 PCB 布局和工藝保證了 MPU6050 收到外接的干擾最小，測量的精度最高。

標(biāo)簽： 六軸傳感器

上傳時(shí)間： 2015-03-09

上傳用戶：wushixun
【Realplay】 GY-521 MPU-6050模塊

【Realplay】 GY-521 MPU-6050模塊三軸加速度陀螺儀6DOF模塊

標(biāo)簽： 三軸加速度陀螺儀6DOF模塊

上傳時(shí)間： 2015-03-21

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四軸飛控資料

本帖最后由黃瓜于 2014-3-2 21:39 編輯在2012年，帖子“圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢，沒錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經(jīng)過2013年的全年發(fā)展，資料已經(jīng)相當(dāng)成熟。樓主把全部資料整理到了一起，方便大家下載。首先給大家介紹下這些資料的內(nèi)容：(全部是源代碼，豪無保留)： 1,小四軸飛行器源碼：包括陀螺儀芯片驅(qū)動代碼，數(shù)字濾波，四元數(shù)姿態(tài)解算和電機(jī)控制代碼，此外，還包括藍(lán)牙無線傳輸代碼，NRF24L01+無線傳輸代碼，小四軸無線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉(zhuǎn)COM口代碼，藍(lán)牙編程代碼，搖桿控制代碼，和液晶屏顯示代碼。通過該代碼，用戶可以學(xué)習(xí)USB編程，藍(lán)牙編程，搖杠編程，液晶屏顯示編程能知識。 3,基于windows/Linux下的上位機(jī)代碼，能過獲取小四軸姿態(tài)，并對小四軸進(jìn)行飛行控制。該代碼使用垮平臺算法QT編寫。 4,基于Android的手機(jī)遙控器代碼，可以實(shí)現(xiàn)對小四軸的飛行控制 5,對國外著名開源crazyflies開源算法的姿態(tài)部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環(huán)境)，帶FreeRTOS操作系統(tǒng)。

標(biāo)簽： 姿態(tài)解算

上傳時(shí)間： 2015-04-14

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mpu6050

Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序?yàn)g覽論壇上對mpu6050的資料和討論并不多，很多壇友都說驅(qū)動失敗，老是顯示0. 以下就談?wù)勎业囊恍┭c淚的教訓(xùn)：昨天開始接觸mpu6050，在網(wǎng)上查了很多資料，下載程序，準(zhǔn)備一展身手。首先看了mpu6050中文資料，之后又看了那個(gè)mpu6050的測試程序，把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復(fù)制過去，只是復(fù)制mpu6050的地址和初始化，IIC并沒有復(fù)制，就復(fù)制我上次寫的24C02的那個(gè)程序，想不到，這給了我血與淚的教訓(xùn)，我原來是直接把IIC復(fù)制過來的，并沒有多留意。之后初始化mpu6050，寫入地址，讀出數(shù)據(jù)，下載到單片機(jī)之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調(diào)試，以為是顯示不對，又寫顯示，之后又下載，結(jié)果還是老樣，這樣半天就過去了。驅(qū)動沒成功，又懷疑芯片或引腳有問題，繼續(xù)調(diào)試，也沒成功。就一一對應(yīng)地看了地址，又看了初始化，發(fā)現(xiàn)沒錯(cuò)，調(diào)試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發(fā)現(xiàn)了個(gè)天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測試波形，發(fā)現(xiàn)波形正確。在網(wǎng)上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關(guān)于mpu6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅(qū)動失敗，老是顯示0. 沒辦法，一天就這樣過去了，今天早上，我又仔細(xì)看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個(gè)地址沒改，原來寫24C02的那個(gè)地址是a0，還是原封不動，把我嚇了一跳。把這些改過來之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓(xùn)啊，是自己不細(xì)心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個(gè)鐘就調(diào)出來了，驚喜之時(shí)就寫了這個(gè)分享，希望對大家有用。

標(biāo)簽： 圓點(diǎn)博士小四軸

上傳時(shí)間： 2015-04-14

上傳用戶：wusheng4495
串口6軸加速度計(jì)陀螺MPU6050模塊文檔

個(gè)人覺得還不錯(cuò)的MPU6050傳感器資料，串口6軸，帶dmp

標(biāo)簽： 6050 MPU 串口加速度計(jì) 陀螺模塊文檔

上傳時(shí)間： 2016-05-10

上傳用戶：電氣boy
自平衡小車設(shè)計(jì)

基于PID算法的自平衡小車設(shè)計(jì)，采用MPU6050六軸陀螺儀，可用于畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競賽等。

標(biāo)簽： 自平衡

上傳時(shí)間： 2016-07-22

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MEMS真空熔焊封裝工藝研究

MEMS真空封裝是提高M(jìn)EMS慣性器件性能的主要手段。本文應(yīng)用實(shí)驗(yàn)方法，在真空熔焊工藝設(shè)備上研究了MEMS器件金屬外殼真空封裝工藝。對不同鍍層結(jié)構(gòu)的外殼進(jìn)行了封裝實(shí)驗(yàn)比較和氣密性測試，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，金屬外殼表面鍍Ni和鍍Au或管座表面鍍Ni和Au、管帽表面鍍Ni可有效的提高真空封裝的氣密性和可靠性，其氣密性優(yōu)于5×10-9 Pa·m3／s。封裝樣品的高低溫循環(huán)實(shí)驗(yàn)和真空保持特性的測量結(jié)果說明，金屬外殼真空熔焊工藝可基本滿足MEMS器件真空封裝工藝的要求，并測得真空度為5 Pa—15 Pa左右。MEMS陀螺儀的封裝應(yīng)用也說明了工藝的可行性。

標(biāo)簽： MEMS 熔焊封裝工藝

上傳時(shí)間： 2016-07-26

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