考察例1 4 - 8中的1 4個(gè)點(diǎn)。A中的最近點(diǎn)對(duì)為(b,h),其距離約為0 . 3 1 6。B中最近點(diǎn)對(duì)為
(f, j),其距離為0 . 3,因此= 0 . 3。當(dāng)考察
是否存在第三類(lèi)點(diǎn)時(shí),除d, g, i, l, m 以外
的點(diǎn)均被淘汰,因?yàn)樗鼈兙喾指罹€x= 1的
距離≥ 。RA ={d, i, m},RB= {g, l},由
于d 和m 的比較區(qū)中沒(méi)有點(diǎn),只需考察i
即可。i 的比較區(qū)中僅含點(diǎn)l。計(jì)算i 和l
的距離,發(fā)現(xiàn)它小于,因此(i, l) 是最近
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2013-12-03
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文本計(jì)算器是一款為經(jīng)常需要使用計(jì)算器的工程項(xiàng)目人士而設(shè)計(jì)的軟件,該軟件使用簡(jiǎn)單、方便。
當(dāng)需要計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí),在窗口中輸入整個(gè)表達(dá)式(表達(dá)式可以是加+、減-、乘*、除/、平方^、括號(hào)(),以及數(shù)學(xué)函數(shù)組合),按回車(chē)后可自動(dòng)計(jì)算出結(jié)果,計(jì)算方法一目了然,便于查找計(jì)算中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。
支持的數(shù)學(xué)函數(shù):cos(), sin(), tg(), ctg(), abs(), sgn() or sign(), sqrt(), ln(),sh() or sinh(), ch() or cosh(), th() or tanh(),cth() or coth(), heaviside()
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計(jì)算器
工程項(xiàng)目
軟件
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2015-10-25
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處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算
到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類(lèi)似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒(méi)有包含輸入輸出處理部分。
標(biāo)簽:
cpu
PID
ram
參數(shù)
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2013-12-19
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