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本文的題目是改進的粒子濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統(tǒng)的組合模型，然后在分析了非線性濾波的基礎(chǔ)上，引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法，它采用一組從概率密度函數(shù)上隨機抽取的并附帶相關(guān)權(quán)值的粒子集來逼近后驗概率密度，從而不受非線性、非高斯問題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優(yōu)點，然而它仍然存在諸如粒子數(shù)匿乏、濾波性能不高、實時性差等問題。
標簽： caj GPS DR 粒子濾波
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zhangliming420
衛(wèi)星姿態(tài)確定及敏感器誤差修正的濾波算法研究。介紹了幾種不同的濾波算法，如卡爾曼濾波，擴展卡爾曼濾波，粒子濾波等在姿態(tài)確定上的應(yīng)用，并比較了它們仿真的結(jié)果
標簽： 衛(wèi)星 敏感 誤差 正
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：vodssv
一個蟻群算方法的研究文章，很權(quán)威的。學習了很久，在現(xiàn)代智能優(yōu)化算法中很重要
標簽： 法的研究
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：mpquest
又一款哈希算法，對任意長度數(shù)據(jù)計算其散列值。
標簽： 算法
上傳時間： 2016-03-09
上傳用戶：啊颯颯大師的
Discrete mathematics離散數(shù)學 書名《離散數(shù)學在信息學競賽中的應(yīng)用》 涉及領(lǐng)域：算法、ACM、數(shù)學 內(nèi)容包含： 重集全排列 Catalan數(shù) 簡單數(shù)論 矩陣的簡單運用 棋盤多項式與任務(wù)分配 置換群與pólya定理
標簽： mathematics Discrete Catalan ACM
上傳時間： 2016-04-07
上傳用戶：hustfanenze
粒子濾波的MATLAB程序，是當今最新的非線性濾波算法
標簽： MATLAB 粒子濾波 程序
上傳時間： 2016-04-20
上傳用戶：yuzsu
用標準遺傳算法解決電力系統(tǒng)最優(yōu)化問題，粒子使用的是40個節(jié)點的大規(guī)模計算問題
標簽： 標準 算法 電力系統(tǒng)
上傳用戶：我干你啊
用標準PSO算法解決電力系統(tǒng)最優(yōu)化問題，粒子采用的是40個節(jié)點的大規(guī)模問題
標簽： PSO 標準 算法 電力系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：15071087253
微分進化算法來解決電力系統(tǒng)優(yōu)化問題的源代碼，例子采用的是40個粒子的大規(guī)模計算問題
標簽： 微分 進化算法 電力 源代碼
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：rishian
利用網(wǎng)通的網(wǎng)關(guān)平臺收(群)發(fā)手機短信，群發(fā)手機短信。 主要技術(shù)：POST HTTP 請求，MD5加密算法，XML文檔解析，手機短信發(fā)送、接收，短信群發(fā)等。源代碼已經(jīng)封裝好，并提供詳細的測試代碼，該程序也可以直接當作手機短信收發(fā)的小工具。
標簽： 網(wǎng)通 網(wǎng)關(guān) 手機短信
上傳時間： 2016-05-27
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