概述 是一款三相直流無刷無霍爾電機驅動控制 ,其外圍電路簡單,低成本,應用方 便;驅動方式具有效率高,噪音小等特點,芯片集成過載保護、堵轉保護、低壓保護等多種保 護機制,產品的安全可靠性高。特性工作電壓范圍: 3.8V~5.5V 工作溫度范圍:-40 ~85 度 適用于無霍爾電機 正反轉轉向控制 啟動力矩調節 啟動換向周期調節 軟換向轉向控制 轉速信號輸出 過載保護 恒流驅動 堵轉保護 故障保護 緩啟動功能 轉速調節( 0.2VDD~VDD 線性調節) 無鉛封裝 SOP16
上傳時間: 2022-06-15
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研究了視線環境下毫米波降雨衰減和信號起伏效應,為分析多徑環境對雨衰和雨致信號起伏效應的影響提供了“比較標準”?;诹W由⑸湮绽碚?,簡述了雨衰機理,并通過仿真分析了現有雨哀工程模型的局限性,進而提出了一種修正特征衰減模型參數的方法,基于ITU-R給出的35GHz模型參數對該修正方法進行了驗證:根據隨機介質波傳播理論,研究了雨粒子散射引起的信號起伏效應?;谧灾鞔罱ǖ腒a波段信道哀落特性和降雨物理特征測量系統,分別在視線環境和多徑環境下,開展了關于雨哀和雨致信號起伏特性的測量實驗,根據儀器的測量原理,優化了實測雨滴譜的提取方法,并提出了基于實測雨滴譜修正weibul模型參數的方法,建立了適用于西安地區精確的南滴尺寸分布模型,進而結合等效介電常數理論修正了指數雨衰模型參數,比較了視線環境下修正模型的雨哀計算結果與實驗測量結果,以驗證所提出的模型參數修正方法的正確性和可行性。然而,將多徑環境下降雨特征代入修正模型中,其計算和實驗結果表明地形地物多徑環境會“放大”雨衰和信號起伏深度。基于電波傳播理論和等效均勻介質理論,建立了復合環境下的電波傳播模型;在該模型基礎上,推導出了地形地物多徑傳播環境影響下的降雨衰減模型和信號起伏統計特性模型:仿真和討論了在典型地形地物多徑環境下,典型降雨時間序列下的衰減和信號起伏效應,揭示了多徑環境“放大”大氣傳輸效應的機理,并與實驗結果進行了比較,驗證了該模型的有效性。本文研究方法對降雪、沙塵暴等惡劣天氣環境和地形地物多徑傳播環境綜合作用下毫米波傳播特性的研究具有重要的指導意義,同時其研究成果對5G應用場景下亳米被信道建模,以及提高5G毫米波移動通信系統性能具有重要的應用價值。
上傳時間: 2022-06-20
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合泰HT1621段碼屏驅動STM32例程,初始化操作及刷屏操作
上傳時間: 2022-06-21
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這個教程是之前《手把手教你做智能小車》教程的補充版,之前的教程并沒有提供openwt路由器制作wifi視頻小車的過程,這里來給大家介紹下,如何去實現一個 wifi智能小車。事實上這個教程也是個人學習 openwrt基礎知識的一個學習筆記,并不是深入但是我相信能幫助初學者或是想做視頻小車的朋友。1,刷機刷機的過程是你進行后續過程的一個門檻,如果擔心刷壞路由器而一直在這個門檻外徘徊,那么你只能停留在這里了。只有你熟悉掌握了這個過程,才能在出現問題后巋然不動了。下面介紹網線刷機 openwrt的過程,以703n為例,步驟是作者實際操作截圖,真實刷機。1,切換本地IP進入本機的網絡管理中去修改本機的 IP屬性如下圖,為了方便切換IF地址給大家推薦一個 IPWhiz的IP切換軟件,很好用的。2.連接網線登陸路由器用網線將路由器和電腦連接起來,打開瀏覽器在瀏覽器的地址欄輸入:192.168.1,并回車。瀏覽器將返回下面的界面,這個路由已刷過個人修改編譯的openwrt,方法一樣。
標簽: openwrt
上傳時間: 2022-06-22
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本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應電機矢量控制方案。三相交流感應電機因為其結構簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優點,被廣泛應用于工業控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統中。為了實現三相交流感應電機的調速,需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電,一般使用由數控開關逆變器構成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類,一類是標量控制,如被廣泛應用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制(FOC),相對于標量控制,矢量控制全面提升了電機驅動性能,比如矢量控制實現了轉矩和磁鏈的解耦控制、全轉矩控制、效率更高且提高了系統的動態性能?;陲w思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F82748的三相交流感應電機矢量控制是一個面對客戶和工業應用的設計方案。低成本和高可靠性是兩個關鍵的考量指標。為了減小系統成本,我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統對參數的依賴,我們使用了閉環的磁鏈估算方案,提升了系統穩定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論,系統的設計理念,硬件設計、軟件設計,包括FreeMASTER可視化軟件工具。
上傳時間: 2022-06-24
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一、RFID簡介1.1RFID概念RFID是Radio Frequency ldentification的縮寫,即射頻識別,常稱為感應式電子晶片或近接卡、感應卡、非接觸卡、電子標簽、電子條碼,等等。RFID技術是一種非接觸式的自動識別技術,它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據,識別工作無須人工干預,可工作于各種惡劣環境。RFID技術可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽,操作快捷方便。一套完整RFID系統由Reader與Transponder兩部份組成,其動作原理為由Reader發射一特定頻率之無限電波能量給Transponder,用以驅動Transponder電路將內部之IDCode送出,此時Reader便接收此IDCode。Transponder的特殊在于免用電池、免接觸、免刷卡故不怕臟污,且晶片密碼為世界唯一無法復制,安全性高、長壽命。RFID的應用非常廣泛,目前典型應用有動物晶片、汽車晶片防盜器、門禁管制、停車場管制、生產線自動化、物料管理。RFID標簽有兩種:有源標簽和無源標簽。
上傳時間: 2022-06-25
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昂寶OB6617 無刷控制方案 數據手冊中文版
標簽: 無刷控制
上傳時間: 2022-06-27
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門禁系統集室內機,門口主機,門禁卡,服務器及手機APP于一體的低成本解決方案,室內機,監控門口機,開門,視頻對講,消息提醒。門口主機,呼叫室內機和手機,刷卡開門等功能,手機APP:,接聽呼叫,遠程開門,視頻查看等。
標簽: 門禁系統
上傳時間: 2022-06-28
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bldc學習,包含原理部分,電機的運行講解。
上傳時間: 2022-06-30
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摘要:商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢,通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置,主要功能是利用高精度電機控制,實現攝像設備對X,Y,2三維空間的精準角度控制,以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上,大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方,通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制,將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計,可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字:無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺控制的核心主要分為兩大部分:電機控制和角度控制,電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中,有助于提高電機控制精度,減低系統噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統的運算開銷,提高產品工作壽命等作用,從而提升無人機整體性能。
上傳時間: 2022-06-30
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