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電動(dòng)智能小車

  • 基于ARM和FPGA的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

    基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的,可以對一些特殊環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等多個領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍有限,適用場合少等弊端。    本文設(shè)計了一款基于ARM和FPGA的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。首先在對遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)雀蓴_小的模塊,采用FPGA芯片控制電機(jī)驅(qū)動、舵機(jī)驅(qū)動、電池監(jiān)控等干擾大的模塊,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;其次設(shè)計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅(qū)動程序;同時設(shè)計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集及壓縮、網(wǎng)絡(luò)通信、車模速度采集的應(yīng)用程序;FPGA內(nèi)部邏輯電路采用Verilog語言完成電源監(jiān)控、舵機(jī)控制、直流電機(jī)控制等功能。    本系統(tǒng)集圖像采集和壓縮、運(yùn)動控制、網(wǎng)絡(luò)傳輸于一體。其圖像采集速度達(dá)30幀/秒,圖像分辨率達(dá)640x480,JPEG壓縮比達(dá)10:1,控制命令響應(yīng)時間為1s,網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達(dá)10Mbps。其功能擴(kuò)展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強(qiáng),具有很好的市場前景。

    標(biāo)簽: FPGA ARM 遠(yuǎn)程監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:heart520beat

  • 幾個C語言小游戲源碼

    幾個C語言小游戲源碼,推箱子,掃雷,五子棋,等收集,希望大家用的愉快

    標(biāo)簽: C語言 小游戲 源碼

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:liuqy

  • 基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測系統(tǒng)

    ·摘要:  基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測系統(tǒng),采用TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn).其ADC模塊采集UPS現(xiàn)場電壓、電流、負(fù)載等信息.EV捕獲單元捕獲市電,逆變器的頻率.SCI負(fù)責(zé)PC機(jī)與UPS現(xiàn)場的數(shù)據(jù)通訊,傳送UPS運(yùn)行情況及參數(shù).帶觸摸屏的NS320240A實(shí)現(xiàn)UPS現(xiàn)場實(shí)時監(jiān)測.并用EEPROM保存記錄,由蜂鳴器對異常報警.  

    標(biāo)簽: DSP UPS 智能監(jiān)測

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:VRMMO

  • 基于空間矢量脈寬調(diào)制的小功率變頻器設(shè)計

    ·摘要:  以電機(jī)控制專用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)為理論依據(jù),設(shè)計了一款高性價比的全數(shù)字小功率變頻器;采用現(xiàn)代電力電子變換技術(shù)(AC-DC-AC)和高級數(shù)字信號處理器等技術(shù),給出了一種小功率通用變頻器的設(shè)計方案和詳細(xì)硬件軟件設(shè)計過程,利用軟件實(shí)現(xiàn)了七段式SVPWM的生成,通過實(shí)驗(yàn)說明,所提出并設(shè)計的這種新型變頻器結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,具有良

    標(biāo)簽: 空間矢量脈寬調(diào)制 小功率 變頻器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:axxsa

  • 智能快速充電器設(shè)計與制作

    ·書    名  智能快速充電器設(shè)計與制作 作    者  錢建立 周曉軍  出 版 社  科學(xué)出版社 書    號  03-006315-5 叢    書  實(shí)用電源技術(shù)叢書 責(zé)任編輯 張建榮 湯秀娟  開本

    標(biāo)簽: 快速充電器

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:hgy9473

  • 高分辨雷達(dá)智能信號處理技術(shù)研究

    ·高分辨雷達(dá)智能信號處理技術(shù)研究

    標(biāo)簽: 高分辨雷達(dá) 智能信號 處理技術(shù)

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:moshushi0009

  • 期刊論文:小波變換在數(shù)字圖像處理中的應(yīng)用

    ·期刊論文:小波變換在數(shù)字圖像處理中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 論文 小波變換 中的應(yīng)用 數(shù)字圖像處理

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:cuicuicui

  • 基于MATLAB的B樣條小波程序的實(shí)現(xiàn)

    · 摘要:  MATLAB是一種建立在向量、數(shù)組、矩陣基礎(chǔ)上,面向科學(xué)和工程計算的高級語言,為科學(xué)研究和工程計算提供了一個方便有效的工具.該文簡要介紹了B樣條和B樣條小波的構(gòu)成,并利用MATLAB語言編寫了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.  

    標(biāo)簽: MATLAB 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sqq

  • 期刊論文:測井曲線的小波變換特性在自動分層中的應(yīng)用

    ·期刊論文:測井曲線的小波變換特性在自動分層中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 論文 測井曲線 小波變換 分層

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:youke111

  • MATLAB6.5輔助小波分析與應(yīng)用

    ·MATLAB6.5輔助小波分析與應(yīng)用

    標(biāo)簽: MATLAB 6.5 輔助 小波分析

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:fhzm5658

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