搞清楚指針的類型,指針所指向的類型,指針所指向的內存區,指針本身所占據的內存區。
標簽: 指針
上傳時間: 2013-04-24
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TI公司的TMS320F2812的PID程序,一個簡單里例程,望有助于新手學習
標簽: 2812 PID
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非常詳細步進電機控制原理圖,和完整的控制程序,安裝PROTEUS后就可以看到仿真的結果,可是我嘔心瀝血做的,不容易!
標簽: 步進電機控制
上傳時間: 2013-05-24
上傳用戶:rockjablew
單片機小精靈1.2破解版,非常不錯的單片機小工具,可以進行精確延時,波特率計算,生成C或匯編代碼.
標簽: 1.2 單片機小精靈 破解版
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:三人用菜
AT89S51中文資料,英文的看的費勁,還是傳點中文的
標簽: 89S S51 AT
上傳時間: 2013-06-10
上傳用戶:壞天使kk
溫度測量ds18b20,AVR單片機的,包括一些PDF文檔,程序等好多資料
標簽: ds 18 20
上傳時間: 2013-07-07
上傳用戶:01010101
TTCAN協議在CAN協議基礎之上,將事件觸發機制與實時性更高的時間觸發機制相結合,提高了網絡實時性,滿足對安全性要求苛刻的實時系統以及總線日益增長的信息負載的需求;同時,CAN總線技術的基礎為TTCAN總線技術研究奠定了很好的軟硬件支持條件。 論文首先介紹了TTCAN協議的通訊原理、軟硬件環境的建立和總線網絡性能的測試方法。 按照ISO11898-4標準的要求,在自主研發的CAN總線實時仿真系統上結合軟件編程能夠實現TTCAN協議的時間觸發通訊功能,使整個系統成為具有時間觸發功能的TTCAN總線通訊網絡,得到網絡要采用TTCAN協議通訊時各ECU必須具備穩定可靠的本地時鐘和相應的時鐘同步和計數機制的結論。 結合混合動力電動汽車動力系統對采用TTCAN協議通訊時的網絡性能進行了測試和分析,結果表明,TTCAN網絡中周期型消息的實時性不受網絡中其他消息的影響,時間觸發通訊方式和系統矩陣的調度安排在一定程度上減少了總線上消息間的沖突,提高了網絡實時性和總線帶寬利用率。 對比分析同等條件下TTCAN總線網絡和CAN總線網絡的性能,TTCAN協議能夠保證網絡總線在高峰值負載的情況下網絡的實時性。 研究了對TTCAN總線網絡中time master(時間主節點)和reference message(參考消息)進行故障診斷和容錯的方法,通過實驗驗證了采用冗余的方式能夠保證當前時間意義上的主節點和參考消息故障情況下整個網絡的性能不受影響,提高故障情況下網絡的可靠性。
標簽: TTCAN 電動汽車 總線
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蓄電池組作為一種清潔、綠色能源得到了越來越廣泛的應用,性能價格比及容量不斷提高的新型動力蓄電池如鋰電池、鎳鎘電池、鎳氫電池等在電動汽車、電動自行車、磁懸浮列車和艦船的驅動和電源系統中將有廣闊的應用前景。如何進一步提高蓄電池組的使用壽命、充放電能力及可靠性,并滿足系統的要求,是當前該領域國內外專家、工程技術人員所矚目和亟待解決的問題。本文的研究工作正是旨在建立一套智能蓄電池組管理系統(BMS)的軟硬件平臺,研究如何對蓄電池組進行監測、管理,提高運行可靠性;提高其使用壽命、消除外界不利影響;研究合理的充放電算法,并在此基礎上開發研制出能投入實際使用的產品樣機。 論文闡述了鎳氫電池的工作原理、充放電理論和算法,蓄電池組的發展與動向;建立了基于大電流充放電理論基礎的智能蓄電池組硬件平臺,并開發了相應的軟件。整個管理系統采用數字信號處理器TMS320LF2407A作為主控CPU,結合大容量復雜可編程邏輯器件M4A3—256/160構成電量采集系統,采用智能功率模塊IPM進行充放電控制,配合液晶顯示和鍵盤控制的人機交互界面,串行E2PROM數據存儲、時鐘芯片進行計時,預留CAN通訊接口。該系統有較強的功能,使用方便、可靠,適合于作為研究蓄電池組充放電理論和算法以及其它措施的平臺并作為產品化的試驗基礎。論文研制的樣機可應用于電動汽車或磁浮列車用動力電池組的監測、管理。
標簽: 車載 蓄電池組 管理系統
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盤式永磁同步電動機是近年來發展起來的新型結構高性能伺服電動機,具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結構緊湊等特點??梢灾瞥啥喽ㄗ佣噢D子交錯組成的多盤式結構,進一步提高轉矩,特別適合于機器人和大力矩直接驅動裝置。同時由于結構原因,盤式電機的徑向尺寸受到一定限制,半徑太大會增加加工工藝的難度,有時相關的尺寸數據難以保證,為提高電機的輸出功率,一般采用多盤式結構。 目前永磁電機正向著大功率化、高功能化和微型化方向發展,其中高力能密度和高效率是對各類永磁電機設計所提出的共同要求。本文本著提高電機的輸出功率的目的,在總結各種盤式永磁同步電機的結構、特點的基礎上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤式無鐵心永磁同步電動機,從提高電機的功率密度入手,將無鐵心結構和Halbach型永磁體陣列應用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來提高電機氣隙磁密,使無鐵心電機變成可能,同時Halbach陣列使軛部的磁通減小,可相應少用或不用軛部。電機重量因此可以大幅度下降,在一定程度上也可降低電機的成本。
標簽: 永磁同步電機 分 計算
上傳時間: 2013-07-06
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本文對直驅式變速恒頻風力發電領域的關鍵技術從理論到仿真進行了較為全面深入的研究,在詳細分析直驅式風力發電系統的特點和已有最大功率跟蹤算法的基礎上,確立了由梯形波永磁同步發電機、三相不可控整流橋、直流升壓電路、全橋逆變器構成的并網主電路拓撲結構,提出了通過控制直流升壓電路的占空比,以使風機獲得最大功率的跟蹤算法,同時增加速度估算控制方法,以提高系統的響應速度。 由直流升壓電路中儲能大電感的存在,迫使發電機的各相電流為梯形波,為了發電機輸出功率平穩,減小系統的轉矩脈動,則發電機的電動勢最好是梯形波。梯形波永磁同步發電機發出的三相電壓為梯形波,通過整流橋整流之后,獲得脈動較小的整流直流電壓,特別適合于大電感濾波,同時電磁轉矩脈動小,系統振動噪聲低。該電機可以和風力機直接耦合,適用于大型低速風力發電系統。三相不可控整流具有可靠性高,簡化硬件電路;直流變換電路可將整流后的直流電壓提升到逆變器所需的幅值基本恒定的直流電壓,經逆變器逆變后并網。最大功率跟蹤算法的提出能夠使風電系統快速跟蹤風速的變化,維持最佳葉尖速比,捕獲最大風能。 本文還利用仿真軟件MATLAB/Simulink平臺搭建了仿真模塊并進行了動態仿真,對所設計的最大功率跟蹤算法進行仿真分析。結果表明,該算法具有較快的系統響應,速度估算器也能較快的跟蹤變化的實際轉速。
標簽: 直驅 永磁同步 控制研究
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