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電動智能超聲波避障小車

  • 基于MSP430F149的智能電池巡檢系統的設計

    介紹了電力操作電源與智能電池巡檢系統的特點,給出了一種基于超低功耗單片機MSP430 F149針對中小型變電站自動化運行的專用設備的基本設計原理及實現方法,最后給出了詳細硬件構成和軟件實現。該系統能滿足中小型變電站安全、可靠、自動運行的要求,并通過與上位機的串行通信實現變電站的遠程管理和控制。 Abstract:  The characters of the intelligent battery data logging system of the electric operation power are introduced.The basic design principle and the implemented methods of the special equipment which only designed for the middle or small transformer substation based on MSP430F149 are prescribed. Finally, the hardware block diagram and the software flow chart are also given. The function that the system finally needs to realize can basically meet with the middle or small transformer substation’s satisfy, reliably,and automatic running.And it can also realize the transformer substation long-distance management and control by serial communicating with the host computer.

    標簽: 430F F149 MSP 430

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:黃華強

  • 介電體超晶格的研究

    介電體超晶格是一種新型的有序微結構材料。它具有通常均質材料所不具有的獨特的優異性能,展現出重要的應用前景。本文介紹南京大學研究組關于介電體超晶格研究所取得的進展,如將多個獨立的光參量過程集成于一塊介電體超晶格之中獲得了多波長激光的同時輸出,研制成超晶格全固態三基色原型激光器,在介電體超晶格中將拉曼散射強度增強到10的4次方-10的5次方倍,用超晶格研制的器件填補了體波超聲器件從幾百MHz到幾千MHz的空白頻段,發現了微波與超晶格振動的強烈耦合以及研究了由此而產生的極化激元(polariton)的激發與傳播等。

    標簽: 介電體 晶格

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:清山綠水

  • 基于單片機的超低頻任意函數信號發生器

    摘要:超低頻信號發生器是科研、教學、制造業中一種最常用的通用儀器,輸出波形一般固定為正弦波、三角波、鋸齒波和方波,不能實現有時在實驗和工程應用中需要的特殊信號或自定義信號。而要實現這一要求,不是做成硬件式的專用信號發生器,就是用計算機系統來完成,前者仍然不靈活,后者費用太高。然而應用單片機技術,通過軟件與硬件的有機結合由硬件電路搭成一個環境平臺,再由軟件程序把要求的“任意函數信號”數據表嵌入在單片機程序存儲器內,通過軟件程序更改輸出波形數據表,即可方便實現輸出任意函數信號,而無需變動硬件電路。本原理樣機使用單片機AT89C51,對其進行一次固化,可以安排四種任意波形,頻率范圍為0.001~800Hz,幅值范圍為0~±10V。本文中對原理樣機的軟硬件系統的性能和誤差進行了定量分析,并設計了一套使用Intel公司的新一代16位單片機80296SA對該樣機進行了性能提升的新型樣機方案,然后對新型樣機方案進行了原理分析和性能分析,并給出了誤差的定量計算,表明此方案不但可使樣機的原理頻率范圍提高至1500Hz,輸出幅值不變,輸出分辨率提高至212,使波形質量大為改善。希望這種性價比較高的函數信號發生器對科研、教學、制造業有所幫助。關鍵詞:單片機應用 MCS51 MCS296 超低頻信號發生器

    標簽: 單片機 函數信號發生器 超低頻

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:7891

  • 智能直流高頻開關電源系統微機監控模塊的研制

    智能直流高頻開關電源系統微機監控模塊的研制:摘要:智能直流高頻開關電源系統以其高精度、低紋波、高效率等特性而正在逐步取代傳統的可控硅整流裝置。文章介紹了智能直流高頻開關電源系統的特點及功能。給出一種雙微機監控直流系統的構成方法以及微機監控模塊的工作原理。關鍵詞:單片機; 監控; 直流電源; 蓄電池2 高性能、高可靠性和高效率的直流電源系統在電力、電信、石化以及冶金等諸多領域中都有著相當廣泛的應用。隨著高頻開關電源技術、應用電子技術和計算機技術的高速發展,直流高頻開關電源系統依靠它的高精度、低紋波、高效率及功率因數等優越性能,正在逐步取代傳統的可控硅整流裝置。隨著閥控式蓄電池(免維護蓄電池)越來越多地應用于直流電源系統,以及對直流系統的苛刻要求,高頻開關電源的應用也日益廣泛。同時,高頻開關電源系統的高速響應性能、輸出短路電流限制及穩壓和穩流等優點也使閥控式蓄電池的使用壽命大大增加。此外,由于智能直流高頻開關電源系統可以完全處于微機的智能化控制之下而不需要人為干預便可完成對整個系統的測量和控制。因此,采用智能高頻開關電源可以最大限度地提高系統的性能。下面介紹智能直流高頻開關電源系統及其微機監控模塊的工作原理。

    標簽: 直流 電源系統 微機監控 模塊

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:gokk

  • MSP430F413實現的智能遙控器設計

    MSP430F413實現的智能遙控器設計:MSP430F413 單片機是TI 公司最近推出的超低功耗混合信號16 位單片機系列中的一種。它采用16 位精簡指令系統,125ns 指令周期,大部分的指令在一個指令周期內完成,16 位寄存器和常數發生器,發揮了最高的代碼效率,而且片內含有硬件乘法器,大大節省運算的時間。該芯片采用低功耗設計,具有五種低功耗模式,供電電壓范圍為1.8~3.6V,在工作模式下:2.2 伏工作電壓1MHz 工作頻率時電流為225uA;在待機模式電流為0.7uA;掉電模式(RAM 數據保持不變)電流為0.1uA。所以特別適用長期使用電池工作的場合。它采用數字控制振蕩器(DCO),使得從低功耗模式到喚醒模式的轉換時間小于6us。該芯片具有8KB+256B Flash Memory,256B RAM,采用串行在線編程方式,為用戶編譯程序和控制參數提供靈活的空間,內部的安全保密熔絲可使程序不必非法復制。此外,MSP430F413 具有強大的中斷功能,48 個通用I/O 引腳,96 段LCD 驅動器,一個16 位定時器,這樣提高了對外圍設備的開發能力。

    標簽: 430F F413 MSP 430

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:bruce5996

  • 單片機應用技術選編1

    單片機應用技術選編(1) 第一章 單片機系統綜合應用技術 11.1 且使用 8098單片機的幾點體會 2 1.2 單片機的冷啟動與熱啟動 31.3 大容量動態存儲器在單片機系統中的應用111.4 MCS-51單片機系統中動態 RAM的刷新技巧141.5 MCS-51單片機系統中外RAM空間超64KB的擴展方法161.6 8031單片機P0口和P2口的應用開發 181.7 74LS164在 8031單片機中的兩種用法261.8 用于 8031單片機的快速I/O接口281.9 MCS-51定時器定時常數初值的精確設定法301.10 8253的翻轉問題及 MC6840的替代方法321.11 MCS-51單片機外部中斷源的擴展設計351.12 MCS-51單片機多外中斷擴展方法401.13 用優先權編碼器74LS348擴展51系列單片機的外中斷源421.14 用優先權編碼器74LS148擴展51系列單片機的外中斷源471.15 8031單片機與 BG5119A漢字庫的接口方法521.16 可背插 SRAM的日歷時鐘 DS1216及其應用551.17 實時日歷時鐘集成電路MSM5832及其時序601.18 實時日歷時鐘集成電路MSM5832的接口技術631.19 實時時鐘/日歷芯片MC146818及其應用671.20 與 SICE仿真器通訊的IBM-PC機通訊程序的改進741.21 代碼形式參數匯編子程序的應用821.22 單片機應用系統中的查表程序設計861.23 用狀態綜合法設計鍵盤監控程序901.24 單片機系統程序的加密技術961.25 MCS-96單片機程序保密的幾種方法1001.26 GAL輸出宏單元原理及使用105 1.27 通用陣列邏輯 GAL應用于步進電機控制實例110 第二章 傳感器與前向通道接口技術1172.1 集成溫度傳感器 LM134及其應用1182.2 AD590集成溫度一電流傳感器原理及應用1242.3 集成溫度傳感器 AD590的應用1292.4 GS-800和 GS-130可燃氣體傳感器1332.5 集成化霍爾開關傳感器1352.6 一種新穎實用的氧氣/頻率轉換電路1392.7 MCS-51單片機與數字式溫度傳感器的接口設計1422.8 數字式溫度傳感器 SWC與 8031的接口及應用1452.9 低成本高精度壓力傳感器微機接口設計1472.10 峰值檢測電路原理及應用1512.11 用 LF398制作的實用峰值和谷值保持電路1532.12 AD637集成真有效值轉換器1562.13 傳感器信號調理模塊 ZB311622.14 2B31模塊在稱重智能儀表中的應用1662.15 傳感器信號調理模塊 2B30/2B31及其應用1692.16 高精度光纖位移測量系統的電路設計1752.17 集成電壓一電流轉換器 XTR100的工作原理及應用1792.18 傳感器信號變送器 F693及其應用1852.19 一種用兩片 VFC32構成的隔離放大器電路1912.20 實用線性隔離放大器1922.21 電橋放大電路中 7650的一些應用問題1942.22 A/D轉換器 ICL7109的應用研究1962.23 5G14433模數轉換器的啟停控制2002.24 ADC1130模數轉換器及其使用2042.25 16位 A/D轉換器 ADC1143及其與 80C31單片機的接口2082.26 串行 I/O D/A A/D轉換器與單片機的接口2132.27 單片機應用系統中的數字化傳感器接口技術2162.28 ADVFC32 A/D轉換接口技術2202.29 V/F和 F/V轉換器 TD650原理與應用2242.30 AD650與 MC-51單片機的接口技術2302.31 利用VCO電路與單片機接口實現A/D轉換2352.32 LM2907/2917系列F/V變換器在汽車檢測中的應用2382.33 單信號多通道輸入法改善 A/D轉換器性能2412.34 用多片 A們轉換芯片提高 A/D轉換速度2452.35 實時數控增益調整與浮點 ADC電路2492.36 電荷耦合器件的單片機驅動2532.37 電荷耦合器件的結構原理與單片機的軟件定時驅動2582.38 利用模數轉換器提高轉換信號的線性度2622.39 利用微型機解決轉換中的非線性問題2682.40 利用非線性曲線存儲實現線性化的方法2702.41 輸出無非線性誤差的可變電壓源單臂電橋274 第三章 控制系統與后向通道接口技術2793.1 DAC1231與單片機 8031的接口技術2803.2 單路及多路 D八的光電隔離接口技術2843.3 光電隔離高壓驅動器2903.4 TRAIC型光耦在 8031后向通道接口的應用分析2913.5 GD-L型光控晶閘管輸出光耦合器2963.6 用于晶閘管過零觸發的幾種方式3003.7 固態繼電器3043.8 固態繼電器在交流電子開關中的應用3083.9 JCG型參數固態繼電器3123.10 JCG型參數固態繼電器的應用315 3.11 介紹幾種適用于印刷電路板的超小型電磁繼電器3193.12 用TWH8751集成電路構成微機控制的三步進電機驅動電源3223.13 3-4相步進電機控制器 5G87133253.14 5G0602報警電路及應用3283.15 兩種新型溫控光控兀的應用330 第四章 人機對話通道接口技術3334.1 單片機鍵盤接口設計3344.2 由電話機集成電路構成的單片機鍵盤接口電路3364.3 用 GAL設計的一種編碼鍵盤接口3384.4 用 CMOS電路構成的非編碼觸摸鍵盤3424.5 設計薄膜開關應注意的一些問題3454.6 觸摸式電子開關集成電路 5G673及其應用3504.7 8279用于撥碼盤及顯示器的接口設計3544.8 LED數碼管的構造與特點3584.9 LED數碼管的集成驅動器及配套器件3624.10 8279芯片的顯示接口分析及32位數碼管顯示驅動電路設計366  4.11 用三端可調穩壓塊代替LED顯示器的限流電阻3704.12 液晶顯示器件的構造與特點3714.13 LCD七段顯示器與單片機的接口3744.14 液晶顯示器與單片機的接口技術3764.15 可編程LCD控制驅動器PPD72253814.16 微機總線兼容的四位 LCD驅動電路 TSC7211AM3874.17 使用8255的雙極性歸零脈沖驅動液晶顯示器接口3914.18 DMC16230型 LCD顯示模塊的接口技術3954.19 點陣式液晶顯示器原理及應用4034.20 實用液晶顯示電路4094.21 8031控制的 CRT顯示控制接口4144.22 用 8031控制多臺彩色顯示器的實現方法4194.23 高級語言處理器--T6668的結構與典型電路4234.24 延長 T6668語言電路錄放時間的方法4294.25 T6668高級語音開發站4324.26 語言處理器 T6668在電話報警系統中的應用4354.27 新型語音處理器YYH16439 第五章 網絡、通訊控制與多機系統4415.1 IBM-PC/XT和單片機通訊系統的設計4425.2 IBM-PC/XT微機與單片機的兩種通訊接口4485.3 MCS-51單片機與 IBMPC微機的串行通訊4525.4 中央控制端與 MCS-51單片機間的數據通訊4595.5 IBMPC機與 MCS-51單片機的快速數據通訊4665.6 8031單片機與 PC-1500計算機的通訊4735.7 多片 MCS-51系統的一種串行通訊方式4775.8 多單片機處理系統并行通訊的實現4815.9 半雙工遠距離電流環多機通訊接口電路4855.10 多微機系統共享 RAM電路4905.11 串行通訊中的波特率設置4925.12 在MCS-51單片機的串行通訊中實現波特率的自動整定4965.13 J274和 J275在微機分布式測控系統中的應用5005.14 單電纜傳送雙向數據5045.15 新穎的多路遙控兀編譯碼器5055.16 DTMF在單片機無線數據通訊中的應用5085.17 MCS-8031單片機在紅外遙控裝置中的應用5155.18 一種實用光纖數字遙測系統5185.19 智能儀表通訊系統中一種冗余通道的設計5245.20 EIARS-232-C接口使用中的幾個問題528 第六章 電源、電源變換與電源監視5316.1 電源擴展電路5326.2 一種簡單的直流三倍壓電路533 6.3 直流電源變換集成電路5356.4 直流電壓變換器ICL7660的應用5376.5 一種廉價高精密基準電壓源5406.6 精密可調基準電壓源及其應用5416.7 引腳可編程精密基準電壓源AD584及其應用5496.8 幾種新型恒流源集成電路5536.9 CW334三端可調恒流源及應用5576.10 電源電壓監視用芯片TL7705CP簡介5606.11 電源電壓監視用芯片TL7700簡介5646.12 WMS7705B電源監視用芯片簡介5676.13 具有HMOS結構的MCS-51系列單片機提供后備電源的方法570 第七章 系統抗于擾技術5757.1 微型計算機系統的抗干擾措施5767.2 計算機應用系統抗干擾問題5797.3 微機在工業應用中的抗干擾措施5867.4 利用電源監視TL7705芯片的抗電源于擾新方法5917.5 利用電源監視芯片WMS7705的抗電源干擾新方法5947.6 具有浪涌抑制能力的 TVP 6017.7 瞬變電壓抑制M極管TVP的特性及應用6047.8 單片機實時控制軟件抗干擾編程方法的探討6077.9 一種簡單實用的微機死機自復位抗干擾技術6107.10 單片機程序的監視保護6127.11 軟件 WATCHDOG系統615 7.12 一種實用的"看門狗"電路6187.13 高電壓下測量系統的抗干擾措施619 第八章 應用實例6218.1 單片機在多功能函數發生器中的應用6228.2 單片機波形發生器6298.3 單片機控制的調幅波發生器6338.4 用 8031單片機解調時統信號6368.5 具有 114DB動態范圍的浮點數據采集系統6418.6 電熱恒溫箱單片微機控制系統6468.7 智能 I一、C丑測試儀的原理及設計6528.8 采用 LMS算法的單片機數字交流電橋6568.9 單片微機的數字相位測試儀6598.10 單片機的氣體流量測量6628.11 單片機的相關流量儀6688.12 723型可見分光光度計6758.13 多功能微電腦電子秤6798.14 智能路面回彈檢測儀6838.15 使用 CCD的單片機動態布面檢測系統6878.16 使用 CCD的單片機激光衍射測徑系統6908.17 使用 CCD的單片機動態線徑測量儀6958.18 使用CCD的單片機中型熱軋圓鋼直徑檢測儀7018.19 用 MCS-51單片微機實現織布機的監測7058.20 單片機在工頻參量測試中的應用7098.21 單片機 8098在直線電機控制中的應用715?

    標簽: 單片機 應用技術

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:liufei

  • 基于小波包分析和Elman神經網的故障診斷方法

    由非線性電力電子裝置組成的電路發生故障時,故障特征信息不易提取和識別。對此提出一種基于小波包分析和Elman神經網的電力電子裝置故障診斷的方法,先運用小波包分析法提取電路在不同故障狀態下電壓及電流信號的特征信息,然后對數據進行歸一化處理并作為Elman神經網的輸入,由具有智能學習功能的神經元故障分類器完成故障識別和定位。以12脈沖整流電路為例,在Matlab軟件下建立電路模型進行仿真實驗,結果表明該方法能快速、準確的完成故障診斷。

    標簽: Elman 故障診斷

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:zjf3110

  • 一種低功耗智能傳感主動式標簽的設計

    針對普通標簽不能滿足一些特定的場合應用需求的問題,提出一種低功耗單片智能傳感標簽的設計方案。詳細闡述了主動式RFID標簽的設計思想、硬件結構和軟件的設計方法。智能傳感標簽基于MSP430系列超低功耗單片機進行控制,并結合nRF2401射頻芯片以及溫濕度傳感器SHT21S,實現傳感信號的調制解調。該智能傳感標簽可以定時采集和存儲外部溫度濕度數據,能夠通過無線射頻識別通信上傳數據并對其進行相應的分析和處理。該標簽具有較高的實用性和可靠性,成本低,功耗低,具有良好的應用前景。

    標簽: 低功耗 主動式 智能傳感 標簽

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:drink!

  • 智能天線技術在基站中的應用

    為了能夠滿足基站易于選址、優質快速的建站要求和易維護、低成本、高可靠的運行要求,本文對以方艙來實現一體化結構基站做出一番探討。從系統設計的觀點闡述了移動通信高性能基站天線設計的幾個關鍵問題,介紹了智能天線技術在基站中的應用,并且用HFSS軟件仿真了一種新型的對稱陣子天線,該天線駐波比小于2的帶寬可以達到60%,具有良好的寬頻帶特性。 Abstract:  In order to meet the station construction requirement of easy site selection and fast base station, and meet the operational requirement of easy maintenance, low cost and high reliability, this paper discussed the unified architecture base station using shelter. Several key problems of high performance mobile communication base station antenna were illustrated from the view of system design, the application of smart antenna in base station was also introduced. And a novel dipole antenna was simulated by using HFSS, the VSWR of the antenna is less than 2, and the bandwidth was reach to 60%. So it has good broadband properties.

    標簽: 智能天線 基站 中的應用

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:linlin

  • 單極超微能耗智能照明控制墻壁開關

    發明人簡介:發明人米有泉是復合型人才,在電子領域很有造就,給國內外眾多企業開發設計了不少創新產品解決了不少技術難題。單極開關是串聯在一根火線與負載一端之間或者串聯在一根零線與負載一端之間的控制開關,比如智能照明控制墻壁開關和機械墻照明控制壁開關就是單極開關。要解決的技術壁壘是串聯供電難題,開發難度相當大。雙極開關是并聯在零火線上的控制開關,比如電視、空調、風扇、裝在燈具里的吸頂遙控燈開關和遙控插座就是雙極遙控開關。并聯供電沒有技術壁壘,開發簡單容易。

    標簽: 單極 超微 能耗 智能照明

    上傳時間: 2013-11-06

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