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電動汽車,<b>加速</b>轉(zhuǎn)矩,補(bǔ)償

  • vk36n3b規格書_v1

    VK36N3 B具有3個觸摸按鍵,可用來檢 測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該 芯片具有較高的集成度,僅需極少的外 部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。 提供了2位BCD輸出功能,可方便與外部 MCU之間的通訊,實現設備安裝及觸摸 引腳監測目的。芯片內部采用特殊的集成 電路,具有高電源電壓抑制比,可減少 按鍵檢測錯誤的發生,此特性保證在不 利環境條件的應用中芯片仍具有很高的可 靠性。 此觸摸芯片具有自動校準功能,低待機電 流,抗電壓波動等特性,為各種觸摸按 鍵的應用提供了一種簡單而又有效的實現 方法。

    標簽: 觸摸芯片 VK36N3B規格書

    上傳時間: 2021-01-09

    上傳用戶:szqxw1688

  • 四位數密碼鎖

    本設計方案中我采用多路復用器,2-4譯碼器,LED燈和或門等器件來完成設計。用2個74x151多路復用器擴展為16-2多路復用器,題目中的地址代碼A、B、C、D4個輸入端作為擴展的多路復用器的地址端,DO-D8作為數據端。開箱鑰匙孔信號E作為2-4decoder的使能端。設計開鎖的正確代碼為0101,當用鑰匙開鎖(即2-4decoder的使能端有效〉時,如果正確輸入開鎖密碼:0101,則輸出Y為邏輯高電平,Y’為邏輯低電平,鎖被打開,而LED燈不會亮(即不會報警);如果輸入的密碼錯誤或者鑰匙孔信號無效,則輸出Y為邏輯低電平,Y’為邏輯高電平,鎖無法打開,邏輯高電平Y’驅動LED燈亮,產生報警效果。2.設計原理圖:(以下電路圖為用QuartusI蹤合后截屏所得) 本設計方案中我采用多路復用器,2-4譯碼器,LED燈和或門等器件來完成設計。用2個74x151多路復用器擴展為16-2多路復用器,題目中的地址代碼A、B、C、D4個輸入端作為擴展的多路復用器的地址端,DO-D8作為數據端。開箱鑰匙孔信號E作為2-4decoder的使能端。設計開鎖的正確代碼為0101,當用鑰匙開鎖(即2-4decoder的使能端有效〉時,如果正確輸入開鎖密碼:0101,則輸出Y為邏輯高電平,Y’為邏輯低電平,鎖被打開,而LED燈不會亮(即不會報警);如果輸入的密碼錯誤或者鑰匙孔信號無效,則輸出Y為邏輯低電平,Y’為邏輯高電平,鎖無法打開,邏輯高電平Y’驅動LED燈亮,產生報警效果。2.設計原理圖:(以下電路圖為用QuartusI蹤合后截屏所得)

    標簽: 密碼鎖

    上傳時間: 2021-04-26

    上傳用戶:情可傾想

  • 三相電子電能表檢定裝置

    基本誤差 在相關國標、規程規定的參比條件下,輸出電流為50mA~120A裝置的最大允許誤差(含標準表)小于0.01%,輸出電流為1mA~50mA裝置的最大允許誤差(含標準表)小于0.015%。 可實現三只三相電能表的三相四線及三相三線的誤差測量;可測試無功電能基本誤差。 1.2.3.2 測量重復性 裝置的測量重復性用實驗標準差表征,在進行不少于10次的重復測量,其測量結果的標準偏差估計值s不超過0.001%。 1.2.3.3  輸出電量 1.2.3.3.1 電壓電流量程 輸出電壓范圍:3×(57.7V~380V); 每檔電壓輸出瞬間及相位切換時不允許有尖峰。每檔電壓輸出上限達120%Un。  輸出電流范圍:3×(0.001A~100A); 輸出電流范圍上限要求達到120A。每檔電流輸出瞬間及相位切換時不允許有尖峰。每檔電流輸出上限達120%In。 1.2.3.3.2 輸出負載容量 三表位:電壓輸出:每相≥150VA         電流輸出:   每相≥300VA 1.2.3.3.3 輸出電量調節 (1)  電壓、電流調節: 調節范圍:0%~120%                   調節細度:優于0.005%。 (2)  相位調節: 調節范圍:0°~360°                 調節細度:優于0.01°。 (3) 頻率調節: 調節范圍:45Hz~65Hz                 調節細度:優于0.001Hz。 1.2.3.3.4 輸出功率穩定度:<0.005% / 3min . 穩定度按JJG597的5.2.3.13方法計算。 1.2.3.3.5 輸出電壓電流失真度 裝置輸出電壓電流失真度范圍:小于0.1%。 1.2.3.3.6起動電流:裝置具有起動電流調整、測量功能,能輸出0.5mA的起動電流。 起動電流的測量誤差≤ ?5%,起動功率的測量誤差 ≤ ?10%。 1.2.3.3.7三相電量對稱性 任一相(或線)電壓和相(或線)電壓平均值之差不大于±0.1%;各相電流與其平均值之差不大于±0.2%;任一相電壓與對應相電流間的相位角之差不大于0.5°;任一相電壓(電流)與另一相電壓(電流)間相位角與120°之差不大于0.5°。 1.2.3.4 多路隔離輸出的裝置各路輸出負載影響應符合JJG597—2005中 3.8條的規定。 1.2.3.5 確定同名端鈕間電位差應符合JJG597—2005中3.9條的規定。 1.2.3.6 多路輸出的一致性應符合JJG597—2005中3.7條的規定。 1.2.3.7 監視示值的誤差 監視儀表應有足夠的測量范圍,電壓示值誤差限為±0.2%,電流、功率示值誤差限為±0.2%,相位示值誤差限為±0.3°,頻率示值誤差限為±0.1%,啟動電流和啟動功率的監視示值誤差不超過5%(啟動電流為1mA時的監視示值誤差也不應超過5%)。各監視示值的分辨力應不超過其對應誤差限的1/5。 1.2.3.8 具有消除自激的功能。可自動消除開機或關機時產生的尖脈沖。 1.2.3.9 裝置的磁場 由裝置產生的在被檢表位置的磁感應強度不大于下列數值: I≤10A時,B≤0.0025mT; I=200A時,B≤0.05mT;10A到200A之間的磁感應強度極限值可按內插法求得。 1.2.3.10  電磁兼容性  (1)電磁騷擾的抗擾度 裝置的設計能保證在傳導和輻射的電磁騷擾以及靜電放電的影響下不損壞或不受實質性影響(如元器件損毀、控制系統死機、精度出現變化等影響正常檢定工作的現象),騷擾量為靜電放電、射頻電磁場。 (2)無線電干擾抑制 裝置不發生能干擾其他設備的傳導和輻射噪聲。 1.2.3.11 穩定性變差 (1)短期穩定性變差 裝置基本誤差合格的同時,在15min內的基本誤差最大變化值(連續測量7h),不大于裝置對應最大允許誤差的20%。 (2)檢定周期內變差 檢定周期內裝置基本誤差合格的同時,其最大變化值,不大于0.01%。 1.2.3.12 安全 裝置的絕緣強度試驗要求和與安全有關的結構要求符合GB 4793.1的規定。 1.2.3.13 脈沖輸出 同時檢測三路被檢脈沖:顯示當前誤差平均誤差和標準偏差;同時檢測的被檢脈沖的常數、工作方式和脈沖個數,可完全不同;誤差測量所需要的輸入參數的位數,應能覆蓋目前各種標準表和的檢測需要。對每一表位應有高頻、低頻脈沖信號的BNC接收端口,能接收≤600kHz的有/無源脈沖(5-30V脈沖幅值)。 1.2.3.14供電電源 供電電源在3×220V/380V?10?,50Hz?2Hz裝置正常工作。

    標簽: 三相 電子電能表 檢定裝置

    上傳時間: 2021-06-15

    上傳用戶:li091122

  • 基于J2EE的B2C電子商務系統開發(論文+系統+開題報告+文獻綜述+任務書+答辯PPT+中期報表+

    基于J2EE的B2C電子商務系統開發(論文+系統+開題報告+文獻綜述+任務書+答辯PPT+中期報表+外文文獻+說明書):摘要當今社會,科學技術突飛猛進,知識經濟初見端倪。電子商務作為一種新型的貿易方式,極大地促進了全球經濟貿易的發展,同時也正在改變人們的生活方式和思想觀念。電子商務是指整個貿易活動實現電子化,交易各方以電子交易方式而進行的商業交易。世界貿易組織電子商務專題報告定義:電子商務是通過電子信息網絡進行的生產、營銷、銷售和流通等活動。全球電子商務涉及世界各國,也為我國企業帶來了新的發展機遇。所以本次畢業設計的選題就是一個電子商務系統的開發。我們的系統主要應該實現的功能有用戶的注冊、登陸、密碼找回、修改密碼、瀏覽商品、購買商品以及系統的添加商品、商品展示、新聞發布等功能。系統設計中主要采用的技術為:JSP、Servlet、J2EE、B/S。我主要負責的是新聞發布和系統管理子系統。關鍵詞: JSP B2C Servlet J2EE B/S正文1.系統概述1.1選題來源及意義以下為我們要進行B2C的電子商務的理由:全世界大約有幾千萬人可訪問World Wide Web(WWW),不管你是做什么買賣的,你都不能小覷這幾千萬人。要想加入這個圈子,并在其中表現出你有興趣為他們提供服務,你就需要踏上WWW。你該知道,你的對手們是會這樣干的[1]。    建立人際關系網絡:做生意當中的許多周折無非就是跟他人取得聯系。精明的商人都知道,重要的不是你知道什么,而是你認識誰。如果你向幾千個,甚至幾百萬個潛在客戶和合作伙伴遞出名片,并說這就是我所從事的工作,如果你需要我的服務,可以通過它跟我聯系,這樣將會產生何等效果也就可想而知了。在WWW上,你每天24小時都可以輕而易舉地這樣做。 

    標簽: j2ee b2c 電子商務系統

    上傳時間: 2021-10-25

    上傳用戶:kingwide

  • 高速電路設計 詳細基礎理論知識

    設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應,所以訊號完整性 (signal  integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標,電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應,才比較可能獲得高品質且可靠的設計, 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多,使用上很複雜,必須事先 進修學習,否則無法全盤了解儀器之功能,因而無法有效發揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規範也必須熟悉,像眼圖分析,探針 效應,抖動(jitter)測量規範及高速串列介面量測規範等實務技術,必須充分 了解研究學習,進而才可設計出優良之教學教材及教具。

    標簽: 高速電路

    上傳時間: 2021-11-02

    上傳用戶:jiabin

  • TMS320F28035 DSP設計的數字大功率數字化全橋變換器ALTIUM設計硬件原理圖+PCB

    基于DSP設計的數字化大功率電源數字化全橋變換器電源ALTIUM設計硬件原理圖+PCB文件,包括主板和控制板2個硬件,均為4層板設計,ALTIUM設計的硬件工程文件,包括完整的原理圖和PCB文件,可以做為你的設計參考。主板原理圖器件如下:Library Component Count : 55Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------6CWQ09F             Schottky Rectifier7416474HC16474LS1647805                7812                7815                7824                ACT45B              共模電感ARRESTER            R27030059BAV99               R26010005BRIDGE              R26060153CAPCB                  CD                  CON4                ConnectorComponent_1_1       D-1N5819            DiodeDEDIO-SMDELECTRO1            R21010742FUSE                R27010205HOLHeader 3            Header, 3-PinHeader 6            Header, 6-PinHeader 7            Header, 7-PinIR1150S             JQX-115F-I          L0                  L2                  LBAV70              R26010012LM358MOSFET N            NMOS-2              R26110100NPN                 R26080003OPTOISO1            R25030015PNP                 PNP TransistorR-NTCR20190006           R20190075R21020037           R21020037/工業B/消費C/瓷片電容/4700pF±20%/250Vac/Y2/Y5U/引腳間距7.5mmR26020054           R26020054/工業A/消費C/快恢復二極管/1000V/1A/1.7V/75ns/SMA/US1M-E3-61TR26030048           R26030048/工業A/消費B/肖特基二極管/1A/100V/0.79V/SMA/SS110LR26030097           R26030097/工業B/肖特基二極管/60V/1A/0.70V/SMA/B160R29030691           R29030691/防雷接地座/最大尺寸7.36*7*10/紫銅鍍錫RES                 R20190099RES2                RES_1Res3                ResistorTL431               TRANS01TRANS7-9            Transformer         UCC3804VARISTOR            R27030060ZENERu型槽3.5x7

    標簽: tms320f28035 dsp 全橋變換器

    上傳時間: 2021-12-22

    上傳用戶:aben

  • 科普知識《電子封裝材料與工藝》 學習筆記 54頁

    PCB聯盟網-科普知識--《電子封裝材料與工藝》 學習筆記 54頁本人主要從事 IC 封裝化學材料(電子膠水)工作,為更好的理解 IC 封裝產業的動態和技術,自學了《電子封裝材料 與工藝》,貌似一本不錯的教材,在此總結出一些個人的學習筆記和大家分享。此筆記原發在本人的“電子中,有興趣的朋友可以前去查看一起探討第一章 集成電路芯片的發展與制造  1、原子結構:原子是由高度密集的質子和中子組成的原子核以及圍繞它在一定軌道(或能級)上旋 轉的荷負電的電子組成(Neils Bohr 于 1913 年提出)。當原子彼此靠近時,它們之間發生交互作用 的形成所謂的化學鍵,化學鍵可以分成離子鍵、共價鍵、分子鍵、氫鍵或金屬鍵;  2、真空管(電子管):  a.真空管問世于 1883 年 Edison(愛迪生)發明白熾燈時,1903 年英格蘭的 J.A.Fleming 發現了真 空管類似極管的作用。在愛迪生的真空管里,燈絲為陰極、金屬板為陽極;  b.當電子管含有兩個電極(陽極和陰極)時,這種電路被稱為二極管,1906 年美國發明家 Lee  DeForest 在陰極和陽極之間加入了一個柵極(一個精細的金屬絲網),此為最早的三極管,另外更 多的電極如以致柵極和簾柵極也可以密封在電子管中,以擴大電子管的功能;  c.真空管盡管廣泛應用于工業已有半個多世紀,但是有很多缺點,包括體積大,產生的熱量大、容 易燒壞而需要頻繁地更換,固態器件的進展消除了真空管的缺點,真空管開始從許多電子產品的使 用中退出;  3、半導體理論:  a.在 IC 芯片制造中使用的典型半導體材料有元素半導體硅、鍺、硒,半導體化合物有砷化鎵(GaAs)、 磷砷化鎵(GaAsP)、磷化銦(InP);  b.二極管(一個 p-n 結),當結上為正向偏壓時可以導通電流,當反向偏壓時則電流停止;  c.結型雙極晶體管:把兩個或兩個以上的 p-n 結組合成一個器件,導致了之!

    標簽: pcb 電子封裝

    上傳時間: 2022-02-06

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  • 用三點法實現機器人三維位置測量的研究

    用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ,是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ,也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ,可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統 ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ;③ 超聲波 測量 系統 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-02-12

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  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

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  • 51外部中斷講解

    51里,從中斷開始,很多初學者就會感到很迷茫,不知道自己在學什么,特上傳此資料。單片機在執行程序的過程中,暫時中斷執行當前的程序,轉而去執行其他的應急處理程序,稱為中斷。例如。你正在餐廳吃飯,有朋友喊你去接電話,于是你就收到了來自朋友的一個中斷(可以叫做外部中斷),當你準備去接電話時,突然肚子疼,需要上廁所(內部中斷),這又是一個中斷,我們把引起中斷的事件叫中斷源(例如接電話、上廁所等,外部引起的叫外部中斷,內部引起的叫內部中斷),產生中斷就要去處理它,這稱為中斷的響應。在接電話、上廁所這些中斷源中,顯然上廁所更需要立刻處理,這就是中斷的優先級。 51單片機的中斷系統十分重要,分為外部中斷和定時器中斷。中斷發生CPU在處理某一事件A時,發生了另一事件B請求CPU迅速去處理中斷響應和中斷服務CPU暫時中斷當前的工作,轉去處理事件B中斷返回待CPU將事件B處理完畢后,再回到原來事件A被中斷的地方繼續處理事件A這一過程稱為中斷單片機有10個寄存器主要與中斷程序的書寫控制有關中斷允許控制寄存器IE定時器控制寄存器TCON串口控制寄存器SCON中斷優先控制寄存器IP定時器工作方式控制寄存器TMOD定時器初值賦予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1)

    標簽: 51單片機 外部中斷

    上傳時間: 2022-02-16

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