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電子系統(tǒng)仿真

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 無線通訊系統仿真原理與應用 詳細介紹通訊的仿真方法

    無線通訊系統仿真原理與應用 詳細介紹通訊的仿真方法,並附上這本書的Matlab source code

    標簽: 仿真 無線 系統

    上傳時間: 2017-05-12

    上傳用戶:498732662

  • 一本不錯的電源設計的電子書。PDF檔。拓撲結構講的好祥系。

    一本不錯的電源設計的電子書。PDF檔。拓撲結構講的好祥系。

    標簽:

    上傳時間: 2017-07-21

    上傳用戶:hewenzhi

  • 交換式電源轉換器(Switching Power Supply)為目前電子產品中

    交換式電源轉換器(Switching Power Supply)為目前電子產品中,非常廣 泛使用的電源裝置,在日常生活中隨處可見 ,它主要的功能是調節電壓準 位,亦可說 是直流 的變壓器。與傳統線性式電源轉換器比較,體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範圍是交換式電源轉換器的優點。 交換式電源轉換器廣泛被應用在電源供應器以及新一代電腦內。因 此,如何控制交換式電源轉換器使其在輸入電壓與輸出負載變動的情況 下,能夠自動調節輸出電壓為所預設的位準,實為一項重要的研究。

    標簽: Switching Supply Power

    上傳時間: 2014-09-08

    上傳用戶:com1com2

  • 在通訊系統中常見到的cordic

    在通訊系統中常見到的cordic,是個用很少複雜度就能實現三角函數的電路,檔案中有C語言的CORDIC程式

    標簽: cordic 系統

    上傳時間: 2017-03-07

    上傳用戶:lepoke

  • 幫助系統工程師

    幫助系統工程師,設計者,管理者在電視廣播上可以順利的傳輸類比訊號至數位訊號之基礎技術

    標簽: 系統 工程

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:lht618

  • 電子連接器設計基礎

    電子連接器設計基礎

    標簽: 接器

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:eeworm

  • LCD 電子密碼鎖

    LCD 電子密碼鎖

    標簽: LCD

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電子連接器設計基礎

    電子連接器設計基礎

    標簽: 接器

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

  • 電子連接器設計基礎-35頁-1.3M.ppt

    專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 電子連接器設計基礎-35頁-1.3M.ppt

    標簽: 1.3 35 接器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cuiqiang

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