伺服與變頻:伺服與變頻的一個重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn): 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對數(shù)) 二、談?wù)勛冾l器: 簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?,F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué) 模型的建立,將交流電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù),具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧? 驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置 環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里),驅(qū)動器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī) (一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變 化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)?。?! 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī): 交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 1、交流同步電機(jī):就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動后,隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱"同步"。 2、交流異步電機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,磁場切割定子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場,感應(yīng) 磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁 場消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 3、對應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服,當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
標(biāo)簽: 伺服
上傳時間: 2013-11-17
上傳用戶:maqianfeng
收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 WLANWLANWLANWLAN網(wǎng)路橋接器與蜂巢式基礎(chǔ)建設(shè)。
標(biāo)簽: 向量訊號產(chǎn)生器 收發(fā)器 測試 速度
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:ligi201200
工程資源管理器 如何創(chuàng)建和使用 LabVIEW 中的 LLB 文件 如何使用 VI 的重入屬性(Reentrant) 用戶自定義控件中 Control, Type Def. 和 Strict Type Def. 的區(qū)別 調(diào)整控件和函數(shù)面板的首選項 在文件夾下直接創(chuàng)建新的 VI 圖標(biāo)編輯器上的鼠標(biāo)雙擊技巧 第二章:簡單程序結(jié)構(gòu) 順序結(jié)構(gòu) 選擇結(jié)構(gòu) 事件結(jié)構(gòu) 循環(huán)結(jié)構(gòu) 定時結(jié)構(gòu) 緩存重用結(jié)構(gòu) LabVIEW 中的泛型容器 第三章:控件、常量和運(yùn)算 LabVIEW 中的數(shù)字型數(shù)據(jù) 1 - 控件和常量 LabVIEW 中的數(shù)字型數(shù)據(jù) 2 - 運(yùn)算 LabVIEW 中的數(shù)字型數(shù)據(jù) 3 - 數(shù)值的單位 第四章:常用的程序結(jié)構(gòu) 幾種簡單的測試程序流程模型 用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應(yīng)用程序 1 (LabVIEW 6.1 之前) 用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應(yīng)用程序 2 (LabVIEW 6.1 ~ 7.1) 用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應(yīng)用程序 3 (LabVIEW 8.0) 用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應(yīng)用程序 4 (LabVIEW 8.2 之后) 在 LabVIEW 中使用常量定義 多態(tài) VI 全局變量 傳引用 第五章:調(diào)試 LabVIEW 的調(diào)試環(huán)境 斷點(diǎn)和探針 其它常用調(diào)試工具和方法 LabVIEW 代碼中常見的錯誤 查看一段代碼的運(yùn)行時間 如何調(diào)試 LabVIEW 調(diào)用的 DLL 第六章:深入理解 LabVIEW G 語言 LabVIEW 是編譯型語言還是解釋型語言 數(shù)據(jù)流驅(qū)動的編程語言 傳值和傳引用 VI 中的數(shù)據(jù)空間 第七章:編寫優(yōu)美的代碼 用戶界面設(shè)計 1 用戶界面設(shè)計 2 - 界面的一致性 用戶界面設(shè)計 3 - 界面元素的關(guān)聯(lián) 用戶界面設(shè)計 4 - 幫助和反饋信息 Caption 和 Label 的書寫規(guī)范 隱藏程序框圖上的大個 Cluster 制作不規(guī)則圖形的子VI圖標(biāo) 第八章:編寫高效率的代碼 LabVIEW 程序的內(nèi)存優(yōu)化 1 LabVIEW 程序的內(nèi)存優(yōu)化 2 - 子 VI 的優(yōu)化 LabVIEW 程序中的線程 1 - LabVIEW 是自動多線程語言 LabVIEW 程序中的線程 2 - LabVIEW 的執(zhí)行系統(tǒng) LabVIEW 程序中的線程 3 - 線程的優(yōu)先級 LabVIEW 程序中的線程 4 - 動態(tài)連接庫函數(shù)的線程 LabVIEW 的運(yùn)行效率 1 - 找到程序運(yùn)行速度的瓶頸 LabVIEW 的運(yùn)行效率 2 - 程序慢在哪里 LabVIEW 對多核 CPU 的支持 第九章:VI 服務(wù) VI Server (VI 服務(wù)) 后臺任務(wù) 在 LabVIEW 中實(shí)現(xiàn) VI 的遞歸調(diào)用 VB script 打開一個VI 第十章:調(diào)用動態(tài)鏈接庫 動態(tài)鏈接庫導(dǎo)入工具 CLN 的配置選項 簡單數(shù)據(jù)類型參數(shù)的設(shè)置 結(jié)構(gòu)型參數(shù)的設(shè)置 作為函數(shù)返回值的字符串為什么不用在 VI 中先分配內(nèi)存 LabVIEW 中對 C 語言指針的處理 調(diào)試 LabVIEW 調(diào)用的 DLL 第十一章:面向?qū)ο缶幊蹋↙VOOP) 利用 LabVIEW 工程庫實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο缶幊?模塊接口 API 的兩種設(shè)計方案 LabVIEW 對面向?qū)ο蟮闹С?面向?qū)ο笈c數(shù)據(jù)流驅(qū)動的結(jié)合 LabVIEW 中的類 第十二章:XControl 一個 XControl 的實(shí)例 用 XControl 實(shí)現(xiàn)面向組件的編程 第十三章:項目管理
標(biāo)簽: LabVIEW
上傳時間: 2013-11-01
上傳用戶:ruixue198909
TMagRas Release 4是一套可安裝的DELPHI非可視控件,其中包含一些示范和例子程序,還有一個幫助文件說明使用撥號網(wǎng)絡(luò)或遠(yuǎn)程登錄服務(wù)函數(shù)。Delphi開發(fā)者可以在其應(yīng)用中加入完整的RAS功能呢感,包括撥號,監(jiān)視多個連接,創(chuàng)建和編輯電話本(不用WINDOWS對話框)并且獲得連接的狀態(tài)信息。TMagRas支持Windows 95 98 ME NT4 2000以及XP,允許應(yīng)用支持所有在NT和2000下不同的RAS擴(kuò)展,包括多通道ISDN連接的子入口。在NT4下可以獨(dú)立返回每個連接的性能統(tǒng)計,而在2000下,可以返回每個通道的統(tǒng)計。撥向NT4 RAS服務(wù)器的呼叫可以被監(jiān)視。在其主頁上,可以下載一個編譯好的示范程序。
標(biāo)簽: TMagRas Release DELPHI 可視
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:小儒尼尼奧
《ASP網(wǎng)站QQ在線咨詢插件》 作者:國子(參考騰訊技術(shù)文檔編寫) QQ:895731 演示網(wǎng)址:http://www.wubaidu.com 轉(zhuǎn)載請完整保留此說明文檔,謝謝 使用方法: 將所有文件拷貝到網(wǎng)站目錄,使用include方法將本文件包含到index.asp中,即在index.asp的最后添加一行<!--#include file="ask-qq.asp"--> 添加客服QQ方法: 修改ask-qq.asp中的“adm_qq=”后面引號中的QQ號,多個QQ號用西文逗號隔開,QQ數(shù)量不限。 如果你的ASP網(wǎng)站的數(shù)據(jù)庫中保存有QQ號,也可直接讀取數(shù)據(jù)庫中的QQ 修改在線咨詢浮動面板位置的方法: 修改ask-qq.asp中“startX =650”(水平)、“startY = 150”(垂直)中的數(shù)字即可。
標(biāo)簽: wubaidu 895731 http ASP
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:jqy_china
國產(chǎn)的報表控件,最大優(yōu)點(diǎn)是能自動適應(yīng)紙張,且有一獨(dú)立報表編輯器,可獨(dú)立發(fā)布報表文件,不比因報表的變動
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:ywqaxiwang
本系統(tǒng)是在asp版《在線文件管理器》的基礎(chǔ)上設(shè)計制作,取其精華,棄其糟粕,功能更強(qiáng),效率更高,具有以下特點(diǎn): 1。采用三層結(jié)構(gòu)開發(fā),程序邏輯和用戶界面徹底分離,可輕松換膚。 2。全部代碼采用Ultra Edit編寫,不使用任何可視化開發(fā)工具,精確控制代碼流程,確保代碼高效率運(yùn)行。 3。自行開發(fā)自定義控件,不產(chǎn)生任何一丁點(diǎn)的HTML代碼冗余。 4。盡可能的減少客戶與服務(wù)器的交互,降低對服務(wù)器資源消耗,減少網(wǎng)絡(luò)傳輸。 5。真正多用戶系統(tǒng),可分別為每個用戶設(shè)置可管理的文件類型,目錄等,上傳的單個文件大小限制等。 6。各用戶環(huán)境自由配置,風(fēng)格自選(如果有多個風(fēng)格的話),可自由設(shè)置每頁顯示的文件及目錄數(shù)等。 7。文件與目錄翻頁分開,即使管理同一目錄下的數(shù)萬個文件也不再出現(xiàn)程序超時現(xiàn)象。 8。功能強(qiáng)大,除了asp版具備的全部功能如上傳、下載、編輯、批量復(fù)制、移動、粘貼外還具備文件快速過濾搜索,智能修改文件屬性。 9。效率極高。經(jīng)測試,在一太普通PC上對一個包含50000個文件的目錄進(jìn)行瀏覽管理,任意翻頁,執(zhí)行時間均不超過1秒。過濾或者搜索則更是低至僅0.3秒的執(zhí)行時間。而windows資源管理器打開目錄或者asp版翻至最后一頁都需要6.5秒甚至更長時間。
上傳時間: 2015-04-01
上傳用戶:kr770906
本系統(tǒng)是在asp版《在線文件管理器》的基礎(chǔ)上設(shè)計制作,取其精華,棄其糟粕,功能更強(qiáng),效率更高,具有以下特點(diǎn): 1。采用三層結(jié)構(gòu)開發(fā),程序邏輯和用戶界面徹底分離,可輕松換膚。 2。全部代碼采用Ultra Edit編寫,不使用任何可視化開發(fā)工具,精確控制代碼流程,確保代碼高效率運(yùn)行。 3。自行開發(fā)自定義控件,不產(chǎn)生任何一丁點(diǎn)的HTML代碼冗余。 4。盡可能的減少客戶與服務(wù)器的交互,降低對服務(wù)器資源消耗,減少網(wǎng)絡(luò)傳輸。 5。真正多用戶系統(tǒng),可分別為每個用戶設(shè)置可管理的文件類型,目錄等,上傳的單個文件大小限制等。 6。各用戶環(huán)境自由配置,風(fēng)格自選(如果有多個風(fēng)格的話),可自由設(shè)置每頁顯示的文件及目錄數(shù)等。 7。文件與目錄翻頁分開,即使管理同一目錄下的數(shù)萬個文件也不再出現(xiàn)程序超時現(xiàn)象。 8。功能強(qiáng)大,除了asp版具備的全部功能如上傳、下載、編輯、批量復(fù)制、移動、粘貼外還具備文件快速過濾搜索,智能修改文件屬性。 9。效率極高。經(jīng)測試,在一太普通PC上對一個包含50000個文件的目錄進(jìn)行瀏覽管理,任意翻頁,執(zhí)行時間均不超過1秒。過濾或者搜索則更是低至僅0.3秒的執(zhí)行時間。而windows資源管理器打開目錄或者asp版翻至最后一頁都需要6.5秒甚至更長時間。
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:冇尾飛鉈
JetterSite WebEditor是基于Java/JSP的服務(wù)器控件,是一個功能強(qiáng)大的在線網(wǎng)頁編輯器。在不用于商業(yè)活動的前提下,您可以免費(fèi)下載使用及傳播。 功能特點(diǎn)如下: ·開放式的程序框架,強(qiáng)大的擴(kuò)展能力; ·程序與Javascript腳本完美分離,在不修改源程序情況下隨意增加新功能; ·多語言、多樣式、多布局支持; ·以配置文件為中心,布局、功能安排統(tǒng)一通過配置文件修改; ·兼容IE系列瀏覽器,在今后會陸續(xù)支持Mozilla、Opera等瀏覽器; ·使用安全的網(wǎng)頁代碼和腳本,完全不使用附加的ActiveX、Java Applet等控件。 對后續(xù)版本的期望: ·改造Javascript腳本,兼容Mozilla瀏覽器(ver0.9); ·增強(qiáng)插入圖片、連接的功能,研究開發(fā)一個通用的接口,用于讀取配置文件、硬盤數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)庫的連接(圖片)列表(ver0.9); ·增加更多的語言和樣式(ver0.9); ·增加表格編輯功能(ver1.0+); ·開發(fā)一些接口,與其他服務(wù)器組件進(jìn)行功能互動(ver1.0+); ·增加表格編輯功能(ver1.0+); ·編輯區(qū)域狀態(tài)的回調(diào)(ver1.0+)。 密碼:cnzz.cn
標(biāo)簽: JetterSite WebEditor Java JSP
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:fhzm5658
數(shù)值計算方法網(wǎng)絡(luò)課件系統(tǒng)是浙江大學(xué)過程裝備與控制工程專業(yè)2001級本科生畢業(yè)設(shè)計成果。本系統(tǒng)采用ASP+ACCESS架構(gòu),在微軟Windows Server 2003和IIS6.0平臺上測試運(yùn)行良好。 1. 安全性保證 2. 所見即所得的在線編輯器 3. 數(shù)學(xué)公式的完美輸入和顯示 4. 盡力遵循WEB設(shè)計標(biāo)準(zhǔn) 5. 隨機(jī)無重復(fù)選題 題庫系統(tǒng)的一個重要特點(diǎn)即是從數(shù)據(jù)庫中隨機(jī)選取給定數(shù)量的題目。 另一個特點(diǎn)是題型全面,涵蓋了數(shù)值計算方法課程中幾乎所有常見題型,如單選、多選、判斷、填空、簡答、計算等。 6. 課件所含功能:試題庫、在線自我考試、留言板、信息發(fā)布、教學(xué)資源發(fā)布、用戶管理 后臺管理初始用戶名密碼是:admin admin 具體功能看壓縮包內(nèi)readme.txt
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:王者A
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1