在室內環境中可結合式子母機器人系統
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲...
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲...
實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫...
程序描述:智能溫度感測器,這個范例中使用到 (1)8051 的Port 1連接到LCD顯示器,PORT 3的P3.3,P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線,程序執行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 (2)溫度感測組件AD590經由ADC0804將感測到的溫度,轉換成數字數據,然...
程序描述:網絡遠端溫度感測器,這個范例中使用到 (1)8051 的Port 1連接到LCD顯示器,PORT 3的P3.3、P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線,程序執行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 (2)溫度感測組件AD590經由ADC0804將感測到的溫度,轉換成數位數...
本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及bina...