在某初教機的線性模型基礎上，建立了飛機的縱向和橫向傳遞函數，分析了模型參數的不確定性，通過使用MATLAB中的NCD模塊對飛行控制系統(tǒng)及PID控制器等參數進行優(yōu)化，設計出了飛機的自動駕駛儀高度保持和航向保持模式。這種方法既避免了復雜的計算和編程，又使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定，陛、動態(tài)性能和魯棒性，克服了飛機模型參數隨著高度和速度的變化（即模型參數存在不確定性）而需要按照多個不同高度和速度的飛行區(qū)域設計一系列控制器的缺點
標簽：
線性模型
上傳時間：
2015-10-12
上傳用戶：lingzhichao
