本文提出j以通用陣列邏輯器件GAL 和只讀存貯器EPROM 為核心器件.設(shè)計(jì)測(cè)量 顯示控制裝置的方法。配以數(shù)字式傳感器及用 最小二乘法編制的曲線自動(dòng)分段椒合程序生成 的EPROM 中的數(shù)據(jù).可用于力、溫度、光強(qiáng)等 非電量的測(cè)量顯示和控制。該裝置與采用微處 理器的電路相比.有相同的洲量精度,電路簡(jiǎn) 單.而且保密性好
標(biāo)簽: EPROM GAL 測(cè)量 顯示控制
上傳時(shí)間: 2013-11-10
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教學(xué)提示: PLC的控制系統(tǒng)是由PLC作為控制器來(lái)構(gòu)成的電氣控制系統(tǒng)。PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是設(shè)計(jì)根據(jù)控制對(duì)象的控制要求制定電控方案,選擇 PLC機(jī)型,進(jìn)行PLC的外圍電氣電路設(shè)計(jì)以及PLC程序的設(shè)計(jì)、調(diào)試。要完成好PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù),除掌握必要的電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)外,還必須經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)踐,深入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),將不斷積累的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到設(shè)計(jì)中來(lái) 教學(xué)要求:通過(guò)本章教學(xué)使學(xué)生初步掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾種常用方法和步驟,能夠根據(jù)控制對(duì)象的控制要求制定合理的控制方案,確定經(jīng)濟(jì)合理的PLC機(jī)型,進(jìn)行PLC的外圍電路和程序的設(shè)計(jì) 7.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和步驟7.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則7.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟7.2 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)7.2.1 I/O點(diǎn)數(shù)的簡(jiǎn)化與擴(kuò)展7.2.2 PLC的選型及模塊選型7.2.3 PLC的外圍電路設(shè)計(jì)7.3 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)7.3.2 繼電器接觸器控制線路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法7.3.3 邏輯設(shè)計(jì)方法7.4 PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
標(biāo)簽: PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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書主要內(nèi)容包括常用低壓電器、電氣控制的基本環(huán)節(jié)、常用機(jī)電設(shè)備的控制、設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)、可編程控制器(PLC)概述、FX ... 本書整體構(gòu)架為繼電器控制、PLC控制和設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)三大模塊,具有重點(diǎn)突出,實(shí)用性、應(yīng)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。對(duì)工廠電氣控制設(shè)備的工作原理
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍W詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車,作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛,一般用蓄電池作為動(dòng)力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場(chǎng)地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的,車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī),用于對(duì)AGV的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化,發(fā)出搬運(yùn)指令,跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo),激光引導(dǎo),電磁陀螺式引導(dǎo)等,通過(guò)對(duì)這種引導(dǎo)方式的比較,我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,因?yàn)楣怆姍z測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn),而且可測(cè)參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因?yàn)榧t外線對(duì)外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽: AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告
上傳時(shí)間: 2015-01-02
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特點(diǎn) 精確度0.05%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測(cè) 交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻 等信號(hào) 顯示范圍0- ±19999可任意規(guī)劃 具有自動(dòng)歸零與保持(開(kāi)根號(hào))功能 具有9段線性折補(bǔ)功能 4組警報(bào)功能 15BIT 類比輸出功能 數(shù)位RS-485界面
上傳時(shí)間: 2013-10-12
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特點(diǎn) 精確度0.05%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測(cè)交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻等信號(hào) 顯示范圍0- ±19999可任意規(guī)劃 數(shù)位化指撥設(shè)定操作簡(jiǎn)易 具有自動(dòng)歸零與保持功能 4組警報(bào)功能 15BIT 類比輸出功能 數(shù)位RS-485界面
上傳時(shí)間: 2013-10-18
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一種通用的工控PLC以及集控系統(tǒng)的輸出控制模塊。模組串接供電可擴(kuò)展至40路常開(kāi)或常閉輸出。采用高密度安裝結(jié)構(gòu),可適用于緊湊型車載移動(dòng)設(shè)備或中央集控中心。
上傳時(shí)間: 2013-11-02
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WEBGAME 機(jī)器人大戰(zhàn)EBS(無(wú)盡的戰(zhàn)爭(zhēng)) 架設(shè)方法 WIN2K系列主機(jī) ,最簡(jiǎn)單的方法就是 設(shè)置一個(gè)虛擬目錄 其它就稍微改改 config.cgi的設(shè)置,還有餓ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址就基本好了 WIN2K沒(méi)有虛擬目錄的話就除了要做上面的那些以外 還要打開(kāi)所有文件,搜索類似這樣的 require config.cgi 都改成絕對(duì)路徑就行了 UNIX LINUX FREEBSD 系列的話,就要設(shè)置屬性了 ebs目錄所有CGI文件設(shè)置成 755 所有DAT文件設(shè)置成 777 logmiulerebeb 目錄也就是數(shù)據(jù)目錄,這個(gè)要設(shè)置成 777 裏面所有文件也是 777 當(dāng)然,你可以修改這個(gè)目錄,最好修改成其他目錄,然後把config.cgi的數(shù)據(jù)庫(kù)目錄改改就可以了, 然後就是改 config.cgi的一些設(shè)置,還要改 ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址了,最後就是,UNIX LINUX系列的大小寫都分的很清楚,這個(gè)版本我懶得整理,所以有的是答謝,有的是小寫,自己改改吧.
標(biāo)簽: WEBGAME WIN2K EBS 機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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通過(guò)I/O模同步串口與74HC595進(jìn)行連接,控制74HC595驅(qū)動(dòng)LED數(shù)管顯示
上傳時(shí)間: 2014-01-21
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有限狀態(tài)機(jī)FSM思想廣泛應(yīng)用于硬件控制電路設(shè)計(jì),也是軟件上常用的一種處理方法(軟件上稱為FMM--有限消息機(jī))。它把復(fù)雜的控制邏輯分解成有限個(gè)穩(wěn)定狀態(tài),在每個(gè)狀態(tài)上判斷事件,變連續(xù)處理為離散數(shù)字處理,符合計(jì)算機(jī)的工作特點(diǎn)。同時(shí),因?yàn)橛邢逘顟B(tài)機(jī)具有有限個(gè)狀態(tài),所以可以在實(shí)際的工程上實(shí)現(xiàn)。但這并不意味著其只能進(jìn)行有限次的處理,相反,有限狀態(tài)機(jī)是閉環(huán)系統(tǒng),有限無(wú)窮,可以用有限的狀態(tài),處理無(wú)窮的事務(wù)。
標(biāo)簽: FSM 有限狀態(tài)機(jī) 應(yīng)用于 控制
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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