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電機(jī)控制電路

  • 基于H橋PWM控制的直流電機正反轉調速驅動控制電路

    摘要:以N溝道増強型場效應管為核心,基于H橋PWM控制原理,設計了一種直流電機正反轉調速驅動控制電路,滿足大功率直流電機驅動控制。實驗表明該驅動控制電路具有結構簡單、驅動能力強、功耗低的特點。關鍵詞:N溝道增強型場效應管;H橋;PWM控制;電荷泵;功率放大;直流電機1引言長期以來,直流電機以其良好的線性特性、優異的控制性能等特點成為大多數變速運動控制和閉環位置伺服控制系統的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領域,高開關頻率、全控型第二代電力半導體器件(GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等)的發展,以及脈寬調制(PWM直流調速技術的應用,直流電機得到廣泛應用。為適應小型直流電機的使用需求,各半導體廠商推出了直流電機控制專用集成電路,構成基于微處理器控制的直流電機伺服系統。但是,專用集成電路構成的直流電機驅動器的輸出功率有限,不適合大功率直流電機驅動需求。因此采用N溝道増強型場效應管構建H橋,實現大功率直流電機驅動控制。該驅動電路能夠滿足各種類型直流電機需求,并具有快速、精確、高效、低功耗等特點,可直接與微處理器接口,可應用PWM技術實現直流電機調速控制。2直流電機驅動控制電路總體結構直流電機驅動控制電路分為光電隔離電路、電機驅動邏輯電路、驅動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅動電路等四部分,其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出,電機驅動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉方向信號Dir電機調速信號PWM及電機制動信號 Brake,vcc為驅動邏輯電路部分提供電源,Vm為電機電源電壓,M+、M-為直流電機接口。

    標簽: pwm 直流電機

    上傳時間: 2022-04-10

    上傳用戶:jiabin

  • ZIGBEE CC2530 按鍵無線控制臺燈和LED燈繼電器軟件工程源碼+說明文檔

    ZIGBEE CC2530 按鍵無線控制臺燈和LED燈繼電器軟件工程源碼+說明文檔按鍵無線控制臺燈和LED 燈-繼電器1.實驗目的1) 通過實驗掌握CC2530 芯片GPIO 的配置方法2) 掌握繼電器模塊的使用2.實驗設備硬件:PC 機一臺ZB2530(底板、核心板、USB 線) 、網關開發板仿真器一個臺燈、繼電器一個軟件:2000/XP/win7 系統,IAR 8.10 集成開發環境1 路繼電器模塊,低電平觸發,購買時請選5V 或者兼容3.3V 的繼電器,買圖片中的也可正常使用。接線方式(本實驗是接在J9 上):1)、VCC:接電源正極2)、GND:接電源負極3)、IN: 信號輸入端(本實驗使用P04)自己購買的模塊請仔細核對一下引腳,確保連接正確。

    標簽: zigbee cc2530

    上傳時間: 2022-05-03

    上傳用戶:20125101110

  • 30路PT100溫度數據自動采集硬件+單片機軟件+PC上位機軟件系統設計

          30路PT100溫度數據自動采集硬件+單片機軟件+PC上位機軟件系統設計,多年前做的小項目,硬件已實現包括PROTEL 99SE 設計的硬件原理圖+PCB文件,W77E58單片機軟件,EPM7128S CPLD邏輯,VB設計的上位機數據采集界面軟件,機械屏蔽外殼。可作為你產品設計的參考。自動測溫系統設計目錄1、             設計目的由于人工用萬用表測量不僅浪費時間與人力,而且也只是得到傳感器的電阻值,不能直觀的反映出磁體的溫度值,0.45T系統軟件開發及臨床的應用也給測量帶來了不變,今采用磁體溫度自動測量系統,可以完全克服這些矛盾,在系統成像掃描后可以開啟磁體溫度自動測量系統通過PC串口隨時讀取30路磁體溫度數據。2、             設計方案1》 硬件方案:采用通過主機的串口來讀取這30路溫度數據,主機與MCU的通信采用RS232的方式,主機給MCU命令,MCU在與CPLD之間在進行邏輯控制,通過CPLD來控制這30路電流型模擬開關(或者繼電器)的選通,來定時(如200 ms)一路一路的來選通溫度傳感器,然后在通過變送器進行電阻到電流電壓的轉換,通過12位A/D轉換器,將溫度模擬信號轉化為數字信號,將這些數字信號送入MCU進行數據處理,線上電阻補償等,最后通過串口將MCU處理后的數據送入HOST顯示出來。    

    標簽: pt100 溫度數據自動采集 單片機

    上傳時間: 2022-05-17

    上傳用戶:trh505

  • 全自動生化分析儀電子控制系統的設計與實現

    全自動生化分析儀是醫療機構進行臨床診斷所必需的儀器之一,它主要用于對人體體液中的各種生化指標進行檢測,根據生化指標的差異,為醫生確定病人病情提供科學依據。目前我國全自動生化分析儀的研制水平較低,本論文工作是結合國家十五科技攻關項目“自動生化分析儀器的研制”課題(課題編號:2004BA706B05)開展的。      本論文首先介紹了生化分析儀的概況、分類及工作原理,介紹了生化分析儀中的核心部件分光光度計的構成及其工作原理,結合全自動生化分析儀的國內外發展狀況闡述了本文研究的內容、意義,敘述了全自動生化分析儀的原理、組成及其工作過程,重點論述了全自動生化分析儀電子控制系統的設計。      全自動生化儀的電子控制系統設計包括硬件電路設計和軟件設計兩部分。從硬件角度來看電子學系統十分龐雜,輸入輸出量多,對操作的時序要求嚴格。控制系統除了實現對儀器的時序控制、監控其運行狀態外,還要對當前反應杯的多路模擬信號進行實時數據采集。根據以上特點,確定了分布式多CPU的控制方案,以一臺PC機為上位機,兩個主控單片機和七個子單片機作為下位機,完成了控制系統的硬件電路設計,提出了保證硬件系統可靠性的一些措施。在硬件電路設計的基礎上根據分析儀的功能要求完成了下位機控制軟件的設計,列舉了保證軟件系統可靠性的一些措施。通過對電子控制系統的軟、硬件設計進行調試和性能檢驗,證明本控制系統完全可以滿足全自動生化分析儀的控制要求。最后針對設計中存在的不足提出了一些改進措施。      

    標簽: 電子控制系統

    上傳時間: 2022-05-23

    上傳用戶:d1997wayne

  • EtherCAT網絡及其伺服運動控制系統研究

    隨著微電子技術和電力電子技術的發展,伺服運動控制系統已經從模擬控制發展到全數字控制,其性能不斷提高,在工業機器人、數控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現場總線網絡的伺服運動控制系統以其高可靠性、快速性和穩定性成為伺服運動控制系統的發展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業以太網技術在數據鏈路層采用了實時調度的軟件核,并提供了過程數據傳輸的獨立通道,提高了系統的實時性:該網絡還具有靈活的拓撲結構,簡單的系統配置,較低的構建成本等特點,適合應用于運動控制領域。目前,該網絡受到了運動控制開發商的廣泛關注。本文以海洋研究領域的造波機系統開發為背景,利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發了EtherCAT從站設備,構建了一主一從的EtherCAT網絡結構實現了伺服系統精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統的概念、特點進行了介紹,對其各個組成部分進行了詳細分析,并結合實踐經驗給出了自己的觀點,就目前廣泛應用于網絡運動控制中的兩種總線網絡進行了介紹。其次,詳細分析了EtherCAT網絡的原理、技術特點及主從站關鍵技術。結合本文的系統設計,介紹了1公司最新推出的用于1業控制的DSP片-TMS320F28335,分析了系統設計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊,并給出了相應寄存器配置。最后在對EtherCAT網絡和DSP芯片TMS320F28335研究基礎上,開發了EtherCAT從站設備,避免了造波機系統中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸的缺點,給出了開發系統的總體框架及主從站實現的關鍵細節,并給出了相應的實驗結論。本設計充分發揮了EtherCAT工業以太網絡實時數據傳輸的功能和TMS320F28335 DSP芯片運動控制功能,實現了運動系統高精度的位置控制。

    標簽: ethercat 伺服運動控制系統

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:aben

  • 4路搶答器原理圖---國防工業大學

    4路搶答器原理圖---國防工業大學 工作原理 :搶答器由74LS148、74LS279、74LS48組成,LED顯示器 開始時,當支持人按鈕還未按是,CLR為0,所以輸出Q1~Q4為0;放光二極管全為滅的,當主持人按鈕按下時CLR為1,可以輸入,誰先搶答,相應的誰的燈亮,利用74LS279和74LS148輸出的是cp等于0,鎖存其他的,不能使其他的輸出。擴展資料:利用51單片機建立四路搶答器。單片機,當然不只是51,51單片機是一種稍通用型的單片機,通過I/O口的定義,可以實現多種控制功能。搶答器,原理:如果為四路,當其中任一路控下后,其他幾路即失效,結果為第一次按下的,可以用數碼管或是LED燈來顯示,當然這里只是講原理與編程,具體可以根據搶答器路數及顯示方式更改程序即可。這個聲音報警數字顯示8路搶答器電路,主開關由主持人控制。按圖安裝即可你可接4路。這個4路搶答器的原理圖。希望覺得有用。

    標簽: 4路搶答器

    上傳時間: 2022-06-06

    上傳用戶:jason_vip1

  • 四路繼電器控制模塊PCB+原理圖資料

    一、 尺寸:長70mmX寬17mmX高20mm二、 主要器件:TLP521-1、HK3FF-DC5V-SHG電壓:直流5V-至-7.5V三、 可控制10A 250VAC、10A 30VDC 負載特點:1、具有輸出信號指示。2、直接可接單片機輸出口。3、抗干擾能力強,具有光電隔離4、具有二極管續流保護5、可單獨控制一臺步進電機6、繼電器壽命長可連續吸合10萬次7、外部連線采用旋轉壓接端子,使接線更牢固。

    標簽: 四路繼電器 pcb

    上傳時間: 2022-06-10

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  • 硬件伺服控制芯片TMC4671電流環速度環位置環PI配置方法

    本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步調試TMC4671。通訊轉換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調試不同控制環路。因此,RTMI是調試,監控和系統配置的最簡便的方式。

    標簽: FOC tmc4671 伺服控制芯片

    上傳時間: 2022-06-12

    上傳用戶:zhanglei193

  • 藍牙控制的RGB色LED

    藍牙控制的RGB色LED,PCB、電路圖 手機通過藍牙發送RGB色值給CC2541,CC2541根據色值用三路PWM控制紅綠藍三色LED

    標簽: 藍牙 rgb led

    上傳時間: 2022-07-29

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(34)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(34)資源包含以下內容:1. lonWorks技術白皮書.2. 嵌入式Linux上的圖形系統--CCGUI 中科院軟件中心 蘇曉峰 的講稿.3. openGui 就不用多說了.4. PPP協議C語言源代碼.5. mp3解碼C語言源碼,可用在嵌入式系統上.6. sqlite 嵌入式數據庫的源碼.7. 用c++ 類累起來的簡單菜單.8. 用于S3c44b0x液晶控制器顯示漢字驅動.9. 讀寫USB端口的VC程序.10. 嵌入式USB HOST sl811hs的驅動程序.11. 這是一堆verilog的source code.包含許多常用的小電路.還不錯用..12. 電梯門禁系統:包括系統原理圖.13. 樓宇可視對講門口機C語言源程序.14. 使用C++開發操作系統源代碼.15. Linux下I2C以及I2C下的鍵盤驅動.16. 周立功D12開發板中帶的WINDOWS XP驅動程序.17. c/c++嵌入式系統編程.18. 程序1-1 用組合語言寫成的霹靂燈程序 程序1-2 改用C來處理的霹靂燈程序 程序5-1 SDCC操作程序 程序6-1 引擎點火控制器的角度偵測程序范例 程序8-1 T_8252.ASM 程序10-1.19. 嵌入式系統開發中.20. 面向實時嵌入式系統的圖形用戶界面支持系統――MiniGUI .doc格式 包含很多LINUX原碼.21. 嵌入式環境消息隊列軟件.22. 適用于8位小型嵌入式系統的TCP/IP協議棧!!移植非常方便!.23. 一些常用IT縮寫詞解釋 希望對大伙有幫助.24. jxta最新版本v2.3.X的程序編寫指南.25. 用戶數據報協議的程序源碼.26. 適合任意點陣的LCD屏幕的液晶時鐘顯示程序!開發人員只用簡單的修改接口定義即刻方便調用!.27. 一款適用的C51寫的紅外線解碼程序.28. 基于sy2100 ez-usb開發板的程序.29. 一個用于嵌入式的Mini Web Server.大小只有200k. 非常適合用于機頂盒等..30. 一個用于PC直接寫端口及內存的程序.31. 有關TMSF2812配制文件、初始化、中斷等源代碼.32. C8051F040 UART0模式1從機程序.33. c8051f040中比較器0調試程序.34. 單片要c8051f040中使用LCD測試程序例程.35. c8051f040中液晶屏初始化配置程序和顯示程序例程.36. 一個基于tcpip的小聊天程序 可用于tcpip的協議開發 少作修改后可用于嵌入式的網絡通訊.37. (轉載)采用C語言對DSP編程具有很多優點。針對TMS320C32芯片的特點.38. 使用c8051f020的測溫程序 一個內部溫度的 一個外部的用AD590.39. abootLoader 固件源代碼 HP內部珍貴資料!.40. 2 HP PCI熱插拔代碼 HP內部珍貴資料!.

    標簽: 2.0 機械設計 電子版

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

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