在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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藍牙的簡單介紹：包含基帶層協議、鏈路管理協議、邏輯鏈路控制和適配協議、服務搜索協議等其它協議。
標簽： 協議 藍牙 基帶 控制
上傳時間： 2013-12-26
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電 熨 斗 程 序
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上傳時間： 2014-01-21
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此代碼為多路交通燈控制，由紅黃藍分別來顯示 其中定時可選 采用簡單邏輯來實現
標簽： 代碼 交通燈控制 多路
上傳時間： 2013-12-25
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兩路十字路口的交通燈控制的VHDL源碼，畢業設計，
標簽： VHDL 十字路口 交通燈控制 源碼
上傳時間： 2016-11-05
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關于數據鏈路層ARQ協議的課件 ARQ 自動請求重發協議是一種差錯控制的方法 本課件解釋了三種通常的方法 : 停止等待 . 退N步ARQ和選擇重傳
標簽： ARQ 協議 數據鏈路層 差錯控制
上傳時間： 2014-01-19
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數位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內建的圖檔製成
標簽： quartusII
上傳時間： 2016-11-13
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本電子檔為 verilog cookbook,包含了通訊,影像,DSP等重要常用之verilog編碼,可作為工程師與初學者的參考手冊
標簽： verilog cookbook DSP 工程
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基于AT89S51單片機的4路搶答器。//蜂鳴器控制端口P21.用c語言編寫的
標簽： 89S S51 AT 89
上傳時間： 2016-11-26
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這是一本可以輕鬆於10小時內學習C語言的電子書籍
上傳時間： 2016-12-03
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