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將非平穩時間序列的狀態空間建模方法用于陀螺過渡過程的分析.基于平滑先驗約束的概念，使用卡爾曼濾波和赤池的AIC方法擬合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干數值結果并用于陀螺系統分析.由于觀測序列的趨勢項、不規則分量可同時建模，因此比分別建模在統計上更加準確有效....

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